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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.36 of 150.00 AH used of 24V (58.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.16 of 110.00 AH used of 10V (53.49% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 144 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | -97.30 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.2 | -6.9 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.05 | 0.240 | 2498 | 234.2 | 1.80 | 0.069 | 872 | -626.7 | -204.4 | -13.50 | - | 3928 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 49.7 | -26.0 | 31 | 251 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.053 | 2041 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 143.2 | -20.5 | 92 | 618 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.060 | 3162 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 151.0 | -19.3 | 98 | 659 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 215.7 | -16.9 | 159 | 1008 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.70 | 0.047 | 867 | -666.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 224.8 | -13.7 | 169 | 1070 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.047 | 2050 | 668.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 278.7 | -15.2 | 230 | 1416 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.057 | 3167 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 287.9 | -12.9 | 241 | 1483 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 336.5 | -14.7 | 279 | 1813 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 341.7 | -14.4 | 282 | 1848 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 389.2 | -14.2 | 313 | 2180 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.67 | 0.048 | 874 | -675.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 395.4 | -12.1 | 317 | 2228 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.046 | 2045 | 669.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 435.7 | -12.1 | 348 | 2560 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.056 | 3168 | 649.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 443.7 | -11.0 | 354 | 2629 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 483.3 | -12.1 | 385 | 2961 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3172 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 488.4 | -9.6 | 389 | 3009 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 527.1 | -12.1 | 420 | 3340 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 531.0 | -11.0 | 423 | 3374 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 1988 | -658.9 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 570.1 | -11.2 | 454 | 3703 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | - | - | 1986 | - | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 602.5 | -9.7 | 483 | 4025 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 607.7 | -8.0 | 485 | 4081 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 638.0 | -10.1 | 501 | 4402 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 642.1 | -9.8 | 502 | 4444 | done | -0.83 | 0.12 | 0.108 | 2448 | -416.7 | 1.77 | 0.040 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 688.4 | -14.8 | 518 | 4758 | roll | -0.84 | - | - | 2448 | - | 1.73 | 0.053 | 872 | -652.6 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 692.9 | -15.1 | 519 | 4785 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | 1.83 | 0.050 | 2035 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 740.1 | -13.9 | 535 | 5113 | roll | -0.84 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.060 | 3169 | 640.7 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 750.1 | -11.7 | 538 | 5192 | done | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 793.0 | -13.3 | 554 | 5512 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 833.8 | -13.1 | 569 | 5823 | roll | -0.86 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 838.3 | -13.0 | 570 | 5856 | done | -0.87 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 878.4 | -12.3 | 586 | 6179 | roll | -0.87 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.061 | 3171 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 882.6 | -11.0 | 587 | 6212 | done | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.047 | 1997 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 921.4 | -12.5 | 603 | 6535 | roll | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 924.3 | -13.0 | 604 | 6558 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.047 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 965.3 | -12.6 | 620 | 6889 | done | -0.90 | - | - | 2448 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7180 | 1002.7 | 13.2 | 634 | 7359 | done | -0.18 | 0.70 | 0.144 | 2665 | 310.0 | 0.08 | 0.107 | 2094 | 1137.5 | - | 173.57 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7362 | 1013.8 | - | 642 | 7567 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2950 | 356.2 | 2.00 | 0.045 | 3264 | 585.0 | 204.4 | 194.70 | 1.250 | 2254 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 983.1 | 16.3 | 658 | 7711 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.035 | 2098 | -637.2 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 931.0 | 16.0 | 674 | 8038 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.047 | 968 | -664.7 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 921.0 | 15.6 | 676 | 8104 | done | 0.65 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.041 | 2153 | 669.5 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 871.1 | 15.7 | 692 | 8418 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.190 | 2935 | -275.0 | 1.73 | 0.048 | 3266 | 643.