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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.10 of 150.00 AH used of 24V (69.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.11 of 110.00 AH used of 10V (64.45% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.70 | - | - | 135 | - | - | - | 2059 | - | -72.6 | -97.65 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.4 | -8.0 | 12 | 145 | roll | -0.73 | 10.05 | 0.242 | 2474 | 232.7 | 1.75 | 0.067 | 3165 | 632.0 | -102.3 | -5.68 | - | 3512 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 73.3 | -23.3 | 42 | 313 | done | -0.73 | - | - | 2474 | - | 1.83 | 0.044 | 2001 | -636.1 | -102.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 156.1 | -18.6 | 103 | 675 | roll | -0.73 | - | - | 2474 | - | 1.70 | 0.049 | 875 | -662.4 | -102.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 165.6 | -17.4 | 111 | 727 | done | -0.74 | - | - | 2474 | - | 1.80 | 0.049 | 2045 | 650.0 | -102.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 232.3 | -17.3 | 172 | 1084 | done | -0.74 | - | - | 2474 | - | - | - | 2045 | - | -102.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 293.8 | -16.0 | 233 | 1442 | done | -0.75 | - | - | 2474 | - | - | - | 2045 | - | -102.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 347.1 | -16.4 | 267 | 1771 | roll | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.83 | 0.051 | 880 | -636.6 | -102.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 358.4 | -15.3 | 273 | 1842 | done | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.80 | 0.050 | 2052 | 651.1 | -102.3 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 407.4 | -13.9 | 304 | 2173 | roll | -0.78 | - | - | 2474 | - | 1.70 | 0.057 | 3167 | 655.9 | -102.3 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 414.7 | -13.7 | 308 | 2228 | done | -0.79 | - | - | 2474 | - | 1.80 | 0.042 | 2003 | -646.7 | -102.3 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 456.8 | -12.9 | 339 | 2551 | roll | -0.80 | - | - | 2474 | - | 1.73 | 0.050 | 883 | -647.4 | -102.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 466.1 | -13.3 | 345 | 2621 | done | -0.82 | - | - | 2474 | - | 1.77 | 0.048 | 2041 | 654.2 | -102.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 508.3 | -13.0 | 376 | 2950 | done | -0.83 | - | - | 2474 | - | - | - | 2041 | - | -102.3 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 551.2 | -14.2 | 406 | 3272 | roll | -0.85 | - | - | 2474 | - | 1.77 | 0.059 | 3174 | 640.1 | -102.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 560.0 | -12.5 | 412 | 3339 | done | -0.87 | - | - | 2474 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -661.6 | -102.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 601.1 | -11.3 | 443 | 3671 | roll | -0.88 | - | - | 2474 | - | 1.73 | 0.052 | 869 | -655.5 | -102.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 605.3 | -12.3 | 444 | 3704 | done | -0.90 | - | - | 2474 | - | 1.83 | 0.049 | 2036 | 637.7 | -102.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 641.0 | -10.8 | 460 | 4024 | done | -0.91 | 0.12 | 0.117 | 2427 | -391.7 | - | - | 2036 | - | -104.0 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 682.5 | -13.8 | 475 | 4335 | roll | -0.92 | - | - | 2427 | - | 1.75 | 0.057 | 3175 | 650.9 | -104.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 686.6 | -13.9 | 476 | 4363 | done | -0.93 | - | - | 2427 | - | 1.83 | 0.045 | 2004 | -639.9 | -104.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 735.1 | -15.6 | 492 | 4690 | roll | -0.94 | - | - | 2427 | - | 1.73 | 0.055 | 881 | -649.1 | -104.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 740.4 | -15.6 | 493 | 4723 | done | -0.95 | - | - | 2427 | - | 1.83 | 0.051 | 2036 | 631.1 | -104.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 788.5 | -15.1 | 509 | 5044 | roll | -0.96 | - | - | 2427 | - | 1.80 | 0.055 | 881 | -641.7 | -104.