OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.33 of 147.52 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.39 of 108.53 AH used of 10V (93.19% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 607.12 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.61 - - 115 - - - 2531 - -219.0 -76.38 - 3260 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -10.7 13 128 roll -0.61 7.32 0.226 1992 256.4 2.03 0.055 3823 636.5 -219.0 -10.90 - 3874 -56.3 - - - - - - - 25.62 26.04 26.37
217 62.9 -33.2 33 224 done -0.52 0.12 0.182 2031 325.0 2.03 0.026 2466 -668.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
418 136.9 -38.6 70 425 roll -0.39 0.12 0.200 2076 375.0 2.22 0.021 1032 -645.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
599 172.5 -15.6 103 606 done -0.37 - - 2064 - 2.35 0.035 2490 620.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.29 -
794 220.6 -25.0 132 805 roll -0.30 0.12 0.187 2111 391.7 2.25 0.024 1044 -642.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.14 26.37 -
839 229.9 -20.4 136 850 done -0.26 - - 2100 - 2.30 0.036 2485 626.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.35 -
1149 286.2 -16.7 167 1157 roll -0.22 - - 2108 - 2.25 0.028 1048 -638.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.43 -
1213 294.8 -12.2 173 1221 done -0.22 - - 2099 - 2.30 0.035 2480 622.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.42 -
1523 341.9 -15.7 204 1534 roll -0.19 0.12 0.162 2128 241.7 2.03 0.044 3812 656.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
1570 347.8 -12.8 208 1579 done -0.17 - - 2129 - 2.05 0.023 2422 -678.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
1879 376.0 -9.0 239 1885 done -0.17 - - 2129 - - - 2421 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2191 405.3 -9.2 270 2200 roll -0.17 - - 2128 - 2.12 0.029 1037 -652.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
2226 408.5 -8.9 273 2235 done -0.18 - - 2125 - 2.30 0.034 2488 630.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
2533 437.0 -8.8 304 2542 roll -0.18 - - 2115 - 2.03 0.043 3825 658.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.50 -
2598 442.1 -7.7 310 2606 done -0.20 - - 2115 - 2.03 0.021 2428 -688.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.59 -
2906 472.7 -10.6 341 2917 roll -0.20 - - 2115 - 2.15 0.028 1031 -649.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.55 -
2940 476.2 -10.4 344 2949 done -0.20 - - 2110 - 2.33 0.034 2493 627.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
3250 510.0 -11.1 375 3251 done -0.20 - - 2110 - - - 2493 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3553 543.0 -10.5 405 3561 done -0.20 - - 2110 - - - 2493 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3862 573.8 -9.3 436 3871 roll -0.20 - - 2110 - 2.25 0.029 1051 -640.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
3895 576.9 -9.3 439 3904 done -0.20 0.10 0.132 2135 250.0 2.28 0.035 2483 628.1 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
4206 596.7 -6.1 470 4217 roll -0.22 - - 2126 - 2.05 0.045 3817 650.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.51 -
4252 599.3 -6.0 474 4261 done -0.26 - - 2126 - 2.05 0.023 2416 -683.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.62 -
4571 624.3 -8.6 491 4572 done -0.34 0.12 0.089 2057 -575.0 - - 2416 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.63 - -
4871 648.2 -8.0 506 4876 roll -0.35 - - 2057 - 2.08 0.029 1045 -659.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
4903 650.1 -8.2 507 4911 done -0.36 0.12 0.134 2085 233.3 2.33 0.036 2504 626.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.40 26.53 -