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 865.9 | 14.7 | 693 | 8450 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.036 | 2082 | -657.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 822.5 | 13.5 | 709 | 8775 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | - | - | 2081 | - | 213.2 | 5.30 | 0.838 | 2221 | -2.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 778.7 | 14.5 | 724 | 9081 | roll | 0.61 | - | - | 2939 | - | 1.85 | 0.047 | 3276 | 645.9 | 213.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 770.6 | 15.4 | 726 | 9130 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.83 | 0.036 | 2084 | -651.4 | 213.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 720.4 | 14.7 | 742 | 9458 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.85 | 0.046 | 3279 | 645.9 | 213.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 715.0 | 15.5 | 743 | 9492 | done | 0.58 | 0.15 | 0.181 | 2918 | -200.0 | 1.77 | 0.035 | 2084 | -675.1 | 213.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 676.8 | 11.4 | 759 | 9863 | done | 0.65 | - | - | 2918 | - | - | - | 2082 | - | 268.1 | 51.65 | 1.066 | 1997 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 634.6 | 12.0 | 776 | 10203 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.097 | 2983 | 650.0 | 1.73 | 0.044 | 970 | -642.8 | 308.6 | 35.95 | 1.020 | 1831 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 622.5 | 17.7 | 779 | 10236 | done | 0.69 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.041 | 2146 | 653.3 | 308.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 563.7 | 18.4 | 803 | 10558 | done | 0.68 | 0.12 | 0.185 | 2948 | -266.7 | - | - | 2148 | - | 308.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 514.0 | 15.0 | 833 | 10876 | roll | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.045 | 965 | -668.4 | 308.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 509.7 | 15.0 | 835 | 10907 | done | 0.67 | - | - | 2954 | - | 1.77 | 0.040 | 2154 | 671.8 | 308.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 462.7 | 13.5 | 866 | 11241 | roll | 0.68 | - | - | 2955 | - | 1.73 | 0.045 | 3272 | 646.2 | 317.9 | 7.47 | 0.779 | 1794 | -3.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 452.7 | 14.1 | 872 | 11302 | done | 0.68 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.035 | 2095 | -653.9 | 317.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 400.6 | 16.9 | 903 | 11635 | roll | 0.68 | - | - | 2972 | - | 1.67 | 0.045 | 965 | -676.6 | 317.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 387.7 | 16.5 | 909 | 11711 | done | 0.68 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.039 | 2145 | 655.6 | 317.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 336.8 | 15.1 | 940 | 12033 | roll | 0.67 | - | - | 2975 | - | 1.77 | 0.044 | 957 | -671.2 | 317.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 331.7 | 14.6 | 943 | 12069 | done | 0.67 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.037 | 2156 | 677.4 | 317.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 282.5 | 14.3 | 984 | 12406 | roll | 0.67 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.044 | 967 | -649.7 | 317.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | 273.0 | 14.0 | 995 | 12472 | done | 0.67 | 0.10 | 0.142 | 2950 | -330.0 | 1.80 | 0.038 | 2154 | 659.4 | 317.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | 230.1 | 11.4 | 1056 | 12865 | roll | 0.74 | - | - | 2959 | - | 1.90 | 0.042 | 962 | -627.4 | 372.4 | 47.12 | 0.728 | 1571 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 213.3 | 10.9 | 1080 | 13027 | done | 0.83 | 0.08 | 0.049 | 3013 | 675.0 | 1.83 | 0.035 | 2156 | 652.5 | 437.9 | 55.80 | 0.709 | 1303 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13373 | 142.5 | 18.1 | 1149 | 13383 | roll | 0.83 | - | - | 3023 | - | 1.83 | 0.041 | 963 | -651.9 | 437.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 131.2 | 15.6 | 1159 | 13448 | done | 0.83 | - | - | 3022 | - | 1.80 | 0.035 | 2155 | 662.2 | 437.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 75.5 | 12.8 | 1220 | 13834 | roll | 0.86 | - | - | 3026 | - | 1.88 | 0.042 | 958 | -636.7 | 462.8 | 20.48 | 0.581 | 1203 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13944 | 59.6 | 9.5 | 1241 | 14027 | done | 0.99 | - | - | 3026 | - | 1.80 | 0.032 | 2162 | 668.9 | 557.9 | 77.22 | 0.589 | 815 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | 22.0 | 11.8 | 1311 | 14423 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.084 | 3102 | 633.3 | 1.88 | 0.041 | 966 | -636.2 | 602.6 | 36.10 | 0.539 | 633 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 2055 | - | 640.23 | 28.75 | 0.058 | 481 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||