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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.96 of 150.00 AH used of 24V (69.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.93 of 110.00 AH used of 10V (64.61% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.70 | - | - | 123 | - | - | - | 1997 | - | -72.6 | -88.60 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -5.7 | 11 | 135 | done | -0.76 | 9.98 | 0.241 | 2473 | 235.5 | - | - | 1997 | - | -124.7 | -13.73 | - | 3602 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 129.4 | -24.8 | 74 | 493 | done | -0.76 | - | - | 2473 | - | - | - | 1997 | - | -124.7 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 204.8 | -18.0 | 135 | 844 | roll | -0.76 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.056 | 3159 | 628.1 | -124.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 213.9 | -18.0 | 143 | 894 | done | -0.77 | - | - | 2473 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -653.1 | -124.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 278.1 | -17.5 | 204 | 1240 | roll | -0.78 | - | - | 2473 | - | 1.73 | 0.050 | 880 | -649.1 | -124.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 283.9 | -17.9 | 209 | 1273 | done | -0.79 | - | - | 2473 | - | 1.77 | 0.050 | 2052 | 662.1 | -124.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 336.3 | -14.7 | 248 | 1600 | roll | -0.80 | - | - | 2473 | - | 1.70 | 0.057 | 3168 | 656.5 | -124.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 341.4 | -14.7 | 251 | 1637 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | 1.75 | 0.042 | 2001 | -666.9 | -124.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 388.4 | -15.1 | 282 | 1966 | done | -0.82 | - | - | 2473 | - | - | - | 1999 | - | -124.7 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 439.2 | -15.9 | 312 | 2287 | roll | -0.83 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.056 | 3176 | 636.2 | -124.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 442.9 | -15.4 | 314 | 2311 | done | -0.84 | - | - | 2473 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -664.4 | -124.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 489.4 | -13.1 | 345 | 2644 | roll | -0.86 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 638.3 | -124.7 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 495.4 | -12.0 | 349 | 2692 | done | -0.88 | - | - | 2473 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -659.3 | -124.7 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 537.7 | -12.4 | 380 | 3022 | roll | -0.89 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.056 | 3168 | 648.3 | -124.7 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 546.6 | -11.9 | 386 | 3098 | done | -0.91 | 0.10 | 0.124 | 2434 | -390.0 | 1.77 | 0.041 | 2003 | -658.2 | -124.7 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 596.0 | -15.3 | 417 | 3420 | roll | -0.92 | - | - | 2434 | - | 1.73 | 0.051 | 866 | -657.2 | -124.7 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 604.6 | -15.1 | 421 | 3475 | done | -0.93 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.050 | 2050 | 647.0 | -124.7 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 651.6 | -14.8 | 437 | 3797 | roll | -0.94 | - | - | 2433 | - | 1.73 | 0.058 | 3172 | 648.6 | -124.7 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 660.2 | -13.0 | 439 | 3862 | done | -0.95 | - | - | 2433 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -661.0 | -124.7 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 705.9 | -14.5 | 455 | 4172 | done | -0.96 | - | - | 2434 | - | - | - | 2001 | - | -124.7 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 751.9 | -15.0 | 470 | 4484 | roll | -0.98 | - | - | 2434 | - | 1.73 | 0.053 | 879 | -648.6 | -124.7 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 762.0 | -14.0 | 473 | 4553 | done | -0.99 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.050 | 2038 | 633.3 | -124.7 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 810.8 | -14.7 | 489 | 4886 | roll | -1.00 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.061 | 3166 | 626.7 | -124.7 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 822.5 | -13.5 | 492 | 4972 | done | -1.02 | - | - | 2434 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -645.6 | -124.7 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 865.7 | -13.0 | 508 | 5285 | roll | -1.03 | - | - | 2433 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.6 | -124.7 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 869.6 | -12.6 | 509 | 5313 | done | -1.04 | 0.08 | 0.080 | 2394 | -487.5 | 1.83 | 0.045 | 2002 | -636.6 | -124.7 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 919.7 | -15.4 | 525 | 5639 | roll | -1.05 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.060 | 3166 | 629.2 | -124.7 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 923.3 | -15.3 | 526 | 5663 | done | -1.05 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.047 | 2003 | -635.5 | -124.7 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 974.0 | -15.5 | 542 | 5996 | roll | -1.06 | - | - | 2392 | - | 1.77 | 0.056 | 873 | -638.4 | -124.7 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 981.2 | -15.8 | 544 | 6042 | done | -1.07 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.053 | 2036 | 628.6 | -124.7 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | 991.4 | 15.7 | 547 | 6213 | done | -0.18 | 0.90 | 0.155 | 2662 | 298.9 | 0.08 | 0.110 | 2092 | 700.0 | - | 100.95 | 1.261 | 3090 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6216 | 995.6 | - | 552 | 6347 | roll | 0.76 | 0.88 | 0.063 | 2977 | 358.0 | 2.03 | 0.042 | 3271 | 580.8 | 124.7 | 117.05 | 1.234 | 2580 | -4.