OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.72 of 147.52 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.70 of 108.53 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 501.39 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.55 - - 117 - - - 2422 - -170.3 -79.35 - 3226 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -8.2 14 128 roll -0.55 7.80 0.225 2078 251.4 2.30 0.052 3818 607.0 -170.3 -8.62 - 3676 -52.2 - - - 1 - - - 25.37 25.69 26.36
188 37.1 -24.0 29 195 done -0.48 0.12 0.175 2117 325.0 2.03 0.020 2443 -677.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
380 81.4 -22.1 66 387 roll -0.41 - - 2129 - 2.22 0.026 1032 -635.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.17 -
515 100.1 -9.0 92 523 done -0.41 - - 2117 - 2.40 0.032 2505 613.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.19 -
708 131.1 -18.6 129 715 roll -0.35 0.12 0.170 2166 408.3 2.33 0.022 1036 -630.5 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
758 137.2 -8.4 138 765 done -0.38 - - 2155 - 2.33 0.031 2472 616.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.27 -
950 154.1 -9.2 175 957 roll -0.36 - - 2146 - 2.08 0.041 3837 656.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.26 -
989 157.6 -8.7 182 996 done -0.36 - - 2146 - 2.12 0.021 2400 -677.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.41 -
1180 175.3 -9.9 219 1187 roll -0.35 - - 2146 - 2.10 0.024 1031 -651.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.38 -
1216 178.9 -10.5 225 1223 done -0.35 - - 2136 - 2.33 0.030 2476 620.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.34 -
1412 203.1 -12.3 261 1422 roll -0.33 0.10 0.168 2174 380.0 2.25 0.021 1030 -642.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
1449 206.2 -10.1 264 1458 done -0.33 - - 2165 - 2.30 0.030 2472 627.0 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.36 -
1757 229.5 -7.6 295 1765 roll -0.34 - - 2155 - 2.05 0.041 3816 655.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.33 -
1810 233.1 -6.9 300 1820 done -0.37 - - 2155 - 2.05 0.018 2401 -690.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.52 -
2119 256.1 -6.7 331 2120 done -0.38 - - 2155 - - - 2401 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2423 276.6 -6.9 361 2431 roll -0.38 - - 2154 - 2.10 0.024 1036 -650.0 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.46 -
2455 279.2 -7.3 364 2465 done -0.40 - - 2150 - 2.33 0.031 2481 620.2 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.41 -
2765 302.4 -7.7 395 2769 roll -0.41 - - 2141 - 2.08 0.042 3819 643.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.36 -
2810 305.5 -7.6 399 2817 done -0.42 - - 2141 - 2.05 0.020 2410 -687.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.55 -
3116 331.8 -8.8 430 3120 roll -0.42 - - 2141 - 2.12 0.025 1034 -649.1 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
3138 333.7 -8.8 432 3149 done -0.43 - - 2136 - 2.35 0.031 2487 618.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.42 -
3448 361.6 -8.5 463 3449 done -0.43 - - 2136 - - - 2486 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3750 384.9 -7.2 493 3756 done -0.43 - - 2136 - - - 2486 - -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4061 404.8 -6.9 524 4071 roll -0.43 - - 2136 - 2.28 0.025 1035 -636.4 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
4097 407.1 -6.6 527 4103 done -0.44 - - 2128 - 2.33 0.031 2472 616.7 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.42 -
4404 433.0 -9.0 558 4412 roll -0.44 - - 2118 - 2.10 0.042 3819 641.4 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.35 -
4448 436.6 -8.7 562 4455 done -0.44 - - 2118 - 2.05 0.021 2414 -685.4 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
4756 463.4 -8.2 593 4765 roll -0.44 - - 2117 - 2.10 0.024 1043 -652.9 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.46 -
4790 466.2 -8.5 596 4798 done -0.44 - - 2109 - 2.33 0.032 2484 618.5 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.40 -
5100 493.7 -9.5 627 5106 done -0.43 - - 2108 - - - 2483 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5409 524.2 -9.7 658 5418 roll -0.42 0.10 0.161 2137 290.0 2.30 0.026 1044 -625.7 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - 26.47 26.43 -
5453 527.7 -8.1 662 5462 done -0.43 - - 2128 - 2.35 0.034 2482 611.9 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.40 -
5763 547.2 -5.9 693 5771 roll -0.44 - - 2118 - 2.10 0.047 3815 634.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.29 -
5808 549.8 -6.0 697 5815 done -0.45 - - 2118 - 2.08 0.021 2406 -677.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.53 -
