OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.06 of 147.52 AH used of 24V (40.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.83 of 108.53 AH used of 10V (47.63% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.63 - - 114 - - - 2458 - -194.6 -85.53 - 3030 - - - - - - - - - - -
108 3.6 -9.3 15 135 roll -0.63 7.95 0.223 2027 240.6 2.12 0.045 3847 655.2 -194.6 -13.60 - 3776 -54.9 - - - - - - - 24.67 26.02 26.54
153 24.2 -45.1 22 161 done -0.46 0.22 0.171 2096 313.6 2.05 0.018 2407 -702.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.44 26.19 -
291 61.4 -22.8 47 297 roll -0.40 - - 2108 - 2.45 0.023 964 -589.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
336 71.1 -16.3 55 343 done -0.39 - - 2096 - 2.65 0.030 2456 563.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.09 -
468 93.6 -16.5 80 475 done -0.35 0.12 0.153 2136 333.3 - - 2454 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.14 - -
601 109.9 -11.2 105 608 roll -0.36 - - 2148 - 2.58 0.022 972 -574.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.22 -
648 114.3 -8.3 113 654 done -0.40 - - 2136 - 2.60 0.028 2451 568.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.19 -
780 125.4 -7.7 138 787 done -0.46 0.12 0.077 2059 -641.7 - - 2449 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.48 - -
916 142.0 -15.9 163 923 roll -0.42 0.15 0.133 2119 400.0 2.55 0.023 971 -579.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
977 149.0 -8.6 174 984 done -0.46 - - 2109 - 2.40 0.028 2382 587.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.23 -
1111 161.5 -9.0 199 1118 roll -0.46 - - 2098 - 2.25 0.037 3838 647.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.15 -
1166 167.0 -9.0 209 1173 done -0.47 - - 2098 - 2.22 0.016 2310 -688.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.45 -
1299 179.9 -10.3 234 1306 roll -0.47 - - 2086 - 2.42 0.038 3829 627.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.15 -
1324 182.8 -10.3 238 1331 done -0.47 - - 2086 - 2.10 0.017 2361 -699.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.43 -
1456 196.9 -10.4 263 1462 done -0.46 - - 2087 - - - 2361 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1586 211.6 -11.4 288 1593 roll -0.46 - - 2076 - 2.33 0.037 3830 630.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.17 -
1630 216.9 -11.4 296 1637 done -0.47 - - 2076 - 2.08 0.018 2384 -695.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.42 -
1763 231.9 -11.7 321 1770 roll -0.45 - - 2077 - 2.35 0.022 969 -602.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.29 -
1799 235.9 -10.5 327 1806 done -0.46 0.10 0.132 2102 250.0 2.58 0.029 2439 569.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
1932 247.4 -9.1 352 1939 roll -0.47 - - 2091 - 2.10 0.040 3838 666.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
1983 252.0 -8.8 361 1989 done -0.49 - - 2092 - 2.05 0.017 2381 -710.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.45 -
2117 264.2 -9.1 386 2125 roll -0.49 - - 2092 - 2.38 0.024 963 -595.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.28 -
2142 266.8 -9.5 390 2150 done -0.50 - - 2085 - 2.60 0.029 2447 570.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.22 -
2275 280.0 -10.5 415 2282 roll -0.50 - - 2076 - 2.08 0.039 3833 666.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.16 -
2305 283.4 -10.8 420 2312 done -0.50 - - 2076 - 2.08 0.017 2386 -695.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.43 -
2438 297.7 -11.0 445 2445 roll -0.49 - - 2076 - 2.38 0.023 962 -598.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
2479 302.2 -10.0 452 2486 done -0.51 - - 2065 - 2.58 0.028 2439 572.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
2611 316.7 -11.6 477 2617 roll -0.50 - - 2054 - 2.10 0.041 3835 664.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.14 -
