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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.45 of 150.00 AH used of 24V (39.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.47 of 100.00 AH used of 10V (31.53% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 120 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | -91.55 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.4 | -6.2 | 11 | 165 | roll | -0.67 | 8.65 | 0.226 | 2138 | 233.1 | 2.75 | 0.041 | 1130 | -538.5 | -175.2 | -11.88 | - | 3567 | -60.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 25.94 | 26.51 |
| 208 | 35.5 | -32.6 | 19 | 216 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.88 | 0.041 | 2616 | 516.0 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 542 | 125.5 | -22.6 | 37 | 544 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 187.1 | -20.3 | 52 | 837 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 237.7 | -15.6 | 67 | 1144 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.028 | 1141 | -541.2 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1159 | 237.7 | -15.6 | 67 | 1168 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.034 | 2614 | 529.9 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1468 | 286.5 | -14.2 | 83 | 1474 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.030 | 1128 | -540.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1504 | 290.6 | -14.0 | 84 | 1510 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.037 | 2617 | 531.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1822 | 331.8 | -12.3 | 100 | 1828 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 1.95 | 0.045 | 3837 | 625.6 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1874 | 338.1 | -12.7 | 102 | 1882 | done | -0.67 | 0.12 | 0.137 | 2152 | 300.0 | 1.98 | 0.024 | 2559 | -645.5 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.34 | - |
| 2204 | 374.0 | -10.7 | 118 | 2210 | roll | -0.67 | - | - | 2152 | - | 2.60 | 0.029 | 1129 | -550.0 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2256 | 379.5 | -10.7 | 120 | 2262 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.78 | 0.035 | 2621 | 536.7 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2583 | 414.3 | -11.3 | 136 | 2589 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.048 | 3821 | 606.1 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2656 | 423.3 | -11.9 | 139 | 2662 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.024 | 2549 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2986 | 460.4 | -11.1 | 155 | 2993 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.050 | 3833 | 583.6 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3047 | 466.5 | -11.8 | 157 | 3053 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.024 | 2550 | -648.0 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3364 | 509.8 | -11.8 | 173 | 3370 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.049 | 3821 | 577.7 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3435 | 517.8 | -11.4 | 176 | 3441 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.025 | 2555 | -639.4 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3767 | 558.6 | -13.2 | 192 | 3773 | roll | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.17 | 0.047 | 3834 | 589.4 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3832 | 565.2 | -13.0 | 194 | 3840 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | 1.98 | 0.024 | 2554 | -646.5 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4147 | 604.0 | -11.1 | 210 | 4148 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | - | - | 2554 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 638.2 | -11.2 | 220 | 4452 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.047 | 3832 | 594.4 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4531 | 646.3 | -11.5 | 222 | 4537 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.98 | 0.024 | 2553 | -646.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4853 | 685.6 | -11.8 | 233 | 4859 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.047 | 3834 | 595.8 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4913 | 690.3 | -12.2 | 234 | 4919 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.024 | 2554 | -646.5 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5236 | 733.4 | -12.7 | 245 | 5237 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2554 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 769.1 | -11.4 | 255 | 5533 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2554 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 802.1 | -10.8 | 265 | 5837 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.031 | 1133 | -546.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5857 | 802.1 | -10.8 | 265 | 5864 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2150 | 208.3 | 2.75 | 0.033 | 2620 | 540.7 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
| 6175 | 831.7 | -8.2 | 276 | 6181 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.72 | 0.031 | 1134 | -546.3 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6220 | 835.6 | -8.6 | 277 | 6228 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.78 | 0.035 | 2620 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6553 | 866.1 | -9.3 | 288 | 6560 | roll | -0.67 | - | - | 2146 | - | 2.03 | 0.048 | 3845 | 603.4 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6579 | 866.1 | -9.3 | 288 | 6585 | done | -0.67 | - | - | 2145 | - | 2.03 | 0.027 | 2551 | -637.4 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6900 | 902.1 | -10.8 | 299 | 6906 | roll | -0.67 | - | - | 2145 | - | 2.55 | 0.031 | 1142 | -552.5 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6954 | 906.6 | -10.9 | 300 | 6961 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.034 | 2619 | 537.1 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7280 | 943.4 | -11.0 | 311 | 7286 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.72 | 0.031 | 1129 | -547.8 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7312 | 943.4 | -11.0 | 311 | 7320 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.80 | 0.035 | 2620 | 532.5 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7624 | 981.6 | -11.7 | 322 | 7625 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2618 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7712 | 992.2 | -11.8 | 325 | 7890 | done | -0.12 | 0.50 | 0.091 | 2317 | 352.0 | 0.17 | 0.066 | 2603 | -88.2 | - | 163.27 | 0.907 | 2840 | -4.2 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.96 | 23.39 |