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 796.0 | -14.9 | 511 | 5094 | done | -0.97 | - | - | 2426 | - | 1.80 | 0.052 | 2038 | 642.8 | -104.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 840.8 | -12.8 | 527 | 5419 | done | -0.98 | - | - | 2426 | - | - | - | 2039 | - | -104.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 879.3 | -12.1 | 542 | 5728 | done | -0.99 | - | - | 2427 | - | - | - | 2039 | - | -104.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 919.5 | -13.5 | 557 | 6038 | done | -1.00 | - | - | 2427 | - | - | - | 2039 | - | -104.0 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 961.9 | -13.8 | 572 | 6347 | done | -1.01 | - | - | 2427 | - | - | - | 2038 | - | -104.0 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | 992.1 | 13.2 | 583 | 6666 | done | -0.18 | 0.77 | 0.145 | 2665 | 309.1 | 0.05 | 0.070 | 2097 | 1180.0 | - | 82.32 | 1.265 | 3091 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6668 | 994.8 | - | 587 | 6770 | done | 0.74 | 0.82 | 0.067 | 2963 | 363.4 | - | - | 2097 | - | 104.0 | 98.72 | 1.235 | 2666 | -4.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 960.4 | 11.6 | 607 | 7076 | done | 0.73 | - | - | 2963 | - | - | - | 2097 | - | 104.0 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 925.1 | 11.4 | 622 | 7387 | roll | 0.73 | - | - | 2963 | - | 1.85 | 0.049 | 3270 | 634.1 | 104.0 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 921.8 | 11.9 | 623 | 7415 | done | 0.72 | - | - | 2971 | - | 1.83 | 0.037 | 2089 | -645.4 | 104.0 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 884.3 | 11.4 | 639 | 7743 | roll | 0.71 | - | - | 2964 | - | 1.85 | 0.046 | 3273 | 640.0 | 104.0 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 864.1 | 12.2 | 646 | 7905 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.037 | 2080 | -662.8 | 104.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 829.8 | 10.2 | 662 | 8235 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | - | - | 2079 | - | 111.8 | 3.97 | 0.714 | 2635 | -2.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 800.3 | 9.6 | 677 | 8560 | roll | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.85 | 0.045 | 3271 | 644.3 | 125.7 | 15.60 | 1.086 | 2577 | -3.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 793.8 | 12.9 | 679 | 8597 | done | 0.71 | - | - | 2980 | - | 1.83 | 0.037 | 2093 | -643.7 | 125.7 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 757.7 | 11.0 | 695 | 8917 | done | 0.70 | - | - | 2981 | - | - | - | 2092 | - | 125.7 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 724.1 | 11.2 | 710 | 9226 | done | 0.70 | - | - | 2980 | - | - | - | 2092 | - | 125.7 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 691.6 | 10.5 | 725 | 9544 | roll | 0.70 | - | - | 2981 | - | 1.85 | 0.047 | 3265 | 634.1 | 130.9 | 4.82 | 0.766 | 2557 | -2.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 684.9 | 11.3 | 727 | 9602 | done | 0.69 | 0.10 | 0.181 | 2960 | -210.0 | 1.80 | 0.037 | 2092 | -651.7 | 130.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 651.4 | 10.2 | 743 | 9925 | roll | 0.70 | - | - | 2968 | - | 1.75 | 0.048 | 968 | -642.3 | 138.4 | 8.93 | 0.928 | 2526 | -3.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 647.2 | 11.0 | 744 | 9955 | done | 0.70 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.041 | 2152 | 647.0 | 138.6 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 614.0 | 9.7 | 760 | 10287 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.88 | 0.047 | 967 | -630.3 | 151.0 | 13.20 | 0.963 | 2474 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 600.8 | 11.7 | 765 | 10392 | done | 0.71 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.041 | 2148 | 667.2 | 151.0 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 568.4 | 9.6 | 796 | 10741 | roll | 0.73 | - | - | 2972 | - | 1.88 | 0.047 | 965 | -629.3 | 164.8 | 13.90 | 0.940 | 2417 | -3.