2650 321.3 -10.3 484 2657 done -0.50 0.12 0.121 2094 333.3 2.10 0.018 2372 -696.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
2784 333.1 -8.5 509 2791 roll -0.51 - - 2093 - 2.35 0.023 962 -600.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.29 -
2810 335.6 -9.0 513 2817 done -0.52 - - 2090 - 2.60 0.029 2451 572.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.23 -
2944 346.8 -8.2 538 2952 roll -0.52 - - 2080 - 2.05 0.041 3829 672.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.13 -
2985 350.5 -8.1 545 2992 done -0.54 - - 2080 - 2.05 0.017 2387 -703.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.46 -
3118 362.8 -9.6 570 3125 roll -0.54 - - 2080 - 2.38 0.024 971 -595.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.28 -
3150 366.1 -9.6 575 3156 done -0.56 - - 2070 - 2.62 0.030 2456 566.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.21 -
3284 380.5 -11.3 600 3291 roll -0.55 - - 2059 - 2.05 0.039 3843 676.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.15 -
3305 383.1 -11.2 603 3311 done -0.55 - - 2060 - 2.12 0.018 2373 -693.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.42 -
3436 396.6 -10.2 628 3443 roll -0.54 - - 2059 - 2.33 0.023 973 -600.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.29 -
3461 399.4 -11.0 632 3468 done -0.54 - - 2049 - 2.60 0.030 2450 568.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.21 -
3593 413.6 -10.8 657 3600 roll -0.52 0.12 0.143 2082 275.0 2.10 0.037 3838 661.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.26 26.14 -
3625 416.6 -8.5 662 3633 done -0.53 - - 2082 - 2.08 0.017 2381 -700.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.44 -
3759 427.2 -7.8 687 3766 roll -0.54 - - 2082 - 2.35 0.023 964 -603.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.27 -
3790 430.1 -8.8 692 3797 done -0.56 - - 2074 - 2.62 0.029 2455 569.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.20 -
3923 441.8 -8.8 717 3929 roll -0.56 - - 2064 - 2.08 0.040 3845 668.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.13 -
3959 445.1 -9.4 723 3966 done -0.58 - - 2064 - 2.08 0.018 2380 -704.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.44 -
4091 457.8 -10.2 748 4098 roll -0.58 - - 2064 - 2.38 0.024 964 -595.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.25 -
4123 461.2 -9.7 753 4130 done -0.59 - - 2058 - 2.62 0.031 2449 566.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.18 -
4257 474.4 -10.0 778 4265 roll -0.58 - - 2048 - 2.08 0.040 3837 667.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.13 -
4298 479.0 -10.5 785 4305 done -0.59 - - 2048 - 2.10 0.018 2384 -691.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.41 -
4432 493.1 -10.5 810 4440 done -0.58 - - 2048 - - - 2383 - -194.6 -0.10 - 3787 -220.0 - - - - - - - - - 25.93
4568 508.0 -10.6 829 4571 roll -0.57 - - 2037 - 2.28 0.039 3830 634.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.12 -
4592 510.4 -10.5 831 4600 done -0.56 0.10 0.130 2068 310.0 2.00 0.018 2410 -710.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
4901 540.0 -9.1 862 4908 done -0.56 - - 2068 - - - 2410 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
5213 565.7 -7.9 893 5221 roll -0.56 - - 2057 - 2.20 0.040 3820 640.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.09 -
5245 568.5 -7.9 896 5254 done -0.57 - - 2057 - 1.95 0.018 2424 -715.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.41 -
5558 595.0 -8.8 927 5567 roll -0.57 - - 2057 - 2.47 0.024 973 -587.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.22 -
5590 598.2 -9.1 930 5600 done -0.58 - - 2048 - 2.67 0.031 2477 563.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.15 -
5900 629.1 -10.1 961 5902 done -0.57 - - 2048 - - - 2475 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6204 660.2 -10.2 991 6212 roll -0.57 - - 2048 - 2.65 0.026 972 -567.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.19 -
