OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.84 of 147.52 AH used of 24V (40.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.67 of 108.53 AH used of 10V (47.78% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.63 - - 128 - - - 2434 - -194.6 -89.85 - 3016 - - - - - - - - - - -
113 3.6 -9.0 16 145 roll -0.63 8.20 0.235 2025 231.3 2.28 0.050 3827 611.0 -194.6 -13.80 - 3776 -55.1 - - - - - - - 24.64 25.96 26.52
210 42.1 -37.1 33 218 done -0.52 0.15 0.171 2074 326.7 2.05 0.020 2412 -690.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.65 26.19 -
344 75.5 -19.8 58 350 roll -0.46 - - 2084 - 2.45 0.023 965 -590.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
430 88.3 -10.9 74 436 done -0.47 - - 2071 - 2.60 0.031 2450 571.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.10 -
561 106.1 -14.3 99 569 roll -0.44 0.12 0.151 2101 250.0 2.12 0.038 3829 650.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.15 26.07 -
608 112.2 -11.3 107 616 done -0.46 - - 2105 - 2.10 0.017 2368 -695.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
740 127.0 -10.9 132 747 roll -0.46 - - 2106 - 2.33 0.024 963 -603.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.24 -
780 131.1 -8.7 139 788 done -0.48 - - 2098 - 2.55 0.030 2430 575.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
916 144.2 -9.8 164 922 roll -0.48 - - 2088 - 2.15 0.039 3846 658.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.13 -
985 151.7 -9.6 177 992 done -0.50 - - 2088 - 2.03 0.017 2408 -708.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.41 -
1118 165.5 -10.2 202 1125 roll -0.49 - - 2088 - 2.40 0.022 975 -597.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.27 -
1142 168.4 -10.6 206 1149 done -0.49 - - 2083 - 2.65 0.030 2474 565.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.20 -
1276 182.0 -11.0 231 1283 done -0.48 - - 2083 - - - 2472 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1407 195.6 -10.6 256 1413 roll -0.47 - - 2073 - 2.03 0.038 3847 677.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
1431 198.3 -11.0 260 1438 done -0.47 - - 2073 - 2.08 0.017 2390 -700.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.44 -
1564 213.3 -12.1 285 1571 roll -0.46 - - 2073 - 2.38 0.021 954 -603.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.29 -
1584 216.1 -12.4 288 1592 done -0.46 0.12 0.122 2104 258.3 2.65 0.030 2466 570.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.05 26.21 -
1718 228.9 -9.7 313 1724 roll -0.47 - - 2094 - 2.03 0.038 3830 671.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
1758 233.1 -9.5 320 1765 done -0.50 - - 2094 - 1.98 0.017 2411 -716.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.47 -
1890 244.3 -8.1 345 1897 roll -0.54 - - 2091 - 2.22 0.037 3848 647.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
1931 247.6 -8.2 352 1938 done -0.58 - - 2091 - 1.85 0.017 2470 -744.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.48 -
2064 257.0 -6.3 377 2072 roll -0.62 0.12 0.076 1985 -883.3 2.58 0.020 964 -583.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.53 26.29 -
2096 260.1 -10.2 382 2104 done -0.61 0.28 0.125 2057 257.1 2.95 0.031 2601 554.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
2229 275.8 -12.2 407 2235 done -0.59 - - 2057 - - - 2599 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2361 292.1 -12.5 432 2368 roll -0.57 - - 2058 - 2.88 0.023 972 -564.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.26 -
2416 298.7 -10.3 442 2423 done -0.59 - - 2044 - 2.90 0.030 2577 553.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.20 -
2549 315.1 -13.1 467 2557 roll -0.56 - - 2035 - 1.77 0.038 3831 708.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.17 -
2575 318.7 -12.6 471 2583 done -0.54 0.12 0.128 2073 316.7 1.77 0.018 2483 -761.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
