• Previous call tries 1 | • 8.22 of 150.00 AH used of 24V (94.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.54 of 110.00 AH used of 10V (94.05% remains) | |
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.3 m | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.88 | - | - | 136 | - | - | - | 2123 | - | -243.3 | -78.70 | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.6 | -6.4 | 10 | 125 | roll | -0.88 | 9.45 | 0.244 | 2465 | 246.5 | 1.85 | 0.067 | 946 | -636.2 | -243.3 | -10.75 | - | 3714 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 98.1 | -28.1 | 53 | 367 | done | -0.86 | - | - | 2465 | - | 1.83 | 0.054 | 2119 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 198.4 | -24.6 | 114 | 726 | roll | -0.84 | - | - | 2465 | - | 1.80 | 0.059 | 957 | -645.6 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 250.4 | -22.9 | 151 | 944 | done | -0.83 | - | - | 2465 | - | 1.77 | 0.055 | 2120 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 331.0 | -21.9 | 200 | 1291 | roll | -0.82 | - | - | 2465 | - | 1.77 | 0.057 | 964 | -653.1 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 337.2 | -21.3 | 202 | 1324 | done | -0.80 | 0.08 | 0.181 | 2489 | 300.0 | 1.77 | 0.055 | 2115 | 650.3 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | 396.2 | -17.7 | 233 | 1645 | roll | -0.80 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.056 | 956 | -669.9 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 409.2 | -16.0 | 239 | 1721 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.054 | 2110 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 462.4 | -15.4 | 270 | 2044 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.057 | 953 | -668.8 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2090 | 470.5 | -14.8 | 274 | 2099 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.054 | 2111 | 654.2 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2313 | 500.9 | 14.3 | 295 | 2507 | done | -0.15 | 0.65 | 0.156 | 2695 | 316.9 | - | - | 2111 | - | - | 189.75 | 0.842 | 2718 | -5.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2510 | 507.8 | - | 311 | 2722 | roll | 0.88 | 0.95 | 0.073 | 3032 | 354.7 | 1.85 | 0.041 | 3259 | 620.5 | 243.3 | 200.82 | 0.820 | 1723 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | 458.4 | 30.1 | 333 | 2763 | done | 0.86 | - | - | 3042 | - | 1.83 | 0.034 | 2066 | -651.9 | 243.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3090 | 355.3 | 30.9 | 364 | 3091 | done | 0.83 | - | - | 3042 | - | - | - | 2065 | - | 243.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 256.8 | 27.1 | 406 | 3429 | roll | 0.81 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.041 | 3263 | 665.6 | 243.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3574 | 216.1 | 24.8 | 432 | 3584 | done | 0.79 | 0.12 | 0.175 | 3013 | -241.7 | 1.77 | 0.035 | 2074 | -671.8 | 243.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3935 | 145.5 | 18.9 | 493 | 3944 | roll | 0.77 | - | - | 3021 | - | 1.67 | 0.044 | 943 | -677.2 | 243.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3963 | 139.8 | 19.4 | 497 | 3972 | done | 0.76 | - | - | 3021 | - | 1.75 | 0.034 | 2133 | 680.0 | 243.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4328 | 71.9 | 12.3 | 558 | 4386 | roll | 0.84 | - | - | 3021 | - | 1.75 | 0.040 | 3266 | 647.4 | 312.1 | 52.75 | 0.566 | 1444 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4429 | 55.5 | 19.5 | 572 | 4439 | done | 0.84 | - | - | 3030 | - | 1.80 | 0.033 | 2072 | -663.3 | 312.1 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 149 | - | - | - | 2128 | - | 350.04 | 25.70 | 0.340 | 1289 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |