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* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.99 of 150.00 AH used of 24V (99.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.61 of 100.00 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.65 | - | - | 149 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | -87.22 | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.5 | -7.0 | 14 | 127 | roll | -0.65 | 9.62 | 0.252 | 2492 | 243.6 | 2.33 | 0.091 | 3811 | 609.9 | -117.3 | -4.40 | - | 3825 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 52.4 | -18.5 | 74 | 376 | done | -0.65 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.063 | 2372 | -617.6 | -117.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 77.9 | -18.2 | 105 | 514 | roll | -0.65 | - | - | 2492 | - | 2.35 | 0.083 | 3804 | 609.4 | -117.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | 107.5 | 17.5 | 141 | 771 | done | -0.13 | 0.65 | 0.220 | 2664 | 264.6 | - | - | 2364 | - | - | 86.85 | 0.626 | 3344 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | 112.7 | - | 157 | 869 | roll | 0.65 | 0.90 | 0.184 | 2924 | 288.9 | 2.30 | 0.043 | 945 | -617.0 | 117.3 | 88.25 | 0.610 | 2865 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 99.1 | 12.8 | 183 | 921 | done | 0.65 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.048 | 2398 | 631.7 | 117.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 79.3 | 15.2 | 214 | 1059 | roll | 0.65 | - | - | 2924 | - | 2.22 | 0.052 | 3801 | 632.0 | 117.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 74.6 | 15.7 | 220 | 1089 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | 2.22 | 0.037 | 2361 | -648.6 | 117.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 53.8 | 14.0 | 251 | 1227 | done | 0.65 | - | - | 2936 | - | - | - | 2360 | - | 117.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 35.1 | 13.2 | 282 | 1366 | roll | 0.65 | - | - | 2936 | - | 2.28 | 0.053 | 3801 | 632.0 | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 29.6 | 15.0 | 290 | 1404 | done | 0.65 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.038 | 2361 | -654.5 | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 19.8 | 12.8 | 306 | 1474 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | - | - | 2360 | - | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 11.2 | 11.9 | 322 | 1544 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | - | - | 2359 | - | 117.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 3.0 | 10.4 | 338 | 1615 | roll | 0.65 | - | - | 2947 | - | 2.28 | 0.053 | 3808 | 635.5 | 117.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.04 | - | - | 144 | - | - | - | 2345 | - | 480.05 | 184.50 | 0.561 | 1387 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||