OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.09 of 147.52 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.28 of 108.53 AH used of 10V (93.29% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -8.796 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.60 - - 117 - - - 2436 - -219.0 -88.65 - 3184 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -9.5 16 136 roll -0.60 7.40 0.230 2008 255.5 2.25 0.036 1009 -634.2 -219.0 -12.60 - 3873 -54.7 - - - - - - - 25.60 26.07 26.32
336 79.8 -35.5 59 343 done -0.50 0.15 0.194 2032 160.0 2.47 0.036 2527 614.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
528 159.4 -40.9 96 535 roll -0.38 0.12 0.205 2077 375.0 2.38 0.027 1039 -625.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
682 192.6 -18.5 125 689 done -0.34 - - 2066 - 2.35 0.036 2485 615.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.29 -
872 236.6 -23.2 147 874 done -0.27 0.15 0.174 2106 266.7 - - 2484 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.15 - -
1174 287.2 -14.9 177 1183 roll -0.22 - - 2117 - 2.22 0.028 1052 -645.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.41 -
1216 292.5 -12.2 181 1225 done -0.20 - - 2106 - 2.28 0.038 2478 625.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.40 -
1526 335.2 -15.2 212 1528 done -0.16 0.12 0.156 2141 291.7 - - 2477 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.34 - -
1828 364.7 -8.5 242 1834 done -0.16 - - 2141 - - - 2477 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2138 385.9 -6.5 273 2147 roll -0.17 - - 2131 - 2.05 0.044 3821 655.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
2173 388.2 -6.6 276 2180 done -0.19 - - 2131 - 2.05 0.021 2418 -684.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.56 -
2480 411.4 -8.1 307 2489 roll -0.19 - - 2122 - 2.20 0.045 3820 637.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
2512 414.0 -8.0 310 2521 done -0.19 - - 2122 - 2.05 0.021 2405 -690.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.58 -
2822 442.3 -9.4 341 2823 done -0.19 - - 2122 - - - 2405 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3125 473.4 -11.2 371 3134 roll -0.19 - - 2112 - 2.22 0.044 3814 634.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.51 -
3160 477.3 -11.0 374 3166 done -0.19 - - 2112 - 2.03 0.024 2436 -678.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.58 -
3467 508.6 -9.2 405 3468 done -0.19 - - 2112 - - - 2434 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3770 535.6 -9.3 435 3778 roll -0.19 - - 2112 - 2.15 0.030 1046 -645.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
3795 538.0 -9.6 437 3802 done -0.19 0.12 0.125 2144 266.7 2.35 0.035 2519 626.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
4102 559.9 -6.8 468 4103 done -0.21 - - 2144 - - - 2518 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4403 578.6 -5.6 498 4409 done -0.24 - - 2145 - - - 2518 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4714 604.9 -10.8 527 4716 done -0.31 0.15 0.096 2086 -393.3 - - 2517 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.56 - -
5012 632.4 -9.2 542 5017 roll -0.39 - - 2097 - 2.30 0.029 1048 -638.7 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.57 -
5032 634.2 -9.0 543 5038 done -0.47 0.10 0.086 2052 -450.0 2.33 0.033 2507 626.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.44 26.55 -
5353 668.8 -12.2 559 5359 roll -0.44 - - 2041 - 2.03 0.047 3823 648.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.51 -
5495 683.6 -10.0 566 5501 done -0.42 - - 2041 - 2.08 0.024 2431 -669.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.59 -