| 7892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7896 | 1004.5 | - | 330 | 8083 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.036 | 2611 | 432.4 | 2.83 | 0.024 | 1108 | -528.3 | 175.2 | 177.52 | 0.944 | 2127 | -4.0 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.10 | 23.56 |
| 8111 | 999.8 | 6.6 | 338 | 8201 | done | 0.90 | 0.12 | 0.037 | 2689 | 650.0 | 2.72 | 0.025 | 2591 | 545.2 | 253.7 | 77.97 | 0.917 | 1802 | -4.2 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 23.63 |
| 8531 | 925.3 | 18.1 | 352 | 8538 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.170 | 2641 | -400.0 | 2.05 | 0.037 | 3851 | 614.6 | 253.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.86 | - |
| 8626 | 914.2 | 17.2 | 354 | 8635 | done | 0.90 | - | - | 2652 | - | 2.05 | 0.016 | 2515 | -651.7 | 253.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8937 | 864.0 | 15.3 | 365 | 8943 | roll | 0.90 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.027 | 1104 | -564.4 | 253.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8967 | 864.0 | 15.3 | 365 | 8976 | done | 0.90 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.027 | 2593 | 551.5 | 253.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9278 | 808.9 | 16.8 | 376 | 9279 | done | 0.90 | - | - | 2652 | - | - | - | 2591 | - | 253.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 758.6 | 16.5 | 386 | 9580 | roll | 0.90 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.040 | 3843 | 610.7 | 253.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9669 | 746.0 | 17.2 | 388 | 9677 | done | 0.90 | - | - | 2652 | - | 2.03 | 0.016 | 2531 | -646.3 | 253.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9979 | 692.3 | 16.0 | 399 | 9981 | done | 0.90 | - | - | 2652 | - | - | - | 2529 | - | 253.7 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 644.8 | 15.8 | 409 | 10277 | done | 0.90 | - | - | 2653 | - | - | - | 2529 | - | 253.7 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 599.0 | 14.9 | 419 | 10582 | roll | 0.90 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.039 | 3846 | 593.2 | 253.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10633 | 591.3 | 15.5 | 421 | 10639 | done | 0.90 | - | - | 2651 | - | 2.05 | 0.015 | 2525 | -644.4 | 253.7 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10964 | 538.5 | 14.2 | 437 | 10971 | roll | 0.90 | - | - | 2665 | - | 2.53 | 0.026 | 1096 | -564.8 | 253.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11002 | 534.4 | 13.8 | 438 | 11008 | done | 0.90 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.025 | 2593 | 560.7 | 253.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11320 | 494.3 | 11.9 | 454 | 11326 | roll | 0.90 | - | - | 2643 | - | 2.05 | 0.040 | 3839 | 607.8 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11347 | 490.8 | 12.0 | 455 | 11352 | done | 0.90 | - | - | 2652 | - | 2.05 | 0.016 | 2503 | -651.7 | 253.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11678 | 453.2 | 11.1 | 471 | 11684 | roll | 0.90 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.027 | 1110 | -568.6 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11730 | 447.5 | 11.1 | 473 | 11736 | done | 0.90 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.026 | 2597 | 556.9 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12057 | 411.6 | 10.8 | 489 | 12063 | roll | 0.90 | - | - | 2666 | - | 2.70 | 0.026 | 1098 | -555.2 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12093 | 408.2 | 10.7 | 490 | 12099 | done | 0.90 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.025 | 2598 | 555.6 | 253.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12412 | 371.8 | 11.0 | 506 | 12420 | roll | 0.90 | - | - | 2666 | - | 2.72 | 0.025 | 1100 | -550.7 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12536 | 358.2 | 11.6 | 511 | 12542 | done | 0.90 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.024 | 2604 | 557.0 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12854 | 319.6 | 12.9 | 527 | 12860 | roll | 0.90 | - | - | 2667 | - | 2.72 | 0.025 | 1096 | -554.4 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12960 | 308.5 | 12.2 | 531 | 12966 | done | 0.90 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.024 | 2599 | 556.7 | 253.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13280 | 277.3 | 8.9 | 547 | 13296 | roll | 0.94 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.040 | 3849 | 595.2 | 267.8 | 7.97 | 0.572 | 1756 | -2.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.30 |
| 13366 | 269.1 | 10.5 | 550 | 13374 | done | 0.94 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.018 | 2522 | -653.7 | 267.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13674 | 234.2 | 10.4 | 566 | 13680 | roll | 0.94 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.025 | 1103 | -567.6 | 267.8 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13781 | 226.2 | 8.7 | 570 | 13817 | done | 1.00 | - | - | 2678 | - | 2.67 | 0.024 | 2594 | 558.4 | 286.7 | 25.52 | 0.521 | 1673 | -2.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.31 |
| 14111 | 196.5 | 10.0 | 587 | 14118 | roll | 1.00 | - | - | 2691 | - | 2.70 | 0.025 | 1094 | -555.6 | 286.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14205 | 184.9 | 12.3 | 591 | 14212 | done | 1.00 | - | - | 2691 | - | 2.70 | 0.023 | 2602 | 558.5 | 286.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14538 | 147.8 | 8.3 | 607 | 14577 | roll | 1.09 | - | - | 2704 | - | 2.80 | 0.024 | 1096 | -537.9 | 316.9 | 31.15 | 0.486 | 1546 | -3.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.40 |
| 14710 | 137.6 | 6.6 | 614 | 14788 | done | 1.32 | 0.22 | 0.046 | 2825 | 550.0 | 2.72 | 0.023 | 2602 | 553.7 | 394.8 | 68.25 | 0.470 | 1230 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.88 | 24.24 |
| 15099 | 73.7 | 13.5 | 633 | 15105 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.170 | 2801 | -200.0 | 2.75 | 0.022 | 1105 | -544.4 | 394.8 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.84 | - |
| 15155 | 68.0 | 11.8 | 635 | 15160 | done | 1.32 | - | - | 2798 | - | 2.70 | 0.022 | 2597 | 552.6 | 394.8 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15471 | 34.6 | 8.7 | 658 | 15498 | roll | 1.38 | - | - | 2810 | - | 2.80 | 0.023 | 1098 | -535.4 | 414.0 | 20.12 | 0.135 | 1173 | -1.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.65 |
| 15610 | 21.6 | 9.8 | 672 | 15619 | done | 1.38 | - | - | 2810 | - | 2.72 | 0.022 | 2604 | 553.7 | 414.0 | 3.08 | 0.148 | 1164 | -2.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.79 |
| 15770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -6.90 | 6.78 | 0.026 | 131 | 19.3 | - | - | 2603 | - | 592.89 | 111.45 | 0.119 | 434 | 3.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||