2711 332.8 -9.6 496 2718 roll -0.54 - - 2074 - 2.60 0.023 972 -581.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.27 -
2772 339.1 -9.8 507 2779 done -0.56 - - 2061 - 2.83 0.029 2538 553.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.22 -
2906 353.1 -11.0 532 2913 roll -0.55 - - 2052 - 1.83 0.039 3831 706.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.17 -
2926 355.8 -10.7 535 2934 done -0.54 - - 2052 - 1.85 0.018 2468 -736.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.45 -
3059 370.5 -11.3 560 3066 roll -0.52 - - 2052 - 2.58 0.024 965 -582.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.25 -
3115 376.9 -10.6 570 3123 done -0.53 0.12 0.122 2081 241.7 2.75 0.031 2509 561.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
3250 389.2 -9.6 595 3257 roll -0.54 - - 2072 - 1.92 0.039 3841 693.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.15 -
3293 393.4 -9.2 602 3300 done -0.56 - - 2072 - 1.92 0.017 2442 -728.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.44 -
3425 406.4 -9.8 627 3433 roll -0.56 - - 2072 - 2.50 0.023 969 -589.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.27 -
3472 410.9 -9.8 635 3480 done -0.59 - - 2061 - 2.72 0.029 2503 564.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.20 -
3605 424.7 -10.2 660 3612 roll -0.59 - - 2051 - 1.95 0.039 3831 681.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.14 -
3625 426.9 -10.1 663 3632 done -0.59 - - 2051 - 2.00 0.018 2419 -706.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.44 -
3759 440.3 -10.0 688 3768 roll -0.58 - - 2051 - 2.45 0.023 959 -595.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.27 -
3791 443.8 -9.6 693 3798 done -0.59 - - 2040 - 2.70 0.030 2487 565.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.19 -
3924 457.7 -11.1 718 3931 roll -0.57 - - 2030 - 2.03 0.041 3825 659.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.12 -
3949 460.7 -11.0 722 3956 done -0.55 0.12 0.125 2069 325.0 2.03 0.019 2414 -695.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
4084 472.7 -9.2 747 4092 roll -0.55 - - 2069 - 2.40 0.022 973 -600.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.27 -
4116 475.8 -9.5 752 4123 done -0.57 - - 2058 - 2.62 0.029 2472 572.1 -194.6 -0.08 - 3788 -287.5 - - - - - - - - 26.19 24.97
4250 488.8 -9.9 777 4256 roll -0.57 - - 2048 - 2.05 0.040 3839 666.8 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.11 -
4285 492.6 -10.1 783 4292 done -0.58 - - 2048 - 2.03 0.018 2408 -704.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.41 -
4416 506.1 -10.0 802 4424 roll -0.57 - - 2048 - 2.38 0.023 975 -602.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.24 -
4441 508.4 -10.2 804 4448 done -0.57 - - 2040 - 2.67 0.031 2488 566.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.17 -
4748 539.7 -9.8 835 4758 roll -0.56 - - 2041 - 2.62 0.026 987 -572.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.21 -
4773 541.9 -9.6 837 4782 done -0.55 0.10 0.086 2074 330.0 2.62 0.033 2477 568.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
5082 565.9 -7.9 868 5091 roll -0.56 - - 2064 - 2.05 0.043 3829 659.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.07 -
5119 568.6 -8.3 871 5127 done -0.58 - - 2064 - 2.00 0.020 2421 -704.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.40 -
5427 597.4 -9.2 902 5436 roll -0.59 - - 2053 - 2.20 0.041 3823 637.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.06 -
5461 600.5 -9.2 905 5469 done -0.60 - - 2053 - 1.95 0.018 2434 -712.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.40 -
5769 628.5 -8.8 936 5778 roll -0.60 - - 2053 - 2.47 0.024 980 -588.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
