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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.37 of 150.00 AH used of 24V (37.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.79 of 100.00 AH used of 10V (30.21% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 119 | VBD | -0.67 | - | - | 135 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | -90.25 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.5 | -8.4 | 12 | 166 | roll | -0.67 | 8.57 | 0.224 | 2140 | 234.0 | 2.83 | 0.044 | 1146 | -517.0 | -175.2 | -12.10 | - | 3572 | -65.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 25.85 | 26.50 |
| 205 | 35.4 | -31.6 | 20 | 211 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.037 | 2610 | 526.6 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 527 | 119.9 | -24.6 | 38 | 529 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 178.4 | -16.9 | 53 | 827 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.05 | 0.045 | 3834 | 598.0 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 865 | 182.9 | -17.0 | 54 | 873 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.98 | 0.024 | 2562 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1170 | 231.4 | -13.7 | 70 | 1176 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.048 | 3816 | 583.3 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1229 | 238.2 | -13.8 | 72 | 1236 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.024 | 2554 | -647.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1547 | 282.9 | -14.0 | 88 | 1553 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.045 | 3822 | 589.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1659 | 296.5 | -14.5 | 92 | 1668 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.023 | 2557 | -648.7 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1963 | 339.6 | -13.1 | 108 | 1970 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.047 | 3827 | 585.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2017 | 346.0 | -12.8 | 110 | 2023 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.024 | 2552 | -643.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2343 | 388.5 | -13.1 | 126 | 2349 | roll | -0.67 | - | - | 2117 | - | 2.17 | 0.044 | 3822 | 585.3 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2452 | 401.4 | -13.6 | 130 | 2461 | done | -0.67 | 0.12 | 0.135 | 2152 | 291.7 | 1.95 | 0.024 | 2561 | -646.7 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.32 | - |
| 2754 | 436.6 | -11.2 | 146 | 2759 | roll | -0.67 | - | - | 2150 | - | 2.15 | 0.048 | 3822 | 586.5 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2808 | 441.8 | -11.2 | 148 | 2814 | done | -0.67 | - | - | 2149 | - | 1.98 | 0.024 | 2555 | -639.9 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3136 | 479.9 | -11.5 | 164 | 3142 | roll | -0.67 | - | - | 2145 | - | 2.20 | 0.046 | 3842 | 585.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3207 | 488.9 | -11.6 | 167 | 3213 | done | -0.67 | - | - | 2145 | - | 2.03 | 0.026 | 2556 | -633.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3540 | 525.0 | -10.7 | 183 | 3541 | done | -0.67 | - | - | 2145 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 556.4 | -11.1 | 198 | 3840 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.049 | 3829 | 586.6 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3938 | 567.0 | -11.5 | 202 | 3944 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.026 | 2562 | -639.9 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4266 | 605.6 | -11.3 | 218 | 4272 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.050 | 3827 | 588.4 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4317 | 610.0 | -11.4 | 219 | 4323 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.025 | 2559 | -640.4 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4641 | 649.7 | -11.8 | 230 | 4648 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.051 | 3823 | 587.9 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4673 | 649.7 | -11.8 | 230 | 4680 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.95 | 0.025 | 2561 | -647.2 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4983 | 687.2 | -10.6 | 241 | 4990 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.15 | 0.052 | 3829 | 589.8 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5020 | 691.6 | -10.5 | 242 | 5026 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.025 | 2561 | -640.4 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5356 | 728.0 | -11.2 | 253 | 5357 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 762.1 | -11.0 | 263 | 5659 