5815 723.5 -13.5 582 5821 roll -0.38 0.12 0.148 2085 366.7 2.12 0.028 1039 -656.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.43 26.55 -
5883 729.7 -11.2 585 5887 done -0.37 - - 2075 - 2.30 0.037 2489 630.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.52 -
6190 763.3 -11.7 600 6195 roll -0.36 - - 2065 - 2.05 0.048 3825 651.7 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.48 -
6222 765.7 -11.9 601 6229 done -0.34 - - 2065 - 2.10 0.024 2416 -671.0 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.59 -
6532 807.6 -13.1 617 6533 done -0.33 - - 2066 - - - 2414 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6830 844.2 -11.5 632 6831 done -0.31 0.12 0.138 2103 308.3 - - 2414 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.47 - -
7131 866.2 -6.5 647 7136 roll -0.32 - - 2093 - 2.22 0.048 3807 627.5 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.46 -
7172 868.7 -6.3 649 7176 done -0.33 - - 2092 - 2.08 0.024 2409 -672.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.60 -
7485 888.6 -6.1 665 7486 done -0.33 - - 2093 - - - 2408 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
7785 907.3 -6.4 680 7790 roll -0.33 - - 2083 - 2.22 0.049 3818 635.1 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
7818 908.6 -6.6 681 7824 done -0.34 - - 2084 - 2.08 0.025 2423 -670.7 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.58 -
8127 933.5 -7.9 697 8132 roll -0.34 - - 2084 - 2.12 0.034 1055 -645.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.49 -
8155 935.2 -7.8 698 8164 done -0.34 - - 2075 - 2.30 0.038 2486 622.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.48 -
8323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8323 begin apogee
8329 950.8 -9.0 707 8548 roll -0.20 0.17 0.128 2134 347.1 0.10 0.075 2492 60.0 - 213.43 1.093 2978 -4.1 0.364 - - - - - - 26.36 24.69 24.03
8549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8549 begin climb
8551 960.6 - 718 8788 roll 0.60 0.80 0.111 2383 311.2 2.28 0.048 3822 583.3 219.0 226.90 1.082 2083 -3.9 0.361 - - - - - - 24.76 24.83 23.79
8794 934.9 13.9 730 8798 done 0.55 - - 2393 - 2.15 0.026 2495 -617.2 219.0 - - 2066 - - - - - - - - - 24.65 -
9102 892.7 13.1 745 9107 roll 0.53 - - 2405 - 2.28 0.034 1083 -619.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.73 -
9184 883.0 12.0 749 9189 done 0.52 0.12 0.139 2369 -300.0 2.47 0.037 2564 599.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
9497 846.2 11.4 765 9503 roll 0.51 - - 2368 - 1.95 0.047 3815 641.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.02 -
9546 841.1 11.9 767 9550 done 0.50 - - 2378 - 1.95 0.027 2528 -660.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.10 -
9854 802.9 12.1 782 9859 roll 0.49 - - 2390 - 2.33 0.036 1073 -624.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.17 -
9881 800.5 12.0 783 9891 done 0.48 0.12 0.133 2353 -308.3 2.45 0.037 2561 607.3 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
10194 772.4 8.2 799 10226 roll 0.52 - - 2352 - 1.98 0.047 3824 637.9 242.6 26.23 0.869 1986 -2.1 0.192 - - - - - - - 25.82 25.16
10257 767.6 8.4 801 10280 done 0.54 - - 2362 - 1.95 0.025 2524 -666.7 257.8 18.05 0.970 1925 -3.4 0.276 - - - - - - - 25.92 24.85
10591 738.8 8.7 818 10597 roll 0.56 - - 2374 - 2.33 0.035 1086 -617.2 263.1 - - 1902 - - - - - - - - - 25.99 -
10623 737.0 8.5 819 10643 done 0.58 - - 2374 - 2.47 0.037 2569 600.4 272.8 15.12 0.978 1866 -2.4 0.185 - - - - - - - 26.01 24.99
10948 703.2 10.6 835 10950 done 0.59 - - 2374 - - - 2568 - 272.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11245 669.9 10.9 850 11250 roll 0.59 - - 2386 - 2.42 0.036 1074 -617.4 272.8 - - 1843 - - - - - - - - - 26.17 -