5814 632.0 -8.2 940 5822 done -0.61 - - 2042 - 2.67 0.031 2490 565.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.13 -
6123 660.7 -9.6 971 6132 roll -0.60 - - 2042 - 2.60 0.025 985 -578.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.18 -
6148 663.1 -9.7 973 6155 done -0.60 - - 2034 - 2.67 0.033 2483 561.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.09 -
6456 694.3 -10.5 1004 6464 roll -0.59 - - 2024 - 2.05 0.043 3823 653.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.02 -
6499 698.6 -10.2 1008 6507 done -0.59 0.08 0.101 2056 400.0 2.03 0.021 2437 -682.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
6807 725.4 -8.6 1039 6817 roll -0.59 - - 2045 - 2.17 0.041 3821 637.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.01 -
6833 727.3 -8.3 1041 6840 done -0.59 - - 2045 - 1.95 0.018 2448 -704.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.37 -
7141 755.2 -8.9 1072 7150 roll -0.59 - - 2045 - 2.50 0.025 985 -585.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.15 -
7165 757.3 -9.1 1074 7172 done -0.59 - - 2038 - 2.72 0.033 2504 558.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.06 -
7473 787.0 -9.6 1105 7474 done -0.59 - - 2039 - - - 2502 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
7775 815.8 -9.5 1135 7784 roll -0.58 - - 2039 - 2.65 0.025 983 -573.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.12 -
7812 819.0 -9.4 1138 7819 done -0.58 0.10 0.133 2065 260.0 2.70 0.034 2491 558.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
8121 842.5 -7.6 1169 8127 done -0.60 - - 2066 - - - 2489 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
8433 867.7 -8.7 1200 8441 roll -0.61 - - 2066 - 2.62 0.026 983 -574.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.09 -
8465 870.6 -8.4 1203 8475 done -0.64 - - 2059 - 2.67 0.034 2481 561.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 25.98 -
8777 898.3 -9.3 1234 8785 roll -0.65 - - 2050 - 2.08 0.044 3831 649.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 25.89 -
8819 902.4 -9.5 1238 8827 done -0.67 - - 2050 - 2.03 0.019 2426 -692.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.32 -
9129 931.3 -8.9 1269 9137 roll -0.67 - - 2050 - 2.47 0.027 976 -587.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.07 -
9154 933.3 -8.8 1271 9162 done -0.67 - - 2045 - 2.70 0.033 2489 560.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 25.97 -
9460 961.7 -9.5 1302 9462 done -0.67 - - 2045 - - - 2487 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
9765 989.9 -9.5 1332 9774 roll -0.67 - - 2045 - 2.65 0.027 973 -571.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.03 -
9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9777 begin apogee
9785 991.1 -9.4 1333 9987 roll -0.20 0.43 0.084 2186 327.9 - - 2487 - - 193.02 1.110 2968 -4.1 0.381 - - - - - - 25.83 - 23.32
9988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9988 begin climb
9991 1003.1 - 1354 10208 roll 0.63 0.70 0.047 2462 394.3 2.12 0.042 3827 632.1 194.6 204.68 1.130 2172 -3.9 0.363 - - - - - - 25.21 25.18 23.39
10332 953.7 19.2 1388 10341 done 0.57 0.10 0.164 2440 -220.0 2.00 0.020 2462 -682.5 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
10645 907.1 15.1 1419 10654 roll 0.53 - - 2453 - 2.55 0.030 1013 -568.2 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.03 -
10730 895.9 12.3 1427 10739 done 0.53 0.12 0.157 2420 -275.0 2.72 0.034 2508 549.6 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
11037 857.2 12.0 1458 11038 done 0.50 - - 2420 - - - 2505 - 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11339 821.5 11.8 1488 11348 roll 0.48 - - 2419 - 1.98 0.043 3825 666.7 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 26.01 -
11392 814.4 13.3 1493 11397 done 0.45 0.12 0.170 2398 -175.0 2.00 0.021 2464 -680.5 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
