OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.27 of 150.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.59 of 100.00 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 431.73 (beyond SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2570 - -175.2 -68.07 - 2847 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -7.5 9 127 roll -0.58 8.55 0.227 2174 240.0 2.17 0.055 3839 584.8 -175.2 -11.98 - 3569 -60.3 - - - - - - - 25.19 25.96 26.47
154 30.4 -45.1 15 160 done -0.58 - - 2174 - 2.10 0.028 2532 -622.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
480 133.1 -29.9 34 486 roll -0.58 - - 2175 - 2.55 0.028 1074 -571.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
507 139.9 -29.0 35 512 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.035 2559 556.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
835 213.9 -21.6 51 841 roll -0.58 - - 2158 - 2.08 0.044 3838 614.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
878 220.0 -21.6 52 887 done -0.58 0.12 0.147 2191 275.0 2.05 0.024 2522 -642.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
1181 278.5 -16.8 68 1188 roll -0.58 - - 2191 - 2.50 0.030 1066 -582.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
1225 282.9 -16.8 69 1233 done -0.58 - - 2183 - 2.62 0.031 2559 569.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.30 -
1528 332.3 -15.1 85 1534 roll -0.58 - - 2184 - 2.60 0.030 1077 -570.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1587 338.5 -14.1 87 1593 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.034 2562 560.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
1902 385.7 -13.5 103 1908 roll -0.58 - - 2180 - 2.10 0.050 3826 601.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1923 385.7 -13.5 103 1931 done -0.58 - - 2181 - 2.05 0.023 2514 -640.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.51 -
2229 430.2 -13.8 119 2230 done -0.58 - - 2181 - - - 2514 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2528 469.0 -12.6 134 2535 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.031 1077 -574.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.31 -
2560 472.3 -12.4 135 2565 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.036 2558 565.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.27 -
2882 510.1 -11.3 151 2888 roll -0.58 - - 2173 - 2.15 0.047 3838 595.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.19 -
2931 515.6 -11.4 153 2937 done -0.58 - - 2173 - 2.10 0.024 2518 -628.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.49 -
3261 555.9 -12.9 169 3267 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.031 1078 -583.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.28 -
3319 562.3 -12.8 171 3326 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.034 2564 567.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.24 -
3647 605.2 -13.1 187 3648 done -0.58 - - 2167 - - - 2561 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3947 645.0 -13.2 197 3953 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.032 1076 -566.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.24 -
3997 649.7 -13.1 198 4005 done -0.58 0.12 0.123 2196 233.3 2.62 0.035 2563 567.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
4321 684.6 -10.0 209 4327 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.051 3829 588.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.09 -
4368 688.2 -9.8 210 4374 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2520 -617.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.44 -
4694 717.4 -8.1 221 4700 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.051 3828 561.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.08 -
4732 720.2 -7.9 222 4738 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2526 -614.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.43 -
5069 746.1 -7.8 233 5075 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.031 1084 -583.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.20 -
5099 746.1 -7.8 233 5108 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.033 2561 572.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.17 -
5411 774.0 -8.5 244 5412 done -0.58 - - 2193 - - - 2559 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5707 799.0 -8.4 254 5713 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.049 3827 584.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.05 -
5758 802.1 -8.3 255 5764 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2520 -616.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.41 -
6080 829.5 -8.2 266 6086 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.050 3832 563.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
6118 832.5 -8.2 267 6123 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2518 -611.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
6454 859.7 -8.4 278 6460 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3829 562.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.99 -
6512 862.8 -8.5 279 6518 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2523 -616.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6833 890.5 -8.2 290 6839 roll -0.58 - - 2192 - 2.35 0.051 3829 555.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
6882 893.8 -8.2 291 6887 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.027 2523 -607.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7208 921.8 -7.9 302 7214 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.052 3819 556.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