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 560.1 | 10.8 | 803 | 10803 | done | 0.73 | - | - | 2966 | - | 1.83 | 0.041 | 2157 | 651.4 | 166.7 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 522.0 | 11.2 | 834 | 11133 | roll | 0.73 | - | - | 2966 | - | 1.73 | 0.047 | 3268 | 642.2 | 166.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 511.4 | 12.3 | 841 | 11218 | done | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.83 | 0.037 | 2086 | -645.9 | 166.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 469.9 | 12.1 | 872 | 11540 | roll | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.70 | 0.046 | 957 | -664.1 | 166.7 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 452.8 | 11.1 | 885 | 11693 | done | 0.73 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.040 | 2150 | 662.8 | 166.7 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 416.5 | 10.6 | 916 | 12032 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | - | - | 2150 | - | 170.5 | 5.57 | 0.682 | 2395 | -2.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 382.6 | 10.4 | 947 | 12364 | roll | 0.75 | - | - | 2980 | - | 1.77 | 0.046 | 3277 | 636.7 | 176.2 | 7.00 | 0.711 | 2372 | -3.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 378.3 | 11.2 | 950 | 12391 | done | 0.75 | - | - | 2989 | - | 1.80 | 0.035 | 2082 | -663.9 | 176.2 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 339.4 | 11.6 | 981 | 12723 | roll | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.67 | 0.045 | 967 | -667.7 | 176.2 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 317.9 | 12.4 | 997 | 12908 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.75 | 0.038 | 2149 | 675.4 | 176.2 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 280.8 | 10.7 | 1042 | 13253 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | - | - | 2149 | - | 179.3 | 3.78 | 0.473 | 2361 | -2.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 242.4 | 9.6 | 1103 | 13627 | roll | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.88 | 0.043 | 956 | -634.6 | 192.9 | 14.77 | 0.698 | 2303 | -3.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 224.4 | 10.9 | 1128 | 13767 | done | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.83 | 0.037 | 2153 | 654.1 | 193.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 189.5 | 10.6 | 1189 | 14135 | roll | 0.78 | - | - | 3015 | - | 1.83 | 0.041 | 966 | -648.6 | 197.7 | 4.97 | 0.506 | 2284 | -3.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | 162.5 | 10.8 | 1230 | 14374 | done | 0.78 | 0.08 | 0.170 | 2990 | -312.5 | 1.80 | 0.036 | 2161 | 663.9 | 199.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 129.0 | 8.4 | 1291 | 14765 | done | 0.82 | - | - | 2990 | - | - | - | 2162 | - | 224.7 | 25.33 | 0.627 | 2172 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | 91.8 | 8.7 | 1355 | 15143 | roll | 0.86 | - | - | 2990 | - | 1.75 | 0.041 | 3272 | 634.3 | 247.0 | 19.17 | 0.585 | 2082 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15209 | 82.8 | 9.9 | 1369 | 15227 | done | 0.89 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.032 | 2076 | -653.6 | 258.1 | 10.20 | 0.532 | 2037 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15579 | 52.5 | 6.8 | 1431 | 15622 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.097 | 3058 | 590.0 | 1.90 | 0.038 | 3277 | 632.1 | 299.0 | 33.80 | 0.567 | 1870 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 44.8 | 11.5 | 1442 | 15671 | done | 0.97 | - | - | 3068 | - | 1.83 | 0.031 | 2087 | -650.3 | 299.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16029 | 13.3 | 10.9 | 1503 | 16038 | roll | 0.98 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.039 | 957 | -664.7 | 299.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 136 | - | - | - | 2047 | - | 640.23 | 223.12 | 0.503 | 481 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||