11706 784.0 9.6 1524 11715 roll 0.45 - - 2398 - 2.10 0.041 3833 651.9 205.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.00 -
11739 780.3 11.0 1527 11749 done 0.44 - - 2408 - 1.95 0.019 2469 -699.5 205.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.27 -
12048 746.5 11.2 1558 12057 roll 0.43 - - 2408 - 2.10 0.042 3833 649.5 205.6 - - 2135 - - - - - - - - - 25.97 -
12083 742.3 12.5 1561 12091 done 0.41 0.12 0.163 2385 -191.7 1.95 0.019 2476 -695.9 205.6 - - 2135 - - - - - - - - 25.84 26.26 -
12390 711.5 9.4 1592 12433 roll 0.43 - - 2385 - 2.17 0.041 3817 618.0 223.7 36.45 0.864 2060 -2.1 0.178 - - - - - - - 25.70 24.08
12465 704.5 9.8 1599 12473 done 0.44 - - 2396 - 1.92 0.019 2482 -695.3 231.0 - - 2045 - - - - - - - - - 25.91 -
12772 675.4 9.2 1630 12819 done 0.48 - - 2396 - - - 2481 - 253.0 40.97 0.871 1938 -2.6 0.213 - - - - - - - - 24.03
13122 642.7 9.4 1665 13142 done 0.51 - - 2396 - - - 2481 - 269.4 17.90 0.921 1879 -3.3 0.242 - - - - - - - - 24.10
13443 615.4 7.4 1697 13543 roll 0.63 0.12 0.076 2487 758.3 2.75 0.030 1030 -527.6 346.2 88.05 0.904 1549 -3.7 0.269 - - - - - - 26.27 25.25 23.72
13551 603.0 13.5 1707 13559 done 0.61 0.15 0.130 2444 -286.7 2.80 0.031 2523 533.2 346.2 - - 1540 - - - - - - - - 25.21 25.41 -
13858 571.1 10.4 1738 13867 roll 0.62 - - 2443 - 1.98 0.041 3837 663.6 346.2 - - 1532 - - - - - - - - - 25.84 -
13891 567.3 11.6 1741 13894 done 0.63 - - 2454 - 1.95 0.019 2481 -695.4 346.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.09 -
14203 532.2 10.9 1772 14212 roll 0.63 - - 2468 - 2.60 0.031 1015 -563.8 346.2 - - 1529 - - - - - - - - - 25.98 -
14238 528.8 10.8 1775 14246 done 0.65 - - 2467 - 2.72 0.031 2517 552.2 346.2 - - 1529 - - - - - - - - - 25.98 -
14548 491.5 11.3 1812 14555 roll 0.65 - - 2468 - 1.98 0.043 3839 667.7 346.2 - - 1528 - - - - - - - - - 25.94 -
14584 486.7 13.5 1818 14591 done 0.65 - - 2478 - 1.95 0.019 2479 -697.4 346.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.22 -
14716 470.5 11.7 1843 14724 roll 0.65 - - 2491 - 2.58 0.030 1019 -565.9 346.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.01 -
14747 466.6 11.9 1848 14754 done 0.66 - - 2491 - 2.75 0.030 2521 546.2 346.2 - - 1526 - - - - - - - - - 26.01 -
14883 449.9 12.8 1873 14890 roll 0.65 - - 2491 - 1.95 0.041 3838 675.4 346.2 - - 1526 - - - - - - - - - 25.96 -
14918 444.4 14.5 1879 14927 done 0.63 0.17 0.145 2450 -241.2 1.95 0.020 2483 -694.9 346.2 - - 1526 - - - - - - - - 25.72 26.22 -
15052 432.3 7.5 1904 15138 roll 0.74 0.10 0.093 2526 760.0 2.72 0.029 1034 -532.7 419.4 75.85 0.808 1253 -3.6 0.203 - - - - - - 26.44 25.41 23.91
15153 420.1 12.5 1920 15161 done 0.74 0.12 0.129 2490 -300.0 2.78 0.030 2515 532.7 419.4 - - 1241 - - - - - - - - 25.37 25.55 -
15287 405.8 10.7 1945 15293 roll 0.75 - - 2490 - 1.98 0.041 3832 665.2 419.4 - - 1238 - - - - - - - - - 25.75 -
15316 402.3 12.3 1950 15323 done 0.76 - - 2500 - 2.00 0.018 2459 -686.5 419.4 - - 1237 - - - - - - - - - 25.98 -
15451 387.1 11.3 1975 15458 roll 0.77 - - 2513 - 2.58 0.029 1015 -559.7 419.4 - - 1236 - - - - - - - - - 25.90 -
15486 382.6 11.3 1981 15492 done 0.79 - - 2514 - 2.72 0.030 2509 549.3 419.4 - - 1235 - - - - - - - - - 25.91 -
15620 365.6 13.3 2006 15626 roll 0.79 - - 2513 - 1.98 0.041 3838 671.2 419.4 - - 1235 - - - - - - - - - 25.89 -
15634 363.0 13.3 2008 15641 done 0.79 - - 2523 - 2.00 0.019 2455 -691.5 419.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.15 -
15766 345.6 12.9 2033 15772 done 0.79 - - 2524 - - - 2453 - 419.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15896 329.2 12.3 2058 15902 done 0.79 - - 2524 - - - 2453 - 419.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16026 312.8 12.8 2083 16033 done 0.79 - - 2524 - - - 2453 - 419.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16157 296.4 13.2 2108 16164 roll 0.79 - - 2524 - 2.15 0.041 3836 643.3 419.4 - - 1235 - - - - - - - - - 25.94 -