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 989.7 | 13.8 | 559 | 6384 | done | 0.75 | - | - | 2985 | - | 1.88 | 0.033 | 2086 | -630.3 | 124.7 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 943.3 | 15.1 | 575 | 6706 | roll | 0.74 | - | - | 2994 | - | 1.67 | 0.044 | 961 | -673.7 | 124.7 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 933.1 | 15.8 | 578 | 6775 | done | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.83 | 0.039 | 2147 | 648.1 | 124.7 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 884.8 | 14.0 | 594 | 7106 | done | 0.73 | - | - | 2987 | - | - | - | 2147 | - | 124.7 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 842.0 | 13.3 | 609 | 7416 | roll | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.70 | 0.046 | 3278 | 665.3 | 124.7 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 829.9 | 12.6 | 613 | 7508 | done | 0.71 | 0.15 | 0.200 | 2959 | -186.7 | 1.77 | 0.034 | 2077 | -678.5 | 124.7 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 793.2 | 10.7 | 629 | 7841 | roll | 0.71 | - | - | 2959 | - | 1.85 | 0.046 | 3271 | 645.4 | 127.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 784.4 | 12.2 | 632 | 7912 | done | 0.70 | - | - | 2968 | - | 1.80 | 0.034 | 2091 | -655.6 | 127.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 746.6 | 12.0 | 648 | 8240 | roll | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.70 | 0.046 | 957 | -667.1 | 127.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 740.5 | 11.8 | 650 | 8290 | done | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.83 | 0.038 | 2153 | 653.6 | 127.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 701.4 | 12.2 | 666 | 8618 | roll | 0.69 | - | - | 2984 | - | 1.80 | 0.044 | 956 | -665.0 | 127.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 683.1 | 11.7 | 673 | 8778 | done | 0.69 | 0.12 | 0.197 | 2954 | -250.0 | 1.80 | 0.039 | 2156 | 666.7 | 127.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 648.6 | 10.5 | 689 | 9110 | roll | 0.69 | - | - | 2954 | - | 1.70 | 0.047 | 3275 | 658.2 | 132.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 637.6 | 12.1 | 693 | 9204 | done | 0.69 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.035 | 2088 | -659.4 | 132.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 601.6 | 11.2 | 709 | 9532 | roll | 0.69 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.045 | 3274 | 658.9 | 132.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 580.9 | 10.4 | 725 | 9733 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.034 | 2074 | -678.0 | 138.1 | 8.10 | 0.868 | 2527 | -3.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 549.7 | 8.8 | 756 | 10075 | roll | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.73 | 0.047 | 970 | -638.2 | 159.4 | 21.40 | 0.962 | 2441 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 536.5 | 11.4 | 767 | 10182 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.83 | 0.038 | 2154 | 647.0 | 159.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 499.3 | 11.9 | 798 | 10504 | roll | 0.71 | - | - | 2988 | - | 1.83 | 0.045 | 961 | -651.9 | 159.4 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 495.1 | 12.5 | 801 | 10540 | done | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.039 | 2152 | 661.7 | 159.4 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 455.1 | 12.0 | 832 | 10871 | roll | 0.71 | - | - | 2988 | - | 1.70 | 0.044 | 3275 | 660.6 | 159.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 436.3 | 11.2 | 846 | 11033 | done | 0.71 | 0.15 | 0.185 | 2958 | -200.0 | 1.77 | 0.033 | 2077 | -676.8 | 159.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 407.2 | 8.3 | 877 | 11390 | roll | 0.74 | - | - | 2966 | - | 1.73 | 0.046 | 966 | -642.2 | 185.8 | 24.10 | 0.857 | 2333 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 395.5 | 10.1 | 887 | 11502 | done | 0.76 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.037 | 2153 | 659.4 | 194.9 | 9.38 | 0.757 | 2294 | -4.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 355.6 | 12.1 | 919 | 11823 | roll | 0.77 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.043 | 3269 | 645.1 | 194.9 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 344.0 | 14.0 | 926 | 11911 | done | 0.77 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.032 | 2086 | -657.2 | 194.9 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 303.6 | 11.5 | 957 | 12234 | roll | 0.78 | - | - | 2981 | - | 1.70 | 0.043 | 965 | -659.4 | 194.9 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 288.8 | 11.0 | 976 | 12363 | done | 0.79 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.036 | 2153 | 660.0 | 194.9 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 249.2 | 11.6 | 1037 | 12715 | roll | 0.79 | - | - | 2980 | - | 1.70 | 0.042 | 3281 | 663.5 | 194.9 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 246.7 | 11.2 | 1040 | 12736 | done | 0.80 | - | - | 2989 | - | 1.80 | 0.031 | 2085 | -664.4 | 194.9 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 209.4 | 9.8 | 1101 | 13096 | roll | 0.82 | - | - | 2997 | - | 1.73 | 0.041 | 965 | -647.4 | 206.9 | 11.15 | 0.645 | 2247 | -3.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 191.9 | 10.2 | 1127 | 13251 | done | 0.83 | - | - | 2998 | - | 1.75 | 0.034 | 2160 | 682.9 | 214.3 | 8.00 | 0.594 | 2217 | -3.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 150.3 | 10.7 | 1189 | 13603 | roll | 0.84 | - | - | 3006 | - | 1.85 | 0.040 | 964 | -646.5 | 217.4 | 3.95 | 0.421 | 2204 | -3.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 139.4 | 10.6 | 1205 | 13705 | done | 0.86 | - | - | 3007 | - | 1.77 | 0.034 | 2146 | 667.8 | 221.3 | 5.38 | 0.489 | 2188 | -3.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 99.7 | 11.0 | 1266 | 14065 | roll | 0.86 | - | - | 3007 | - | 1.70 | 0.041 | 3274 | 663.5 | 221.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14074 | 97.3 | 11.4 | 1268 | 14082 | done | 0.87 | - | - | 3016 | - | 1.77 | 0.031 | 2086 | -671.2 | 221.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 68.9 | 4.3 | 1329 | 14494 | done | 0.96 | - | - | 3016 | - | - | - | 2085 | - | 287.1 | 54.67 | 0.591 | 1919 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 41.7 | 5.2 | 1396 | 14898 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.073 | 3107 | 606.7 | 1.75 | 0.038 | 964 | -640.6 | 344.4 | 45.70 | 0.555 | 1685 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 144 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 193.00 | 0.055 | 481 | -6.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||