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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.51 of 150.00 AH used of 24V (37.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.89 of 100.00 AH used of 10V (30.11% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 119 | VBD | -0.67 | - | - | 126 | - | - | - | 2600 | - | -175.2 | -90.35 | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.5 | -8.8 | 12 | 157 | roll | -0.67 | 8.80 | 0.230 | 2130 | 227.7 | 2.15 | 0.054 | 3826 | 570.2 | -175.2 | -11.50 | - | 3571 | -66.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 25.81 | 26.50 |
| 171 | 25.8 | -46.7 | 16 | 177 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.00 | 0.025 | 2569 | -628.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 487 | 108.1 | -21.5 | 35 | 493 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.62 | 0.030 | 1125 | -551.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 508 | 108.1 | -21.5 | 35 | 516 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.78 | 0.036 | 2610 | 534.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 815 | 165.5 | -15.7 | 51 | 820 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.046 | 3824 | 613.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 890 | 176.7 | -15.4 | 54 | 896 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.023 | 2554 | -651.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1215 | 227.0 | -15.6 | 70 | 1222 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.046 | 3836 | 582.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1320 | 242.7 | -16.3 | 74 | 1326 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.024 | 2558 | -645.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1638 | 290.9 | -14.1 | 90 | 1644 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.046 | 3824 | 588.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1719 | 300.8 | -14.0 | 93 | 1725 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | 1.95 | 0.023 | 2556 | -650.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2035 | 345.8 | -14.0 | 109 | 2041 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.046 | 3838 | 596.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2153 | 362.6 | -15.1 | 114 | 2158 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 1.98 | 0.025 | 2564 | -643.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2479 | 406.7 | -12.4 | 130 | 2481 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 444.6 | -12.0 | 145 | 2781 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 2.15 | 0.048 | 3827 | 587.0 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2830 | 450.8 | -12.5 | 147 | 2837 | done | -0.67 | 0.12 | 0.135 | 2152 | 300.0 | 1.98 | 0.024 | 2562 | -638.9 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.30 | - |
| 3158 | 489.3 | -10.9 | 163 | 3159 | done | -0.67 | - | - | 2149 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 521.4 | -11.0 | 178 | 3458 | roll | -0.67 | - | - | 2146 | - | 2.17 | 0.050 | 3844 | 590.8 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3547 | 532.1 | -12.0 | 182 | 3553 | done | -0.67 | - | - | 2147 | - | 2.03 | 0.028 | 2558 | -633.5 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3874 | 572.7 | -13.0 | 198 | 3880 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.048 | 3840 | 590.8 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3912 | 576.7 | -12.9 | 199 | 3918 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.00 | 0.026 | 2553 | -643.5 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4229 | 612.5 | -10.1 | 213 | 4235 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.046 | 3846 | 587.7 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4293 | 616.2 | -9.8 | 214 | 4301 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.00 | 0.028 | 2566 | -640.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4605 | 642.8 | -7.3 | 225 | 4612 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.17 | 0.050 | 3840 | 587.1 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4658 | 646.5 | -7.6 | 226 | 4665 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.00 | 0.027 | 2556 | -642.0 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4985 | 679.0 | -10.5 | 237 | 4991 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.031 | 1132 | -543.5 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5035 | 682.9 | -10.6 | 238 | 5041 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.72 | 0.035 | 2613 | 544.5 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5364 | 722.2 | -12.4 | 249 | 5371 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.050 | 3833 | 586.5 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5429 | 727.4 | -12.5 | 250 | 5437 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.024 | 2549 | -632.5 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5740 | 768.0 | -11.8 | 261 | 5741 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2548 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 803.4 | -11.5 | 271 | 6042 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.22 | 0.050 | 3827 | 576.1 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6101 | 807.7 | -11.4 | 272 | 6109 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.03 | 0.025 | 2553 | -627.6 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6414 | 846.0 | -11.5 | 283 | 6420 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.20 | 0.047 | 3832 | 581.4 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6494 | 854.2 | -11.1 | 285 | 6501 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.03 | 0.025 | 2552 | -630.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6822 | 890.7 | -10.4 | 296 | 6828 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.58 | 0.032 | 1142 | -546.5 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6867 | 894.8 | -10.4 | 297 | 6873 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.034 | 2619 | 537.1 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7199 | 930.6 | -10.4 | 308 | 7200 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2617 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 960.4 | -10.1 | 318 | 7507 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.032 | 1143 | -541.9 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7564 | 965.0 | -10.5 | 319 | 7572 | done | -0.67 | 0.12 | 0.124 | 2151 | 216.7 | 2.72 | 0.034 | 2616 | 541.5 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | - |
