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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.81 of 150.00 AH used of 24V (34.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.03 of 100.00 AH used of 10V (26.97% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2513 | - | -243.3 | -93.00 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.0 | -10.6 | 12 | 170 | roll | -0.83 | 8.65 | 0.234 | 2091 | 227.7 | 2.60 | 0.041 | 1080 | -551.2 | -243.3 | -13.85 | - | 3846 | -70.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.94 | 26.55 |
| 207 | 40.4 | -38.4 | 20 | 214 | done | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.72 | 0.036 | 2563 | 545.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 528 | 136.5 | -26.5 | 37 | 534 | roll | -0.83 | - | - | 2075 | - | 2.05 | 0.044 | 3826 | 616.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 609 | 156.0 | -25.7 | 40 | 616 | done | -0.83 | - | - | 2075 | - | 2.03 | 0.022 | 2506 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 929 | 232.9 | -22.6 | 56 | 935 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.045 | 3822 | 592.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1036 | 255.6 | -24.3 | 60 | 1042 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.00 | 0.023 | 2509 | -656.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1353 | 328.2 | -21.6 | 76 | 1359 | roll | -0.83 | - | - | 2066 | - | 2.22 | 0.045 | 3843 | 600.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1472 | 352.1 | -20.8 | 81 | 1478 | done | -0.83 | 0.12 | 0.156 | 2098 | 266.7 | 2.05 | 0.025 | 2513 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.32 | - |
| 1799 | 403.3 | -15.7 | 97 | 1805 | roll | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.22 | 0.045 | 3839 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1943 | 426.6 | -16.7 | 103 | 1949 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.023 | 2503 | -651.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2261 | 483.1 | -17.8 | 119 | 2267 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.047 | 3843 | 587.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2395 | 507.2 | -17.3 | 125 | 2401 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.024 | 2504 | -643.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2729 | 561.0 | -16.2 | 141 | 2735 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.047 | 3847 | 596.9 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2793 | 569.9 | -16.4 | 143 | 2802 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.025 | 2507 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3100 | 620.5 | -15.3 | 157 | 3106 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.047 | 3825 | 593.7 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3211 | 635.2 | -14.9 | 160 | 3217 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2504 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3538 | 684.6 | -14.7 | 171 | 3545 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.55 | 0.028 | 1066 | -563.9 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3570 | 684.6 | -14.7 | 171 | 3578 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.034 | 2562 | 560.3 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3882 | 736.6 | -15.8 | 182 | 3889 | roll | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.047 | 3834 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3920 | 743.9 | -16.0 | 183 | 3926 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.10 | 0.025 | 2507 | -631.9 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4256 | 801.9 | -17.5 | 194 | 4262 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.048 | 3836 | 577.8 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4364 | 819.4 | -17.5 | 197 | 4370 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.10 | 0.024 | 2503 | -634.8 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4698 | 879.2 | -17.7 | 208 | 4704 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.50 | 0.029 | 1078 | -570.0 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4729 | 879.2 | -17.7 | 208 | 4738 | done | -0.83 | 0.12 | 0.132 | 2100 | 216.7 | 2.67 | 0.033 | 2567 | 557.7 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.95 | - |
| 5038 | 929.0 | -13.7 | 219 | 5045 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.050 | 3831 | 596.2 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5077 | 934.8 | -13.9 | 220 | 5083 | done | -0.83 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.024 | 2503 | -632.4 | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5414 | 980.6 | -13.4 | 231 | 5420 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.30 | 0.050 | 3823 | 573.9 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5438 | 980.6 | -13.4 | 231 | 5444 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.08 | 0.026 | 2508 | -632.2 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | 991.3 | -13.8 | 233 | 5720 | done | -0.12 | 0.68 | 0.093 | 2322 | 344.1 | - | - | 2507 | - | - | 213.75 | 0.941 | 2841 | -4.5 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 23.58 |
| 5722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5731 | 1006.0 | - | 239 | 5981 | roll | 0.83 | 0.77 | 0.029 | 2673 | 455.8 | 2.62 | 0.023 | 1026 | -565.3 | 243.3 | 234.57 | 0.911 | 1850 | -4.2 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.25 | 23.71 |
