OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.62 of 147.52 AH used of 24V (82.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 108.53 AH used of 10V (86.30% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 106 VBD -0.55 - - 121 - - - 2445 - -170.3 -85.30 - 3439 - - - - - - - - - - -
109 4.4 -12.2 15 129 roll -0.55 7.85 0.229 2081 249.7 2.20 0.040 3845 636.4 -170.3 -4.25 - 3676 -55.8 - - - - - - - 25.42 26.06 26.35
142 22.6 -54.4 20 149 done -0.30 0.30 0.168 2171 300.0 2.10 0.024 2465 -657.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 25.59 26.06 -
335 58.2 -15.2 57 341 roll -0.28 - - 2175 - 2.25 0.024 1028 -638.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.17 -
424 68.7 -9.2 74 432 done -0.31 - - 2164 - 2.42 0.031 2530 620.7 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.17 -
617 93.7 -12.5 111 624 roll -0.28 - - 2154 - 1.98 0.041 3828 655.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.21 -
663 99.0 -11.1 119 670 done -0.27 0.10 0.135 2183 290.0 2.05 0.019 2435 -679.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
854 112.1 -6.1 156 861 roll -0.27 - - 2183 - 2.15 0.024 1029 -654.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
884 114.0 -5.9 161 891 done -0.29 - - 2183 - 2.40 0.030 2524 622.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.32 -
1075 126.8 -8.8 198 1083 roll -0.30 - - 2173 - 2.00 0.040 3831 653.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.31 -
1101 129.1 -8.6 202 1109 done -0.31 - - 2173 - 2.05 0.018 2424 -686.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.46 -
1294 147.8 -10.1 239 1300 done -0.31 - - 2173 - - - 2424 - -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1485 163.7 -7.3 276 1491 roll -0.32 - - 2173 - 2.12 0.024 1033 -656.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.43 -
1526 166.7 -6.8 283 1532 done -0.36 - - 2165 - 2.38 0.030 2516 623.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.40 -
1717 182.1 -9.4 320 1724 roll -0.36 - - 2155 - 2.03 0.040 3845 654.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.37 -
1752 185.0 -7.9 326 1760 done -0.37 - - 2155 - 2.05 0.018 2434 -688.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.53 -
1944 202.5 -9.6 361 1945 done -0.36 - - 2155 - - - 2433 - -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2245 228.2 -8.2 391 2254 roll -0.36 - - 2146 - 2.20 0.040 3814 627.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.39 -
2288 231.6 -7.9 395 2296 done -0.37 - - 2146 - 2.00 0.020 2435 -689.5 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.55 -
2597 259.8 -8.9 426 2607 roll -0.37 - - 2146 - 2.15 0.024 1018 -659.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.48 -
2640 263.4 -8.4 430 2650 done -0.37 - - 2137 - 2.38 0.031 2518 630.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.44 -
2950 295.2 -10.5 461 2951 done -0.36 - - 2137 - - - 2517 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3253 326.3 -10.1 491 3262 roll -0.35 - - 2137 - 2.30 0.024 1030 -646.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.50 -
3306 331.5 -9.0 496 3315 done -0.37 - - 2129 - 2.35 0.031 2501 626.0 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
3619 362.8 -9.6 527 3628 roll -0.36 - - 2119 - 2.00 0.040 3831 665.0 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.41 -
3633 364.0 -9.7 528 3641 done -0.35 0.15 0.116 2166 313.3 2.08 0.019 2401 -687.5 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
3943 384.9 -6.1 559 3952 roll -0.38 - - 2157 - 2.25 0.040 3822 631.6 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.41 -