| 7839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7850 | 990.1 | -9.0 | 329 | 8014 | done | -0.12 | 0.47 | 0.093 | 2319 | 357.4 | 0.15 | 0.071 | 2604 | -80.0 | - | 157.23 | 0.940 | 2849 | -4.3 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.87 | 23.34 |
| 8019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | 997.7 | - | 333 | 8209 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.032 | 2597 | 408.8 | 2.22 | 0.041 | 3846 | 559.5 | 175.2 | 170.93 | 0.953 | 2124 | -4.2 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.02 | 23.46 |
| 8238 | 993.0 | 5.8 | 339 | 8343 | done | 0.97 | 0.20 | 0.060 | 2700 | 515.0 | 2.12 | 0.015 | 2518 | -626.4 | 275.5 | 96.35 | 0.920 | 1724 | -4.2 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.61 | 23.58 |
| 8657 | 902.0 | 21.0 | 353 | 8663 | roll | 0.97 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.038 | 3845 | 582.0 | 275.5 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 8751 | 885.6 | 22.2 | 355 | 8760 | done | 0.97 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.016 | 2499 | -641.0 | 275.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9062 | 816.2 | 19.2 | 366 | 9068 | roll | 0.97 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.039 | 3846 | 578.1 | 275.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9205 | 787.6 | 20.8 | 370 | 9211 | done | 0.97 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.015 | 2515 | -649.3 | 275.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9533 | 720.6 | 20.8 | 381 | 9539 | roll | 0.97 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.037 | 3843 | 582.5 | 275.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9644 | 698.1 | 22.0 | 384 | 9650 | done | 0.97 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.016 | 2501 | -645.2 | 275.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9971 | 633.5 | 18.2 | 395 | 9977 | roll | 0.97 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.039 | 3831 | 578.3 | 275.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10046 | 619.1 | 19.7 | 397 | 10051 | done | 0.97 | - | - | 2701 | - | 2.05 | 0.015 | 2524 | -637.6 | 275.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10357 | 560.4 | 17.9 | 411 | 10364 | roll | 0.97 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.038 | 3838 | 584.0 | 275.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10395 | 555.3 | 18.0 | 412 | 10401 | done | 0.97 | - | - | 2702 | - | 2.05 | 0.016 | 2506 | -649.8 | 275.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10711 | 496.1 | 18.4 | 428 | 10717 | roll | 0.97 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.040 | 3842 | 580.9 | 275.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10774 | 486.3 | 19.3 | 430 | 10780 | done | 0.97 | - | - | 2702 | - | 2.05 | 0.016 | 2511 | -649.3 | 275.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11090 | 429.6 | 15.9 | 446 | 11096 | roll | 0.97 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.038 | 3837 | 581.6 | 275.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 11144 | 422.0 | 16.3 | 448 | 11150 | done | 0.97 | - | - | 2702 | - | 2.08 | 0.015 | 2521 | -632.7 | 275.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11473 | 372.9 | 14.6 | 464 | 11479 | roll | 0.97 | - | - | 2716 | - | 2.50 | 0.027 | 1098 | -569.2 | 275.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11547 | 361.2 | 14.9 | 467 | 11554 | done | 0.97 | 0.12 | 0.161 | 2676 | -333.3 | 2.65 | 0.024 | 2594 | 564.5 | 275.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.95 | - |
| 11873 | 319.9 | 12.5 | 483 | 11880 | roll | 0.97 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.039 | 3835 | 596.6 | 275.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 11930 | 313.2 | 12.9 | 485 | 11936 | done | 0.97 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.015 | 2500 | -651.2 | 275.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12254 | 275.6 | 11.2 | 501 | 12256 | done | 0.97 | - | - | 2677 | - | - | - | 2498 | - | 275.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 242.2 | 11.5 | 516 | 12554 | done | 0.97 | - | - | 2677 | - | - | - | 2498 | - | 275.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 209.6 | 10.3 | 531 | 12858 | roll | 0.97 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.037 | 3852 | 581.1 | 275.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12872 | 209.6 | 10.3 | 531 | 12881 | done | 0.97 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.016 | 2506 | -647.1 | 275.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13180 | 176.9 | 9.9 | 547 | 13187 | roll | 0.97 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.025 | 1085 | -580.0 | 275.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13235 | 171.9 | 9.9 | 549 | 13241 | done | 0.97 | - | - | 2690 | - | 2.67 | 0.023 | 2597 | 566.3 | 275.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13561 | 134.5 | 10.9 | 565 | 13567 | roll | 0.97 | - | - | 2689 | - | 2.05 | 0.038 | 3829 | 601.0 | 275.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13616 | 129.1 | 10.5 | 567 | 13623 | done | 0.97 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.015 | 2500 | -654.7 | 275.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13942 | 105.0 | 6.4 | 583 | 14074 | done | 1.22 | 0.12 | 0.081 | 2786 | 708.3 | - | - | 2499 | - | 359.5 | 122.50 | 0.321 | 1398 | -2.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.40 |
| 14366 | 61.6 | 8.7 | 604 | 14399 | roll | 1.28 | - | - | 2797 | - | 2.47 | 0.023 | 1101 | -566.0 | 378.5 | 26.17 | 0.233 | 1315 | -3.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.71 |
| 14454 | 54.9 | 9.2 | 607 | 14472 | done | 1.30 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.022 | 2597 | 560.3 | 386.1 | 12.30 | 0.207 | 1278 | -3.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.70 |
| 14783 | 23.2 | 7.8 | 639 | 14833 | roll | 1.43 | - | - | 2794 | - | 2.12 | 0.035 | 3838 | 585.4 | 431.0 | 35.62 | 0.163 | 1105 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.01 |
| 14856 | 16.6 | 10.3 | 648 | 14865 | done | 1.43 | - | - | 2806 | - | 2.03 | 0.014 | 2491 | -663.5 | 431.0 | 2.78 | 0.145 | 1095 | -3.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.99 |
| 14983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -6.90 | 6.78 | 0.026 | 132 | 19.4 | 0.30 | 0.044 | 2634 | -21960.0 | 592.89 | 93.50 | 0.118 | 433 | 4.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||