5212 683.4 -10.3 523 5213 done -0.36 - - 2085 - - - 2503 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5510 713.2 -9.4 538 5511 done -0.36 - - 2085 - - - 2503 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5810 740.0 -8.6 553 5816 roll -0.36 - - 2085 - 2.28 0.030 1051 -636.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.55 -
5844 741.7 -8.5 554 5853 done -0.36 - - 2076 - 2.33 0.037 2497 620.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.51 -
6150 768.2 -8.2 570 6154 roll -0.35 - - 2065 - 2.05 0.047 3818 644.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.48 -
6202 771.9 -8.4 572 6206 done -0.35 - - 2066 - 2.08 0.026 2430 -667.3 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.59 -
6510 800.4 -9.3 587 6511 done -0.34 - - 2066 - - - 2429 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6808 830.5 -10.4 602 6814 roll -0.33 - - 2055 - 2.22 0.047 3820 626.6 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.46 -
6832 832.6 -10.3 603 6837 done -0.31 0.15 0.129 2102 313.3 2.08 0.026 2428 -669.2 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
7149 854.7 -6.7 619 7150 done -0.33 - - 2102 - - - 2427 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
7447 874.8 -7.0 634 7452 roll -0.34 - - 2091 - 2.20 0.048 3813 630.0 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.45 -
7470 876.2 -7.2 635 7473 done -0.36 - - 2092 - 2.05 0.025 2430 -674.6 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.59 -
7785 902.4 -8.7 651 7786 done -0.36 - - 2091 - - - 2429 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
8083 928.6 -8.4 666 8088 roll -0.37 - - 2082 - 2.20 0.047 3821 632.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.44 -
8116 930.3 -8.3 667 8123 done -0.38 - - 2083 - 2.05 0.024 2431 -678.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.59 -
8425 957.0 -7.9 683 8430 roll -0.38 - - 2083 - 2.12 0.029 1046 -653.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.51 -
8446 958.7 -8.0 684 8450 done -0.39 - - 2074 - 2.33 0.037 2515 630.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.48 -
8758 987.9 -9.7 700 8759 done -0.39 - - 2074 - - - 2514 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
8795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8795 begin apogee
8802 992.0 -9.9 702 9020 roll -0.20 0.17 0.123 2134 352.9 - - 2514 - - 212.93 1.125 2977 -4.1 0.370 - - - - - - 26.36 - 23.96
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9021 begin climb
9023 1004.6 - 713 9265 done 0.61 0.75 0.098 2386 336.0 - - 2513 - 219.0 235.98 1.098 2085 -3.8 0.358 - - - - - - 24.72 - 23.68
9575 952.6 11.6 741 9580 roll 0.59 - - 2385 - 2.10 0.047 3820 622.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 25.66 -
9730 934.0 13.1 748 9737 done 0.58 - - 2395 - 2.00 0.028 2522 -649.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 25.89 -
10035 891.2 14.2 764 10037 done 0.56 - - 2396 - - - 2521 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10337 847.9 14.4 779 10342 roll 0.54 - - 2396 - 2.05 0.046 3822 634.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.13 -
10403 838.7 15.1 782 10408 done 0.51 0.15 0.162 2365 -206.7 1.95 0.025 2524 -665.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
10711 803.7 10.7 797 10712 done 0.51 - - 2365 - - - 2522 - 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11010 772.2 10.2 812 11016 roll 0.51 - - 2364 - 2.10 0.047 3824 620.0 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.25 -
11050 767.7 10.5 814 11055 done 0.51 - - 2375 - 1.95 0.028 2534 -661.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.33 -
11371 735.7 9.5 830 11372 done 0.51 - - 2375 - - - 2532 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11670 707.2 9.8 845 11676 roll 0.51 - - 2387 - 2.35 0.034 1066 -623.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.34 -
11692 705.2 9.8 846 11697 done 0.51 - - 2387 - 2.50 0.036 2587 608.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.34 -