3979 386.8 -6.0 562 3987 done -0.42 - - 2157 - 2.05 0.019 2404 -691.7 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.59 -
4286 410.3 -8.5 593 4296 roll -0.49 0.12 0.102 2097 -500.0 2.25 0.037 3820 629.3 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.56 26.41 -
4340 414.7 -8.1 598 4349 done -0.56 - - 2097 - 2.03 0.018 2399 -700.0 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.64 -
4650 439.7 -8.1 629 4654 roll -0.57 - - 2097 - 2.05 0.025 1039 -663.4 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.49 -
4723 445.9 -9.0 636 4733 done -0.57 - - 2086 - 2.47 0.032 2583 625.1 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
5032 482.1 -11.9 667 5041 roll -0.55 - - 2086 - 2.42 0.024 1032 -640.9 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.47 -
5134 493.0 -10.0 677 5143 done -0.55 - - 2075 - 2.42 0.032 2560 631.4 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
5444 531.6 -12.3 708 5446 done -0.52 0.12 0.149 2111 300.0 - - 2559 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - 26.41 - -
5744 556.1 -7.6 738 5753 roll -0.52 - - 2112 - 2.38 0.027 1049 -634.5 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.45 -
5791 559.1 -7.1 742 5798 done -0.53 - - 2101 - 2.45 0.034 2567 619.6 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.41 -
6098 581.6 -7.0 773 6107 roll -0.52 - - 2102 - 2.40 0.025 1041 -635.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
6131 584.0 -7.4 776 6141 done -0.52 - - 2099 - 2.42 0.035 2553 624.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.39 -
6452 608.4 -7.8 803 6453 done -0.51 - - 2099 - - - 2553 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6751 635.2 -9.7 818 6757 roll -0.51 - - 2099 - 2.38 0.026 1034 -638.2 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.44 -
6811 641.1 -9.9 821 6816 done -0.51 - - 2091 - 2.42 0.036 2538 621.5 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.38 -
7132 673.6 -10.0 837 7133 done -0.50 - - 2091 - - - 2537 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7430 702.3 -9.3 852 7436 roll -0.49 - - 2091 - 2.35 0.027 1021 -645.1 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.41 -
7498 707.6 -9.0 855 7502 done -0.49 - - 2085 - 2.45 0.037 2541 620.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.33 -
7805 736.3 -9.1 870 7811 roll -0.48 0.12 0.145 2135 416.7 2.35 0.025 1046 -636.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.35 26.40 -
7868 740.2 -7.1 873 7873 done -0.50 - - 2134 - 2.35 0.034 2525 629.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.35 -
8190 759.4 -6.5 889 8196 roll -0.58 0.12 0.109 2080 -450.0 2.00 0.043 3821 648.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.50 26.29 -
8270 764.3 -6.0 893 8275 done -0.64 - - 2080 - 1.98 0.021 2436 -699.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.55 -
8592 781.7 -5.5 909 8597 roll -0.66 - - 2071 - 2.20 0.046 3815 626.8 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.25 -
8611 783.0 -5.6 910 8617 done -0.69 - - 2071 - 2.15 0.024 2380 -667.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.48 -
8932 809.6 -9.1 926 8933 done -0.67 - - 2071 - - - 2379 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
9230 840.2 -10.7 941 9236 roll -0.66 - - 2060 - 2.33 0.046 3820 618.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.22 -
9293 846.8 -10.9 944 9297 done -0.64 - - 2060 - 2.15 0.024 2393 -663.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.46 -
9607 881.5 -11.1 960 9612 roll -0.62 - - 2048 - 2.33 0.047 3814 609.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.19 -