6115 570.1 -6.9 728 6116 done -0.45 - - 2118 - - - 2406 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6417 592.7 -7.6 758 6426 roll -0.45 - - 2109 - 2.28 0.043 3807 614.5 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.30 -
6452 595.3 -7.3 761 6459 done -0.46 - - 2109 - 2.05 0.022 2428 -672.7 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.51 -
6759 618.9 -7.5 780 6765 roll -0.46 - - 2109 - 2.15 0.028 1048 -641.9 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.40 -
6788 620.6 -7.7 781 6797 done -0.46 - - 2099 - 2.35 0.035 2482 610.2 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.34 -
7100 646.8 -8.2 797 7105 roll -0.45 - - 2089 - 2.05 0.046 3817 651.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.26 -
7123 648.6 -8.2 798 7127 done -0.45 0.12 0.121 2128 325.0 2.05 0.022 2413 -684.9 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
7443 666.8 -5.2 814 7444 done -0.46 - - 2128 - - - 2412 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7742 681.8 -4.9 829 7747 roll -0.48 - - 2118 - 2.28 0.044 3817 616.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.25 -
7782 683.9 -5.2 831 7787 done -0.50 - - 2118 - 2.05 0.021 2423 -680.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.51 -
8101 702.9 -6.1 847 8102 done -0.51 - - 2118 - - - 2422 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8402 721.3 -6.2 862 8403 done -0.51 - - 2118 - - - 2422 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8701 741.0 -6.5 877 8707 roll -0.53 - - 2108 - 2.25 0.047 3809 616.4 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.19 -
8734 742.3 -6.6 878 8742 done -0.54 - - 2108 - 2.05 0.023 2426 -674.6 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.47 -
9042 762.0 -5.7 894 9046 roll -0.54 - - 2108 - 2.17 0.030 1049 -634.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
9072 763.3 -5.8 895 9076 done -0.55 - - 2099 - 2.35 0.037 2484 610.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.25 -
9380 783.0 -6.4 910 9385 roll -0.55 - - 2089 - 2.10 0.047 3822 637.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.16 -
9421 785.6 -6.4 912 9425 done -0.55 - - 2089 - 2.10 0.022 2417 -669.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.45 -
9734 808.9 -7.5 928 9740 roll -0.54 - - 2089 - 2.12 0.028 1043 -648.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
9758 810.5 -7.5 929 9762 done -0.53 - - 2081 - 2.38 0.036 2491 608.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.25 -
10071 835.4 -7.6 945 10072 done -0.52 - - 2081 - - - 2490 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
10371 855.6 -6.4 960 10372 done -0.51 - - 2081 - - - 2490 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10671 875.6 -6.9 975 10677 roll -0.50 0.12 0.143 2135 450.0 2.28 0.028 1053 -630.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
10731 878.4 -5.3 978 10737 done -0.52 - - 2133 - 2.33 0.036 2474 609.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
11052 897.1 -7.6 994 11059 roll -0.60 0.12 0.112 2082 -425.0 2.12 0.044 3829 639.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.43 26.12 -
11221 909.0 -7.3 1002 11225 done -0.66 - - 2082 - 2.12 0.022 2402 -673.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.44 -
11527 934.3 -8.0 1017 11532 roll -0.69 - - 2074 - 2.30 0.047 3813 613.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.09 -
11561 936.0 -8.0 1018 11568 done -0.73 0.12 0.076 2008 -550.0 2.22 0.023 2342 -662.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
11867 979.8 -13.7 1034 11873 roll -0.68 0.12 0.151 2059 425.0 2.00 0.027 1041 -650.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
11948 987.7 -9.6 1038 11953 done -0.66 - - 2049 - 2.17 0.036 2407 629.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
11985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11985 begin apogee
11991 991.2 -8.5 1040 12159 roll -0.20 0.47 0.111 2207 336.2 0.08 0.091 2479 900.0 - 159.55 1.170 2979 -4.1 0.362 - - - - - - 25.73 24.72 23.89
12160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12160 begin climb
12162 994.5 - 1048 12345 done 0.55 0.62 0.033 2467 419.4 0.10 0.092 2547 680.0 170.3 173.55 1.163 2279 -4.0 0.360 - - - - - - 24.94 24.92 23.53
12643 902.9 22.4 1073 12649 roll 0.47 0.12 0.199 2425 -350.0 2.05 0.044 3820 621.0 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.43 25.66 -
12737 886.2 20.9 1077 12744 done 0.40 - - 2434 - 2.00 0.024 2511 -654.5 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.86 -
13044 830.4 16.6 1093 13049 roll 0.34 0.15 0.188 2385 -326.7 2.10 0.041 3825 625.7 170.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
13154 815.7 14.1 1098 13162 done 0.31 - - 2395 - 1.92 0.023 2529 -675.0 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.10 -
13464 776.8 11.7 1114 13469 roll 0.28 - - 2395 - 2.05 0.044 3811 625.4 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.03 -