| 6029 | 980.6 | 17.3 | 248 | 6036 | done | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.024 | 2518 | 573.8 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6363 | 920.2 | 17.9 | 259 | 6370 | roll | 0.83 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.039 | 3853 | 601.4 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6469 | 900.3 | 19.5 | 262 | 6475 | done | 0.83 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.017 | 2433 | -645.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6806 | 842.4 | 16.0 | 273 | 6812 | roll | 0.83 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.038 | 3830 | 582.1 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6942 | 820.7 | 16.5 | 277 | 6948 | done | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.015 | 2424 | -647.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7274 | 770.4 | 14.9 | 288 | 7280 | roll | 0.83 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.039 | 3851 | 589.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7398 | 753.3 | 16.4 | 291 | 7403 | done | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.016 | 2422 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7719 | 697.5 | 16.1 | 302 | 7725 | roll | 0.83 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.039 | 3849 | 589.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7734 | 697.5 | 16.1 | 302 | 7740 | done | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.016 | 2423 | -657.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8061 | 647.6 | 13.3 | 313 | 8067 | roll | 0.83 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.025 | 1028 | -593.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8178 | 634.4 | 12.9 | 316 | 8186 | done | 0.83 | 0.12 | 0.154 | 2634 | -333.3 | 2.55 | 0.024 | 2518 | 584.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.02 | - |
| 8504 | 597.9 | 10.3 | 327 | 8509 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.040 | 3832 | 605.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8571 | 592.1 | 11.1 | 329 | 8579 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.016 | 2415 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8879 | 555.5 | 11.1 | 345 | 8886 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.42 | 0.038 | 3830 | 584.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9008 | 541.5 | 12.1 | 350 | 9016 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.016 | 2426 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9315 | 507.2 | 11.1 | 366 | 9321 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.027 | 1019 | -591.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9367 | 502.1 | 10.9 | 368 | 9373 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.58 | 0.025 | 2516 | 580.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9700 | 464.7 | 10.5 | 384 | 9706 | roll | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.040 | 3851 | 606.8 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9749 | 459.0 | 10.7 | 386 | 9755 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.016 | 2419 | -650.9 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10082 | 430.0 | 8.1 | 402 | 10164 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.080 | 2721 | 625.0 | 2.47 | 0.035 | 3836 | 573.7 | 320.0 | 74.97 | 0.598 | 1538 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.45 | 23.95 |
| 10217 | 412.1 | 14.7 | 407 | 10223 | done | 1.06 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.015 | 2448 | -630.9 | 320.0 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10535 | 358.2 | 16.5 | 423 | 10542 | roll | 1.06 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.037 | 3850 | 589.1 | 320.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10597 | 349.8 | 16.3 | 425 | 10603 | done | 1.06 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.015 | 2446 | -638.2 | 320.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10915 | 303.1 | 13.1 | 441 | 10921 | roll | 1.06 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.037 | 3846 | 588.2 | 320.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10967 | 296.3 | 13.5 | 443 | 10973 | done | 1.06 | - | - | 2732 | - | 2.20 | 0.015 | 2441 | -638.6 | 320.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11298 | 254.0 | 12.9 | 459 | 11304 | roll | 1.06 | - | - | 2745 | - | 2.38 | 0.025 | 1031 | -592.4 | 320.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11358 | 247.7 | 12.7 | 461 | 11366 | done | 1.06 | 0.15 | 0.156 | 2704 | -273.3 | 2.55 | 0.022 | 2522 | 584.7 | 320.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.01 | - |
| 11680 | 209.3 | 12.3 | 477 | 11686 | roll | 1.06 | - | - | 2693 | - | 2.20 | 0.037 | 3852 | 604.5 | 320.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11775 | 197.0 | 12.7 | 481 | 11781 | done | 1.06 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.015 | 2429 | -646.8 | 320.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12108 | 165.7 | 8.6 | 497 | 12176 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.080 | 2783 | 658.3 | 2.40 | 0.034 | 3829 | 583.3 | 380.7 | 55.00 | 0.480 | 1280 | -4.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.71 | 24.31 |
| 12303 | 136.9 | 16.6 | 505 | 12309 | done | 1.24 | - | - | 2794 | - | 2.15 | 0.015 | 2437 | -647.4 | 380.7 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12622 | 89.3 | 14.0 | 521 | 12628 | roll | 1.24 | - | - | 2806 | - | 2.40 | 0.024 | 1014 | -592.9 | 380.7 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12637 | 89.3 | 14.0 | 521 | 12644 | done | 1.24 | 0.15 | 0.150 | 2765 | -273.3 | 2.60 | 0.021 | 2532 | 583.8 | 380.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.02 | - |
| 12958 | 50.8 | 10.3 | 537 | 12963 | roll | 1.24 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.035 | 3840 | 622.9 | 380.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13008 | 45.4 | 10.3 | 540 | 13014 | done | 1.25 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.013 | 2412 | -673.6 | 382.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13329 | 19.3 | 8.1 | 576 | 13392 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.069 | 2883 | 713.3 | 2.42 | 0.023 | 1020 | -575.2 | 459.9 | 56.38 | 0.139 | 977 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.03 | 25.21 |
| 13439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -6.90 | 6.95 | 0.026 | 129 | 18.5 | 2.80 | 0.026 | 2567 | -2924.6 | 592.89 | 80.75 | 0.117 | 433 | 5.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||