16187 291.9 14.6 2113 16195 done 0.78 0.12 0.152 2500 -200.0 1.92 0.019 2478 -707.3 419.4 - - 1235 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
16321 277.0 10.6 2138 16327 roll 0.80 - - 2513 - 2.60 0.028 1013 -563.5 419.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.06 -
16356 273.6 10.0 2144 16363 done 0.83 - - 2513 - 2.70 0.028 2503 551.9 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.06 -
16491 259.0 11.0 2169 16497 roll 0.84 - - 2513 - 1.98 0.040 3842 676.3 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 25.98 -
16517 255.5 12.1 2173 16523 done 0.84 - - 2523 - 1.98 0.019 2455 -700.5 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.27 -
16648 239.9 12.3 2198 16655 roll 0.84 - - 2536 - 2.53 0.028 1023 -566.0 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.06 -
16674 236.6 12.2 2202 16681 done 0.85 - - 2536 - 2.72 0.028 2514 548.2 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.06 -
16808 218.2 14.4 2227 16815 roll 0.85 - - 2536 - 1.90 0.040 3830 692.6 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 25.98 -
16835 213.8 15.5 2231 16842 done 0.84 - - 2546 - 1.95 0.018 2454 -705.6 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.27 -
16969 193.8 14.4 2256 16976 roll 0.83 - - 2559 - 2.55 0.030 1014 -564.7 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.05 -
16989 190.4 14.6 2259 16997 done 0.82 0.15 0.130 2516 -286.7 2.67 0.031 2497 555.4 419.6 - - 1233 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
17124 175.1 11.0 2284 17131 roll 0.84 - - 2516 - 1.98 0.041 3840 678.3 419.6 - - 1232 - - - - - - - - - 25.98 -
17169 169.7 12.5 2292 17176 done 0.85 - - 2526 - 1.92 0.019 2464 -716.7 419.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.29 -
17304 156.0 9.7 2317 17310 roll 0.88 - - 2539 - 2.58 0.028 1020 -559.7 428.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.06 -
17338 152.4 9.0 2323 17383 done 0.94 - - 2539 - 2.72 0.029 2509 547.4 456.5 38.80 0.626 1118 -2.9 0.075 - - - - - - - 26.07 24.37
17508 133.9 11.1 2354 17514 done 0.95 - - 2539 - - - 2508 - 456.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
17643 120.3 9.4 2379 17662 done 0.99 - - 2539 - - - 2508 - 473.3 17.00 0.614 1047 -2.9 0.059 - - - - - - - - 24.42
17790 107.2 9.0 2406 17829 roll 1.05 0.12 0.077 2639 833.3 2.83 0.028 1012 -528.6 501.0 32.40 0.316 945 -3.1 0.112 - - - - - - 26.26 25.89 24.79
17847 99.2 15.0 2415 17856 done 1.03 0.20 0.137 2581 -290.0 2.70 0.029 2495 549.3 501.0 3.42 0.163 935 -2.9 0.187 - - - - - - 25.52 25.89 24.99
17984 83.6 10.3 2440 17990 done 1.05 - - 2581 - - - 2494 - 501.0 3.12 0.151 937 - - - - - - - - - - 24.96
18118 70.7 9.1 2465 18161 roll 1.09 - - 2594 - 2.75 0.027 1014 -538.2 526.0 33.00 0.256 846 -2.8 0.080 - - - - - - - 25.96 24.94
18189 64.0 8.2 2477 18252 done 1.19 0.12 0.076 2681 725.0 2.70 0.027 2494 548.1 576.9 56.10 0.242 627 -3.9 0.109 - - - - - - 25.96 25.97 24.96
18378 31.0 17.2 2511 18387 roll 1.18 0.15 0.160 2633 -320.0 2.03 0.037 3838 662.1 576.9 2.42 0.139 625 - - - - - - - - 25.77 25.87 25.15
18405 26.6 15.9 2515 18413 done 1.17 - - 2644 - 2.03 0.018 2427 -695.1 576.9 - - 632 - - - - - - - - - 26.11 -
18541 11.9 10.4 2540 18549 roll 1.18 - - 2657 - 2.55 0.027 1022 -551.0 576.9 2.15 0.151 626 -2.8 0.023 - - - - - - - 25.99 25.25
18562 9.0 11.3 2543 18570 done 1.20 - - 2657 - 2.55 0.025 2459 563.5 576.9 - - 635 - - - - - - - - - 26.05 -
18621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18621 begin surface coast
18647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18647 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.54 6.25 0.018 115 -406.7 - - 2458 - 574.49 - - 637 - - - - - - - -