9648 886.2 -11.6 962 9653 done -0.60 0.12 0.134 2085 308.3 2.15 0.024 2396 -659.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
9964 914.7 -8.9 978 9969 roll -0.59 - - 2074 - 2.28 0.044 3819 624.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
10002 918.5 -9.0 980 10007 done -0.59 - - 2074 - 2.12 0.021 2404 -667.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.46 -
10322 949.3 -9.8 996 10328 roll -0.58 - - 2064 - 2.28 0.046 3812 617.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.18 -
10365 953.4 -9.9 998 10369 done -0.57 - - 2064 - 2.10 0.023 2414 -665.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.44 -
10683 986.0 -10.1 1014 10685 done -0.56 0.10 0.145 2093 290.0 - - 2413 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.46 - -
10740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10740 begin apogee
10747 990.8 -8.5 1017 10911 roll -0.20 0.32 0.097 2208 359.4 0.08 0.092 2498 1062.5 - 157.73 1.181 2979 -4.2 0.361 - - - - - - 26.09 24.76 23.96
10912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10912 begin climb
10914 997.2 - 1025 11097 roll 0.55 0.62 0.036 2464 412.9 2.28 0.045 3823 581.1 170.3 171.32 1.171 2280 -4.1 0.360 - - - - - - 24.99 24.95 23.66
11326 919.9 23.7 1046 11332 done 0.46 0.15 0.177 2430 -226.7 2.05 0.024 2495 -647.8 170.3 - - 2252 - - - - - - - - 25.29 25.69 -
11647 866.4 16.4 1062 11653 roll 0.41 - - 2442 - 2.28 0.031 1079 -621.1 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.97 -
11740 854.3 15.1 1066 11748 done 0.37 0.17 0.155 2394 -282.4 2.45 0.036 2556 602.9 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
12046 812.0 13.2 1082 12052 roll 0.34 - - 2393 - 1.98 0.044 3821 638.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.06 -
12171 793.7 15.4 1088 12175 done 0.30 - - 2403 - 1.92 0.024 2526 -674.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.20 -
12488 746.6 14.6 1104 12495 roll 0.27 0.12 0.179 2365 -316.7 2.03 0.041 3817 636.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
12550 738.3 14.2 1107 12555 done 0.25 - - 2375 - 1.90 0.022 2532 -676.3 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.27 -
12869 702.6 10.5 1123 12875 roll 0.23 - - 2387 - 2.33 0.032 1073 -626.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.20 -
12909 698.6 10.3 1125 12915 done 0.22 0.10 0.112 2349 -380.0 2.45 0.033 2569 610.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
13231 674.6 7.1 1141 13260 roll 0.25 - - 2361 - 2.47 0.032 1066 -608.5 194.4 23.73 0.911 2181 -2.5 0.191 - - 1 - - - - 25.97 25.19
13281 671.7 7.0 1143 13319 done 0.28 - - 2361 - 2.47 0.035 2559 604.5 220.6 30.55 0.934 2074 -3.5 0.261 - - - - - - - 25.96 24.74
13631 642.5 8.6 1161 13636 roll 0.28 - - 2361 - 1.98 0.045 3831 642.4 220.6 - - 2052 - - - - - - - - - 25.90 -
13670 638.5 9.3 1163 13675 done 0.29 - - 2371 - 1.98 0.023 2510 -667.2 220.6 - - 2049 - - - - - - - - - 26.03 -
13990 606.2 9.8 1179 13991 done 0.29 - - 2372 - - - 2508 - 220.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14289 578.9 8.0 1205 14298 roll 0.29 - - 2383 - 2.30 0.033 1073 -623.9 220.6 - - 2047 - - - - - - - - - 26.15 -
14323 576.5 7.7 1208 14332 done 0.30 - - 2383 - 2.45 0.034 2560 606.9 224.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.15 -
14632 551.4 8.1 1239 14640 roll 0.29 - - 2383 - 1.98 0.044 3843 648.0 224.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.15 -
14704 544.5 9.5 1246 14714 done 0.29 - - 2394 - 1.95 0.022 2535 -670.8 224.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.29 -