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 793.5 | -10.5 | 273 | 5964 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.053 | 3829 | 584.3 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6037 | 800.6 | -10.3 | 275 | 6043 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.025 | 2556 | -642.9 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6364 | 834.3 | -9.6 | 286 | 6365 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 862.7 | -9.5 | 296 | 6673 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.17 | 0.051 | 3823 | 583.9 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6735 | 869.6 | -9.5 | 298 | 6742 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.00 | 0.026 | 2554 | -634.5 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7074 | 904.6 | -10.7 | 309 | 7081 | roll | -0.67 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.049 | 3834 | 589.9 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7106 | 904.6 | -10.7 | 309 | 7113 | done | -0.67 | - | - | 2133 | - | 2.00 | 0.027 | 2556 | -639.0 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7415 | 941.9 | -11.1 | 320 | 7416 | done | -0.67 | - | - | 2133 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 974.8 | -11.3 | 330 | 7713 | done | -0.67 | - | - | 2132 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7873 | 992.7 | -12.0 | 335 | 8036 | done | -0.12 | 0.55 | 0.099 | 2321 | 343.6 | 0.10 | 0.071 | 2533 | -230.0 | - | 156.70 | 0.974 | 2850 | -4.3 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.84 | 23.40 |
| 8041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8045 | 1002.7 | - | 339 | 8230 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.031 | 2601 | 411.8 | 2.30 | 0.041 | 3847 | 571.3 | 175.2 | 172.93 | 0.946 | 2129 | -4.2 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.03 | 23.53 |
| 8255 | 997.3 | 8.2 | 348 | 8295 | done | 0.76 | - | - | 2612 | - | 2.05 | 0.017 | 2527 | -643.9 | 208.3 | 33.80 | 0.889 | 1998 | -3.9 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 23.90 |
| 8611 | 952.7 | 12.8 | 360 | 8617 | roll | 0.76 | - | - | 2602 | - | 2.22 | 0.039 | 3850 | 595.9 | 208.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8648 | 947.6 | 13.2 | 361 | 8654 | done | 0.76 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.015 | 2521 | -648.3 | 208.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8987 | 905.4 | 12.1 | 372 | 8988 | done | 0.76 | - | - | 2612 | - | - | - | 2519 | - | 208.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 869.1 | 12.2 | 382 | 9292 | roll | 0.76 | - | - | 2602 | - | 2.22 | 0.040 | 3845 | 597.3 | 208.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9375 | 859.0 | 13.2 | 384 | 9380 | done | 0.76 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.017 | 2528 | -648.8 | 208.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9696 | 813.8 | 13.7 | 395 | 9697 | done | 0.76 | - | - | 2613 | - | - | - | 2526 | - | 208.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 774.6 | 12.8 | 405 | 9999 | roll | 0.76 | - | - | 2602 | - | 2.22 | 0.039 | 3846 | 594.6 | 208.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10077 | 764.6 | 13.4 | 407 | 10083 | done | 0.76 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.016 | 2516 | -655.2 | 208.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10401 | 720.7 | 12.8 | 418 | 10407 | roll | 0.76 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.025 | 1103 | -558.5 | 208.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10450 | 715.4 | 13.3 | 419 | 10456 | done | 0.76 | - | - | 2617 | - | 2.65 | 0.025 | 2594 | 562.6 | 208.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10777 | 672.0 | 11.9 | 430 | 10778 | done | 0.76 | - | - | 2617 | - | - | - | 2592 | - | 208.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 641.1 | 9.7 | 440 | 11083 | roll | 0.76 | - | - | 2629 | - | 2.67 | 0.026 | 1102 | -558.1 | 208.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11111 | 641.1 | 9.7 | 440 | 11119 | done | 0.76 | - | - | 2629 | - | 2.67 | 0.027 | 2599 | 560.7 | 208.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11423 | 605.5 | 10.8 | 451 | 11428 | roll | 0.76 | - | - | 2620 | - | 2.05 | 0.041 | 3836 | 603.4 | 208.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 11544 | 590.0 | 12.6 | 456 | 11549 | done | 0.76 | - | - | 2636 | - | 2.05 | 0.015 | 2522 | -641.0 | 208.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11870 | 552.2 | 11.5 | 472 | 11877 | roll | 0.76 | - | - | 2620 | - | 2.28 | 0.039 | 3842 | 578.9 | 208.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 11921 | 545.5 | 12.3 | 474 | 11927 | done | 0.76 | - | - | 2631 | - | 2.08 | 0.015 | 2523 | -634.1 | 208.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12254 | 507.5 | 11.1 | 490 | 12260 | roll | 0.76 | - | - | 2621 | - | 2.28 | 0.040 | 3850 | 582.0 | 208.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 12329 | 499.0 | 11.0 | 493 | 12336 | done | 0.76 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.016 | 2502 | -641.9 | 208.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12657 | 470.4 | 8.6 | 509 | 12686 | roll | 0.83 | - | - | 2621 | - | 2.35 | 0.038 | 3849 | 573.2 | 231.5 | 22.00 | 0.699 | 1898 | -3.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.09 |