7237 921.8 -7.9 302 7246 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.028 2527 -600.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7547 946.9 -7.5 313 7548 done -0.58 - - 2193 - - - 2528 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7845 969.2 -7.5 323 7850 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3829 565.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
7893 971.9 -7.4 324 7899 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.027 2521 -608.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8134 990.4 -7.5 332 8296 done -0.12 0.40 0.086 2340 367.5 0.05 0.044 2666 2900.0 - 152.98 1.009 2844 -4.4 0.450 - - - - - - 25.93 24.73 23.88
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8304 996.5 - 336 8482 roll 0.58 0.57 0.034 2599 454.4 2.90 0.024 1246 -489.7 175.2 166.52 0.982 2121 -4.3 0.458 - - - - - - 25.13 24.54 23.56
8541 981.9 11.2 345 8548 done 0.58 - - 2586 - 2.90 0.028 2716 506.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.18 -
8878 935.7 13.4 356 8879 done 0.58 - - 2587 - - - 2713 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9179 896.1 13.2 366 9185 roll 0.58 - - 2599 - 2.78 0.023 1240 -529.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9229 891.2 13.2 367 9235 done 0.58 - - 2586 - 2.80 0.028 2719 528.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
9551 847.7 13.0 378 9557 roll 0.58 - - 2579 - 1.77 0.042 3853 640.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
9586 842.0 13.5 379 9592 done 0.58 - - 2588 - 1.80 0.018 2622 -683.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.38 -
9922 800.5 12.2 390 9928 roll 0.58 - - 2579 - 2.03 0.041 3832 596.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
9978 795.9 12.3 391 9985 done 0.58 - - 2588 - 1.75 0.017 2622 -691.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.43 -
10299 756.8 11.3 402 10300 done 0.58 - - 2588 - - - 2622 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10595 723.9 10.9 412 10601 roll 0.58 - - 2600 - 2.55 0.024 1222 -549.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.20 -
10632 720.0 10.9 413 10639 done 0.58 - - 2594 - 2.83 0.026 2726 531.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.17 -
10969 678.9 12.5 424 10970 done 0.58 - - 2595 - - - 2724 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11270 641.4 12.2 434 11276 roll 0.58 - - 2608 - 2.80 0.023 1222 -536.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.20 -
11306 637.0 12.1 435 11313 done 0.58 0.15 0.142 2564 -293.3 2.83 0.027 2721 529.7 175.2 - - 2095 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
11644 603.3 9.8 446 11651 roll 0.58 - - 2576 - 2.78 0.022 1224 -538.5 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.20 -
11686 599.7 9.8 447 11694 done 0.58 - - 2575 - 2.83 0.027 2727 531.1 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.15 -
11992 568.0 10.1 463 11997 roll 0.58 - - 2570 - 1.73 0.042 3844 645.7 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.06 -
12039 562.8 10.8 465 12045 done 0.58 - - 2580 - 1.77 0.017 2615 -694.4 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.48 -
12368 529.6 10.0 481 12369 done 0.58 - - 2580 - - - 2615 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12665 499.9 9.7 496 12667 done 0.58 - - 2580 - - - 2615 - 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12966 472.2 9.1 511 12973 roll 0.60 - - 2570 - 2.03 0.041 3850 608.4 184.8 - - 2092 - - - - - - - - - 26.01 -
13079 461.0 9.9 516 13086 done 0.60 - - 2580 - 1.75 0.018 2622 -701.7 184.8 - - 2095 - - - - - - - - - 26.47 -
13408 433.0 8.3 532 13453 roll 0.68 - - 2592 - 2.55 0.022 1232 -545.1 216.3 37.95 0.705 1955 -3.7 0.236 - - - - - - - 25.91 24.95
13485 426.5 9.1 535 13498 done 0.70 - - 2592 - 2.83 0.027 2726 527.9 225.4 2.50 0.350 1934 -8.4 1.064 - - - - - - - 25.87 24.39
13800 393.5 9.4 551 13807 roll 0.71 - - 2591 - 1.80 0.042 3845 621.7 227.3 2.42 0.353 1924 -4.1 0.479 - - - - - - - 26.02 24.35
13862 388.7 9.2 553 13882 done 0.73 - - 2602 - 1.75 0.016 2618 -701.1 234.2 13.23 0.653 1893 -2.3 0.145 - - - - - - - 26.27 25.06
14197 360.1 8.7 570 14220 done 0.78 - - 2602 - - - 2618 - 255.1 21.23 0.570 1812 -3.8 0.251 - - - - - - - - 25.06
14520 326.8 10.7 586 14526 roll 0.78 - - 2614 - 2.53 0.024 1232 -547.8 255.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.05 -
14571 321.6 10.5 588 14577 done 0.78 - - 2614 - 2.80 0.026 2721 531.8 255.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
14898 286.9 10.3 604 14900 done 0.78 - - 2614 - - - 2718 - 255.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15197 256.4 10.3 619 15203 roll 0.78 - - 2627 - 2.78 0.022 1222 -538.1 255.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
15259 251.8 9.9 621 15268 done 0.78 - - 2627 - 2.83 0.025 2728 532.2 255.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.16 -
15567 221.3 8.9 637 15585 roll 0.81 - - 2641 - 2.85 0.022 1227 -526.7 268.7 11.30 0.564 1751 -3.5 0.141 - - - - - - - 26.26 25.20
15632 217.0 8.8 639 15656 done 0.85 - - 2641 - 2.80 0.024 2727 535.7 285.0 16.70 0.565 1683 -4.1 0.163 - - - - - - - 26.17 25.13
15966 178.6 12.4 656 15967 done 0.85 - - 2641 - - - 2726 - 285.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16267 158.3 4.4 671 16386 done 1.20 0.32 0.041 2805 512.5 - - 2725 - 424.0 115.55 0.464 1122 -4.7 0.168 - - - - - - 26.39 - 24.87
16685 74.0 18.4 692 16687 done 1.20 0.15 0.163 2767 -253.3 - - 2725 - 424.0 - - 1094 - - - - - - - - 25.77 - -
16988 28.1 13.9 714 16994 roll 1.20 - - 2780 - 2.78 0.021 1224 -539.9 424.0 - - 1094 - - - - - - - - - 26.15 -
17087 15.9 11.6 729 17095 done 1.20 - - 2778 - 2.78 0.022 2720 538.1 424.0 - - 1092 - - - - - - - - - 26.17 -
17196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17196 begin surface coast
17222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17222 begin surface
SM 0.27 - - - - -6.94 6.65 0.027 136 20.5 0.45 0.028 2507 3282.2 431.73 - - 1092 - - - - - - - -