6246 664.6 -9.7 995 6255 done -0.57 - - 2043 - 2.67 0.033 2472 561.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.11 -
6556 694.3 -9.3 1026 6565 roll -0.57 - - 2033 - 2.05 0.043 3831 662.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.03 -
6598 698.2 -9.3 1030 6609 done -0.57 0.12 0.119 2073 333.3 2.00 0.019 2420 -705.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
6909 719.4 -6.9 1061 6917 roll -0.58 - - 2062 - 2.22 0.043 3821 631.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.00 -
6941 721.7 -7.1 1064 6949 done -0.60 - - 2062 - 1.95 0.020 2432 -712.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.36 -
7251 746.4 -7.9 1095 7260 roll -0.61 - - 2062 - 2.47 0.025 983 -586.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.17 -
7287 748.9 -7.9 1098 7295 done -0.63 - - 2059 - 2.70 0.032 2491 558.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.06 -
7594 772.6 -7.3 1129 7595 done -0.63 - - 2059 - - - 2489 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
7897 794.7 -7.6 1159 7906 roll -0.64 - - 2060 - 2.65 0.028 988 -566.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.10 -
7940 798.2 -7.7 1163 7948 done -0.66 - - 2051 - 2.67 0.034 2479 558.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.03 -
8250 824.4 -8.7 1194 8260 roll -0.66 - - 2040 - 2.08 0.046 3830 649.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 25.92 -
8293 828.2 -8.9 1198 8303 done -0.66 - - 2040 - 2.00 0.021 2438 -696.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.29 -
8604 857.6 -9.5 1229 8613 roll -0.66 - - 2040 - 2.47 0.027 983 -589.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.12 -
8639 860.6 -9.1 1232 8646 done -0.66 - - 2033 - 2.67 0.034 2477 559.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 25.99 -
8948 890.2 -9.1 1263 8957 roll -0.65 - - 2021 - 2.03 0.045 3821 662.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 25.90 -
8971 892.5 -9.4 1265 8979 done -0.64 - - 2022 - 1.98 0.021 2439 -698.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.29 -
9280 925.4 -11.0 1296 9289 roll -0.63 - - 2023 - 2.50 0.027 981 -583.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.08 -
9326 929.6 -10.3 1300 9333 done -0.63 - - 2017 - 2.70 0.035 2483 556.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 25.94 -
9633 962.3 -10.7 1331 9638 roll -0.61 0.12 0.151 2050 275.0 2.08 0.044 3832 648.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.15 25.85 -
9667 965.3 -9.1 1334 9671 done -0.61 - - 2050 - 2.05 0.021 2431 -683.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.28 -
9980 988.6 -7.7 1365 9981 done -0.62 - - 2050 - - - 2430 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
9998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9999 begin apogee
10006 990.0 -7.6 1367 10202 roll -0.20 0.38 0.092 2182 347.4 0.08 0.087 2450 250.0 - 190.45 1.117 2978 -4.1 0.379 - - - - - - 25.83 24.78 23.34
10203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10203 begin climb
10207 999.0 - 1387 10421 roll 0.63 0.75 0.049 2463 374.7 2.28 0.043 3839 609.2 194.6 202.25 1.127 2176 -4.0 0.370 - - - - - - 25.17 25.15 23.40
10537 948.7 19.5 1420 10547 done 0.57 0.15 0.173 2435 -186.7 2.08 0.023 2457 -664.4 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
10847 902.0 15.1 1451 10855 roll 0.54 - - 2448 - 2.50 0.029 1015 -576.8 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.04 -
10953 888.5 12.6 1461 10960 done 0.53 - - 2448 - 2.67 0.033 2494 553.9 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.03 -
11261 840.2 15.5 1492 11271 roll 0.49 0.12 0.175 2410 -316.7 2.00 0.040 3828 667.0 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
11360 826.1 14.4 1501 11366 done 0.46 - - 2421 - 1.98 0.021 2461 -690.4 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.23 -