13505 771.4 12.6 1116 13510 done 0.24 0.17 0.156 2356 -229.4 1.85 0.022 2540 -687.0 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
13821 742.5 9.1 1132 13826 roll 0.23 - - 2368 - 2.35 0.032 1082 -620.4 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.12 -
13847 740.5 9.1 1133 13852 done 0.23 - - 2368 - 2.50 0.035 2578 598.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.11 -
14157 707.2 11.1 1148 14163 roll 0.21 - - 2368 - 1.92 0.045 3824 649.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.09 -
14224 699.7 12.1 1151 14228 done 0.20 0.12 0.155 2343 -208.3 1.88 0.024 2546 -679.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.94 26.26 -
14536 672.1 7.6 1167 14538 done 0.21 - - 2343 - - - 2544 - 179.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14837 652.5 6.2 1182 14927 roll 0.28 - - 2356 - 2.58 0.031 1074 -569.8 232.8 82.62 0.855 2021 -2.7 0.212 - - - - - - - 25.26 24.52
14951 646.3 6.1 1187 15023 done 0.36 0.10 0.086 2434 780.0 2.62 0.034 2584 576.3 289.8 63.35 0.923 1792 -3.6 0.264 - - - - - - 25.42 25.42 24.22
15326 584.8 17.3 1210 15336 roll 0.33 0.15 0.158 2386 -320.0 1.92 0.042 3820 643.8 289.8 - - 1765 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
15373 578.2 15.3 1214 15380 done 0.31 - - 2395 - 1.90 0.023 2561 -662.6 289.8 - - 1764 - - - - - - - - - 25.90 -
15679 544.4 11.8 1245 15688 roll 0.31 - - 2409 - 2.47 0.032 1068 -604.5 289.8 - - 1762 - - - - - - - - - 25.98 -
15713 541.0 11.1 1248 15721 done 0.31 0.12 0.117 2368 -341.7 2.58 0.034 2590 589.9 289.8 - - 1761 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
16022 519.0 7.2 1279 16051 roll 0.36 - - 2380 - 2.58 0.030 1075 -587.2 311.4 22.08 0.825 1698 -2.9 0.187 - - - - - - - 25.87 25.08
16076 515.4 6.8 1284 16124 done 0.44 0.08 0.050 2458 975.0 2.53 0.032 2571 591.3 346.6 36.80 0.863 1552 -4.0 0.247 - - - - - - 25.84 25.89 24.66
16425 447.6 20.2 1319 16429 roll 0.40 0.15 0.163 2411 -313.3 1.95 0.041 3833 647.2 346.6 - - 1536 - - - - - - - - 25.66 25.85 -
16488 437.9 13.1 1325 16492 done 0.41 - - 2420 - 1.90 0.022 2545 -677.9 346.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.00 -
16800 400.7 10.9 1356 16809 roll 0.41 - - 2433 - 2.40 0.031 1075 -612.5 346.6 - - 1533 - - - - - - - - - 26.06 -
16863 395.3 7.8 1362 16872 done 0.44 - - 2434 - 2.55 0.033 2588 593.3 349.9 - - 1532 - - - - - - - - - 26.09 -
17173 357.4 13.4 1393 17179 done 0.42 - - 2433 - - - 2587 - 349.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17484 312.0 14.5 1424 17493 roll 0.41 - - 2446 - 2.50 0.031 1072 -606.0 349.9 - - 1532 - - - - - - - - - 26.19 -
17516 307.4 13.9 1427 17527 done 0.41 0.12 0.118 2405 -341.7 2.55 0.034 2582 592.2 349.9 - - 1532 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
17827 284.2 6.3 1458 17887 roll 0.50 - - 2417 - 2.60 0.031 1073 -580.4 398.5 48.47 0.724 1337 -4.0 0.165 - - 1 - - - - 25.73 25.03
17912 279.6 4.9 1466 18012 done 0.66 0.15 0.040 2506 593.3 2.53 0.029 2569 591.3 492.8 87.50 0.719 953 -4.4 0.178 - - - - - - 25.80 25.79 24.49
18314 191.0 25.3 1509 18321 roll 0.62 0.12 0.178 2468 -316.7 1.95 0.038 3820 641.5 492.8 - - 939 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
18364 179.6 17.6 1518 18370 done 0.62 - - 2478 - 1.92 0.022 2538 -667.7 492.8 - - 938 - - - - - - - - - 25.97 -
18557 152.1 16.5 1555 18564 roll 0.61 - - 2490 - 2.42 0.031 1067 -607.9 492.8 - - 937 - - - - - - - - - 26.02 -
18608 145.4 9.7 1564 18615 done 0.64 - - 2490 - 2.50 0.030 2568 600.4 492.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.06 -
18800 115.4 16.9 1601 18806 done 0.63 - - 2490 - - - 2567 - 492.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
18990 86.4 14.5 1638 18996 done 0.62 - - 2490 - - - 2567 - 492.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
19180 61.9 12.6 1675 19188 roll 0.62 - - 2502 - 2.47 0.032 1064 -608.5 492.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.20 -
19213 58.4 11.7 1680 19219 done 0.64 - - 2502 - 2.45 0.030 2547 605.3 492.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.22 -
19405 34.1 12.4 1717 19412 roll 0.64 - - 2514 - 2.42 0.030 1066 -612.0 492.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.25 -
19426 31.4 13.0 1720 19433 done 0.65 - - 2514 - 2.40 0.029 2530 610.0 492.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.26 -
19618 10.0 8.1 1757 19623 done 0.67 - - 2514 - - - 2529 - 492.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
19718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19718 begin surface coast
19762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19762 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.61 5.88 0.021 119 -407.3 0.10 0.076 2427 -1020.0 501.39 - - 935 - - - - - - - -