11266 667.7 10.9 851 11271 done 0.60 - - 2386 - 2.42 0.037 2546 608.3 272.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.17 -
11586 630.8 11.4 867 11587 done 0.60 - - 2386 - - - 2545 - 272.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11884 599.0 10.2 882 11893 roll 0.60 - - 2398 - 2.38 0.036 1080 -615.5 272.8 - - 1841 - - - - - - - - - 26.29 -
11917 596.0 10.1 885 11926 done 0.61 - - 2397 - 2.38 0.038 2542 614.3 272.8 - - 1840 - - - - - - - - - 26.29 -
12228 563.5 10.2 916 12237 roll 0.60 - - 2397 - 1.98 0.047 3829 650.0 272.8 - - 1840 - - - - - - - - - 26.32 -
12273 558.6 11.2 920 12280 done 0.60 - - 2407 - 2.00 0.026 2489 -670.0 272.8 - - 1840 - - - - - - - - - 26.39 -
12581 524.9 10.6 951 12590 roll 0.58 - - 2420 - 2.22 0.035 1076 -636.5 272.8 - - 1840 - - - - - - - - - 26.37 -
12635 519.9 9.2 956 12643 done 0.58 0.12 0.133 2381 -325.0 2.38 0.037 2540 615.1 272.8 - - 1839 - - - - - - - - 26.24 26.37 -
12944 495.7 7.7 987 12993 done 0.65 - - 2381 - - - 2539 - 315.0 46.10 0.821 1691 -3.2 0.200 - - - - - - - - 25.08
13294 470.5 7.0 1022 13374 roll 0.76 0.15 0.065 2495 760.0 2.53 0.034 1082 -575.9 382.8 70.03 0.806 1402 -4.1 0.248 - - - - - - 26.13 25.19 24.57
13399 450.8 23.0 1032 13408 done 0.71 0.17 0.122 2436 -347.1 2.47 0.037 2537 589.1 382.8 - - 1389 - - - - - - - - 25.29 25.40 -
13707 396.9 17.3 1063 13711 roll 0.69 - - 2436 - 2.03 0.043 3827 635.5 382.8 - - 1386 - - - - - - - - - 25.91 -
13769 387.0 15.7 1069 13778 done 0.69 - - 2446 - 2.05 0.025 2489 -652.7 382.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.01 -
14079 339.7 15.6 1100 14088 roll 0.67 - - 2457 - 2.25 0.033 1079 -626.7 382.8 - - 1383 - - - - - - - - - 26.14 -
14123 333.7 14.0 1104 14132 done 0.67 0.10 0.089 2416 -410.0 2.38 0.035 2541 614.3 382.8 - - 1381 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
14432 308.3 8.5 1135 14442 roll 0.71 - - 2416 - 2.05 0.044 3825 626.3 394.4 4.15 0.597 1370 -2.7 0.141 - - - - - - - 26.20 25.41
14466 305.3 9.1 1138 14474 done 0.74 - - 2423 - 1.98 0.024 2495 -671.7 394.4 - - 1370 - - - - - - - - - 26.27 -
14777 276.4 8.7 1169 14786 roll 0.77 - - 2434 - 2.25 0.034 1083 -627.6 396.6 - - 1370 - - - - - - - - - 26.29 -
14830 272.2 7.6 1174 14889 done 0.86 0.08 0.049 2527 1162.5 2.38 0.033 2548 615.5 439.8 50.62 0.678 1176 -3.8 0.159 - - - - - - 26.29 26.31 25.08
15190 174.2 28.3 1218 15197 roll 0.79 0.22 0.177 2454 -331.8 1.98 0.038 3820 642.4 439.8 - - 1155 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
15281 157.8 9.4 1235 15288 done 0.84 - - 2464 - 2.00 0.024 2494 -663.0 439.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.15 -
15471 137.6 12.8 1272 15478 roll 0.91 - - 2464 - 2.28 0.033 1071 -624.1 439.8 - - 1153 - - - - - - - - - 26.19 -
15582 123.6 13.6 1293 15589 done 0.99 0.15 0.089 2524 400.0 2.38 0.032 2534 614.7 439.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
15773 104.1 10.3 1330 15780 roll 1.08 - - 2524 - 2.03 0.040 3844 645.3 439.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.27 -
15864 95.8 10.2 1347 15871 done 1.16 0.12 0.072 2630 883.3 2.00 0.022 2473 -685.5 439.8 - - 1151 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
16056 34.8 36.7 1384 16062 done 1.06 0.30 0.193 2547 -276.7 - - 2473 - 439.8 - - 1151 - - - - - - - - 26.03 - -
16219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16220 begin surface coast
16241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16241 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.39 5.97 0.021 120 -406.5 0.08 0.112 2527 675.0 450.13 0.95 0.204 1143 -8.4 0.007 - - - - - -