11664 787.5 12.3 1532 11674 roll 0.44 - - 2421 - 2.12 0.041 3835 648.1 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.00 -
11697 782.9 13.4 1535 11702 done 0.42 0.15 0.161 2389 -213.3 1.98 0.020 2468 -690.4 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 25.77 26.26 -
12010 752.8 9.3 1566 12031 done 0.44 - - 2390 - - - 2467 - 215.1 19.05 0.929 2102 -1.8 0.157 - - - - - - - - 24.22
12331 723.9 8.5 1598 12400 done 0.49 - - 2390 - - - 2467 - 257.7 65.82 0.865 1925 -2.7 0.237 - - - - - - - - 23.89
12700 693.1 8.1 1635 12770 roll 0.58 0.12 0.079 2469 658.3 2.28 0.043 3831 598.2 312.1 62.80 0.936 1695 -3.7 0.286 - - - - - - 26.22 25.30 23.80
12799 679.0 16.5 1644 12808 done 0.54 0.17 0.151 2430 -229.4 2.00 0.021 2479 -676.0 312.1 - - 1679 - - - - - - - - 25.25 25.63 -
13106 641.4 12.0 1675 13115 roll 0.54 - - 2444 - 2.60 0.030 1016 -562.7 312.1 - - 1671 - - - - - - - - - 25.93 -
13141 637.6 12.0 1678 13148 done 0.56 - - 2443 - 2.70 0.032 2503 550.7 312.1 - - 1670 - - - - - - - - - 25.94 -
13448 596.4 13.8 1709 13452 roll 0.56 - - 2443 - 2.00 0.043 3833 665.0 312.1 - - 1669 - - - - - - - - - 25.93 -
13503 588.7 14.7 1714 13510 done 0.56 - - 2454 - 1.95 0.021 2478 -694.9 312.1 - - 1668 - - - - - - - - - 26.18 -
13813 545.1 13.5 1745 13822 roll 0.55 - - 2467 - 2.58 0.031 1016 -566.7 312.1 - - 1668 - - - - - - - - - 26.02 -
13839 541.9 13.4 1747 13847 done 0.55 0.15 0.129 2422 -300.0 2.72 0.032 2516 551.5 312.1 - - 1666 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
14145 511.6 8.9 1778 14184 done 0.60 - - 2421 - - - 2514 - 342.9 32.15 0.842 1569 -3.0 0.193 - - - - - - - - 24.14
14488 482.6 7.8 1832 14570 roll 0.71 0.12 0.075 2515 783.3 2.85 0.031 1024 -522.8 406.2 68.88 0.834 1304 -3.8 0.234 - - - - - - 26.29 25.38 23.91
14609 466.9 12.4 1851 14616 done 0.72 0.12 0.135 2479 -300.0 2.72 0.031 2500 542.6 406.2 - - 1294 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
14741 451.2 11.7 1876 14748 roll 0.73 - - 2479 - 2.05 0.043 3834 650.7 406.2 - - 1292 - - - - - - - - - 25.75 -
14783 445.9 13.2 1883 14789 done 0.74 - - 2489 - 2.05 0.021 2455 -672.7 406.2 - - 1290 - - - - - - - - - 25.99 -
14914 429.5 12.2 1908 14921 roll 0.75 - - 2502 - 2.55 0.031 1013 -565.5 406.2 - - 1289 - - - - - - - - - 25.91 -
14947 425.5 12.4 1913 14953 done 0.77 - - 2502 - 2.67 0.031 2494 554.7 406.2 - - 1288 - - - - - - - - - 25.92 -
15079 407.0 13.7 1938 15086 roll 0.77 - - 2503 - 2.03 0.043 3827 656.7 406.2 - - 1288 - - - - - - - - - 25.89 -
15104 402.9 15.8 1942 15110 done 0.76 - - 2513 - 2.05 0.021 2449 -672.2 406.2 - - 1287 - - - - - - - - - 26.12 -
15236 382.6 15.3 1967 15243 roll 0.75 - - 2527 - 2.53 0.030 1017 -566.0 406.2 - - 1287 - - - - - - - - - 25.99 -
15256 379.2 15.4 1970 15264 done 0.75 0.12 0.137 2490 -308.3 2.65 0.031 2479 551.7 406.2 - - 1286 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
15389 362.1 12.2 1995 15395 roll 0.76 - - 2490 - 2.08 0.043 3839 653.8 406.2 - - 1286 - - - - - - - - - 25.93 -
15424 357.2 14.8 2001 15430 done 0.76 - - 2501 - 2.05 0.021 2446 -679.5 406.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.19 -
15556 340.0 12.8 2026 15563 roll 0.76 - - 2514 - 2.53 0.029 1007 -568.8 406.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.03 -
15586 336.1 12.4 2031 15593 done 0.77 - - 2514 - 2.67 0.031 2485 553.6 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.02 -
15720 318.3 13.4 2056 15728 roll 0.77 - - 2514 - 2.03 0.041 3837 666.0 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 25.96 -
15761 311.4 16.6 2063 15768 done 0.76 - - 2524 - 2.00 0.019 2456 -690.5 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.24 -
15894 292.3 14.4 2088 15903 roll 0.75 0.12 0.164 2498 -216.7 2.55 0.028 1013 -565.9 406.2 - - 1285 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