15014 513.3 10.3 1277 15015 done 0.27 - - 2394 - - - 2534 - 224.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15318 480.1 11.2 1307 15327 roll 0.27 0.12 0.158 2352 -350.0 2.03 0.041 3821 634.0 224.7 - - 2045 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
15370 474.7 8.8 1312 15379 done 0.28 - - 2361 - 1.85 0.022 2543 -690.8 224.7 - - 2044 - - - - - - - - - 26.36 -
15681 454.2 6.0 1343 15751 roll 0.38 0.10 0.090 2448 870.0 2.50 0.030 1077 -586.4 284.6 62.97 0.835 1807 -3.8 0.212 - - - - - - 26.53 25.50 24.78
15809 439.1 11.9 1355 15816 done 0.37 0.17 0.129 2396 -305.9 2.55 0.034 2581 589.8 284.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.49 25.65 -
16115 410.5 9.7 1386 16125 roll 0.37 - - 2408 - 2.47 0.030 1075 -609.7 284.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.94 -
16150 407.4 9.7 1389 16158 done 0.38 - - 2408 - 2.50 0.032 2575 600.0 284.6 - - 1788 - - - - - - - - - 25.97 -
16458 375.1 10.4 1420 16460 done 0.38 - - 2408 - - - 2574 - 284.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16762 344.8 10.4 1450 16771 roll 0.38 - - 2421 - 2.45 0.030 1074 -612.2 284.6 - - 1788 - - - - - - - - - 26.16 -
16805 340.5 9.4 1454 16815 done 0.39 - - 2421 - 2.45 0.032 2562 607.3 284.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.16 -
17115 305.8 11.4 1485 17116 done 0.38 - - 2421 - - - 2562 - 284.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17417 270.2 12.1 1515 17425 roll 0.37 - - 2421 - 1.90 0.041 3826 665.3 284.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.21 -
17449 265.6 13.4 1518 17460 done 0.36 0.10 0.120 2393 -280.0 1.92 0.023 2522 -679.2 284.6 - - 1787 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
17761 236.5 9.3 1549 17770 roll 0.39 - - 2405 - 2.30 0.029 1063 -634.3 284.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.29 -
17807 232.7 8.5 1553 17814 done 0.42 - - 2404 - 2.42 0.030 2561 619.0 284.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.29 -
18114 205.8 8.5 1584 18118 roll 0.50 0.10 0.111 2450 460.0 1.92 0.041 3823 657.3 284.6 - - 1787 - - - - - - - - 26.50 26.25 -
18350 188.8 7.6 1622 18358 done 0.58 - - 2450 - 1.85 0.021 2539 -694.1 292.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.44 -
18542 174.8 8.3 1659 18549 roll 0.62 - - 2462 - 2.35 0.028 1061 -628.9 292.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.34 -
18557 173.7 7.8 1661 18565 done 0.65 - - 2462 - 2.33 0.029 2517 624.9 292.7 - - 1787 - - - - - - - - - 26.35 -
18750 149.3 13.8 1698 18757 roll 0.63 - - 2474 - 2.30 0.028 1068 -630.0 292.7 - - 1787 - - - - - - - - - 26.34 -
18845 138.4 9.6 1716 18852 done 0.64 - - 2474 - 2.30 0.031 2503 623.9 292.7 - - 1788 - - - - - - - - - 26.35 -
19037 112.3 13.1 1753 19045 roll 0.61 - - 2474 - 2.03 0.038 3826 651.7 292.7 - - 1788 - - - - - - - - - 26.30 -
19149 96.7 13.8 1774 19156 done 0.60 - - 2484 - 2.05 0.022 2447 -672.7 292.7 - - 1787 - - - - - - - - - 26.42 -
19342 71.4 14.0 1811 19348 done 0.57 - - 2485 - - - 2446 - 292.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19532 44.0 14.8 1848 19538 done 0.54 0.12 0.162 2444 -341.7 - - 2445 - 292.7 - - 1788 - - - - - - - - 26.26 - -
19723 28.3 6.2 1885 19768 roll 0.62 - - 2444 - 2.28 0.038 3829 607.0 347.0 38.95 0.174 1565 -5.7 0.096 - - - - - - - 26.32 25.89
19792 24.8 5.2 1896 19854 done 0.77 0.20 0.059 2550 530.0 2.05 0.020 2435 -680.0 432.0 54.08 0.168 1215 -6.5 0.099 - - - - - - 26.34 26.40 25.85
19930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19931 begin surface coast
19947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19947 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.61 6.05 0.027 128 -400.3 0.17 0.069 2537 600.0 450.13 9.52 0.129 1142 -7.7 0.003 - - - - - -