12011 670.2 11.1 862 12013 done 0.50 - - 2387 - - - 2586 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12311 637.0 11.2 877 12316 roll 0.49 - - 2399 - 2.45 0.034 1079 -615.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.37 -
12359 632.8 11.1 879 12364 done 0.49 0.15 0.126 2353 -306.7 2.47 0.037 2578 606.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
12668 609.0 6.3 894 12827 roll 0.64 0.15 0.067 2452 660.0 2.60 0.034 1081 -575.8 321.1 149.80 0.780 1660 -2.5 0.203 - - - - - - 26.53 24.98 24.38
12845 584.8 14.6 907 12853 done 0.61 0.17 0.131 2401 -300.0 2.60 0.037 2573 573.8 321.1 - - 1648 - - - - - - - - 25.11 25.21 -
13153 549.1 11.7 938 13157 roll 0.61 - - 2401 - 1.92 0.046 3817 647.9 321.1 - - 1641 - - - - - - - - - 25.83 -
13188 545.2 12.4 941 13194 done 0.61 - - 2411 - 1.92 0.024 2532 -669.3 321.1 - - 1639 - - - - - - - - - 25.92 -
13495 508.8 11.4 972 13504 roll 0.61 - - 2423 - 2.35 0.034 1073 -620.9 321.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.06 -
13548 503.7 9.7 977 13557 done 0.63 - - 2423 - 2.47 0.036 2563 603.2 321.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.08 -
13859 466.4 12.0 1008 13863 roll 0.62 - - 2423 - 1.92 0.044 3819 654.2 321.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.17 -
13894 462.3 12.3 1011 13904 done 0.61 0.12 0.152 2398 -208.3 1.92 0.023 2521 -676.0 321.1 - - 1636 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
14203 436.0 8.7 1042 14225 roll 0.65 - - 2409 - 2.40 0.033 1078 -601.2 336.8 15.60 0.740 1600 -2.3 0.141 - - - - - - - 26.07 25.41
14263 431.4 8.0 1047 14332 done 0.73 - - 2409 - 2.45 0.034 2558 604.1 378.6 58.38 0.713 1432 -2.9 0.180 - - - - 1 - - 26.09 24.65
14632 399.9 8.7 1084 14671 roll 0.77 0.12 0.074 2507 816.7 2.53 0.033 1078 -585.0 396.5 28.75 0.709 1351 -2.8 0.164 - - 1 - - - 26.01 25.55 24.94
14729 383.4 19.8 1093 14738 done 0.75 0.22 0.129 2439 -309.1 2.45 0.036 2537 595.5 396.5 - - 1341 - - - - - - - - 25.58 25.71 -
15037 332.7 15.4 1124 15046 roll 0.74 - - 2439 - 1.98 0.044 3809 642.4 396.5 - - 1340 - - - - - - - - - 26.01 -
15081 326.1 15.5 1128 15088 done 0.74 - - 2450 - 2.05 0.024 2462 -657.1 396.5 - - 1339 - - - - - - - - - 26.08 -
15390 275.4 16.3 1159 15399 roll 0.73 - - 2462 - 2.22 0.033 1069 -627.5 396.5 - - 1339 - - - - - - - - - 26.18 -
15425 270.7 14.7 1162 15432 done 0.72 0.10 0.138 2432 -300.0 2.38 0.034 2528 613.0 396.5 - - 1338 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
15735 241.9 7.9 1193 15796 roll 0.79 - - 2444 - 2.47 0.032 1081 -585.8 440.2 54.40 0.636 1176 -3.0 0.117 - - - - - - - 25.65 25.08
15812 236.3 7.1 1200 15892 done 0.90 0.15 0.070 2521 513.3 2.40 0.031 2525 601.7 515.1 70.72 0.661 869 -4.3 0.161 - - - - - - 25.73 25.71 24.60
16198 136.9 26.7 1260 16206 roll 0.86 0.15 0.175 2477 -293.3 2.05 0.039 3822 632.7 515.1 - - 846 - - - - - - - - 25.72 25.90 -
16287 122.1 6.7 1276 16380 done 1.02 0.12 0.076 2549 600.0 2.00 0.022 2475 -673.5 600.9 85.18 0.578 524 -3.8 0.083 - - - - - - 26.00 26.05 24.75
16568 88.5 15.5 1326 16576 roll 1.10 - - 2541 - 2.17 0.041 3830 624.4 600.9 - - 506 - - - - - - - - - 25.80 -
16614 81.0 15.8 1334 16621 done 1.20 0.12 0.081 2597 466.7 2.00 0.021 2463 -683.5 600.9 - - 506 - - - - - - - - 25.87 25.95 -
16808 56.4 13.2 1371 16815 roll 1.21 - - 2608 - 2.20 0.028 1070 -633.2 600.9 - - 505 - - - - - - - - - 26.06 -
16869 45.8 18.4 1382 16876 done 1.20 - - 2608 - 2.25 0.032 2462 618.7 600.9 - - 505 - - - - - - - - - 26.08 -
17024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17024 begin surface coast
17036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17036 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.38 6.20 0.024 128 -400.0 0.10 0.088 2547 850.0 607.12 - - 504 - - - - - - - -