15928 287.9 11.8 2093 15935 done 0.77 - - 2498 - 2.67 0.029 2498 556.2 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.05 -
16059 272.3 11.8 2118 16066 roll 0.79 - - 2497 - 1.98 0.041 3827 671.2 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 25.97 -
16096 267.5 13.6 2124 16103 done 0.80 - - 2508 - 1.98 0.019 2451 -694.9 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.25 -
16230 250.1 13.0 2149 16236 roll 0.81 - - 2521 - 2.53 0.028 1018 -566.4 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.06 -
16255 246.8 12.7 2153 16262 done 0.82 - - 2521 - 2.70 0.029 2499 548.5 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.06 -
16388 228.6 13.9 2178 16397 roll 0.82 - - 2521 - 1.98 0.041 3838 676.3 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 25.98 -
16420 223.2 15.8 2183 16427 done 0.81 - - 2531 - 2.03 0.020 2441 -688.2 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.26 -
16553 204.2 14.1 2208 16561 roll 0.80 - - 2544 - 2.50 0.030 1022 -567.6 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.04 -
16585 199.6 13.5 2213 16593 done 0.81 0.12 0.135 2509 -291.7 2.62 0.031 2480 556.5 406.2 - - 1285 - - - - - - - - 25.82 26.05 -
16719 184.8 10.3 2238 16726 roll 0.82 - - 2508 - 2.03 0.040 3843 671.4 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 25.98 -
16754 180.9 11.5 2244 16762 done 0.83 - - 2519 - 2.03 0.019 2429 -696.6 406.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.27 -
16889 167.1 9.9 2269 16895 done 0.84 - - 2520 - - - 2427 - 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17019 153.1 10.8 2294 17026 roll 0.84 - - 2519 - 2.17 0.040 3830 646.5 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 25.98 -
17061 148.0 12.9 2301 17068 done 0.85 - - 2530 - 1.95 0.019 2458 -703.6 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.28 -
17192 132.3 11.1 2326 17198 roll 0.85 - - 2543 - 2.55 0.029 1019 -564.3 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.06 -
17212 129.9 11.3 2329 17219 done 0.86 - - 2543 - 2.72 0.029 2514 549.6 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.08 -
17346 115.0 11.4 2354 17353 roll 0.86 - - 2543 - 1.90 0.040 3830 692.6 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.01 -
17372 111.2 12.7 2358 17378 done 0.86 - - 2552 - 1.92 0.019 2460 -713.5 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.30 -
17504 95.4 12.2 2383 17511 roll 0.86 - - 2566 - 2.55 0.028 1023 -563.5 408.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.08 -
17530 91.8 12.6 2387 17538 done 0.87 0.12 0.124 2528 -316.7 2.60 0.028 2475 558.5 408.1 - - 1285 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
17666 80.1 7.6 2412 17747 roll 0.98 0.12 0.080 2620 766.7 2.72 0.029 1006 -540.1 477.2 73.03 0.267 1041 -3.3 0.106 - - - - - - 26.48 25.91 24.90
17756 69.2 12.2 2426 17765 done 0.97 0.20 0.122 2561 -295.0 2.60 0.028 2459 558.8 477.2 2.90 0.160 1033 -2.8 0.126 - - - - - - 25.61 25.92 25.14
17893 57.1 8.8 2451 17936 roll 1.04 - - 2560 - 2.10 0.037 3827 651.4 511.5 37.22 0.230 895 -3.7 0.097 - - - - - - - 25.86 24.94
17950 51.6 9.9 2460 17959 done 1.07 - - 2571 - 2.10 0.020 2397 -681.0 513.3 3.62 0.190 888 -1.9 0.055 - - - - - - - 26.06 24.78
18086 39.3 8.5 2485 18134 roll 1.20 0.15 0.078 2646 500.0 2.45 0.026 1001 -569.8 556.2 38.70 0.194 711 -4.6 0.098 - - - - - - 26.20 25.93 25.02
18147 33.9 9.0 2494 18179 done 1.29 - - 2646 - 2.60 0.024 2462 561.9 586.1 25.33 0.185 588 -4.9 0.094 - - - - - - - 25.97 25.04
18305 17.2 11.4 2523 18314 roll 1.31 - - 2646 - 2.15 0.037 3843 642.3 586.1 1.95 0.151 589 - - - - - - - - - 25.87 25.21
18379 7.9 13.1 2536 18388 done 1.32 - - 2659 - 2.42 0.021 2262 -653.3 586.1 - - 597 - - - - - - - - - 26.10 -
18413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18413 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.53 6.35 0.025 127 -398.7 0.45 0.034 2476 475.6 584.30 - - 597 - - - - - - - -