| 12720 | 463.9 | 9.3 | 512 | 12726 | done | 0.85 | - | - | 2631 | - | 2.10 | 0.016 | 2507 | -639.0 | 236.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13053 | 431.3 | 10.8 | 528 | 13054 | done | 0.85 | - | - | 2632 | - | - | - | 2505 | - | 236.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 398.8 | 11.2 | 543 | 13348 | done | 0.85 | - | - | 2632 | - | - | - | 2505 | - | 236.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 366.7 | 10.3 | 558 | 13653 | roll | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.025 | 1108 | -570.2 | 236.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13715 | 361.7 | 10.4 | 560 | 13723 | done | 0.85 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.024 | 2593 | 560.4 | 236.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14022 | 330.8 | 9.2 | 576 | 14039 | roll | 0.87 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.041 | 3823 | 580.2 | 242.9 | 8.98 | 0.619 | 1857 | -2.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.31 |
| 14092 | 323.6 | 9.8 | 579 | 14098 | done | 0.87 | - | - | 2635 | - | 2.05 | 0.017 | 2526 | -632.7 | 242.9 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 14423 | 290.7 | 10.3 | 595 | 14429 | roll | 0.87 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.039 | 3841 | 576.8 | 242.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14530 | 280.7 | 10.5 | 599 | 14538 | done | 0.87 | - | - | 2636 | - | 2.05 | 0.015 | 2522 | -643.4 | 242.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14839 | 256.6 | 7.1 | 615 | 14913 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.063 | 2753 | 688.2 | 2.65 | 0.025 | 1088 | -541.1 | 308.3 | 65.43 | 0.565 | 1582 | -4.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.57 | 24.10 |
| 14948 | 244.1 | 12.3 | 619 | 14955 | done | 1.06 | 0.12 | 0.169 | 2711 | -350.0 | 2.72 | 0.024 | 2597 | 554.8 | 308.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.64 | - |
| 15273 | 199.9 | 13.0 | 635 | 15280 | roll | 1.06 | - | - | 2724 | - | 2.70 | 0.026 | 1100 | -554.4 | 308.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15307 | 195.9 | 12.9 | 636 | 15313 | done | 1.06 | - | - | 2715 | - | 2.67 | 0.024 | 2594 | 559.6 | 308.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15633 | 157.2 | 10.2 | 652 | 15639 | roll | 1.06 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.025 | 1099 | -559.9 | 308.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15678 | 154.2 | 10.0 | 653 | 15686 | done | 1.06 | - | - | 2715 | - | 2.67 | 0.024 | 2597 | 561.0 | 308.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15979 | 120.8 | 11.2 | 669 | 15985 | roll | 1.06 | - | - | 2715 | - | 2.03 | 0.037 | 3846 | 615.3 | 308.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16030 | 115.1 | 11.9 | 671 | 16036 | done | 1.06 | - | - | 2725 | - | 2.03 | 0.015 | 2497 | -664.5 | 308.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16364 | 83.1 | 8.5 | 687 | 16397 | roll | 1.14 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.022 | 1083 | -572.5 | 334.9 | 26.55 | 0.243 | 1495 | -2.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.72 |
| 16423 | 78.6 | 8.1 | 689 | 16487 | done | 1.26 | - | - | 2736 | - | 2.67 | 0.022 | 2597 | 567.0 | 372.8 | 51.53 | 0.274 | 1332 | -3.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.77 |
| 16779 | 50.3 | 8.0 | 707 | 16835 | roll | 1.38 | 0.17 | 0.058 | 2853 | 688.2 | 2.78 | 0.023 | 1098 | -539.2 | 412.3 | 42.35 | 0.214 | 1175 | -3.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.90 | 24.91 |
| 16973 | 25.9 | 13.2 | 722 | 16981 | done | 1.38 | 0.12 | 0.164 | 2810 | -358.3 | 2.67 | 0.021 | 2600 | 562.5 | 412.3 | 2.58 | 0.157 | 1170 | -1.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.92 | 24.84 |
| 17189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -6.91 | 6.78 | 0.024 | 127 | 18.7 | - | - | 2598 | - | 592.89 | 104.12 | 0.119 | 432 | 4.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||