prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.31 of 150.00 AH used of 24V (39.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.38 of 100.00 AH used of 10V (31.62% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 119 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | -90.28 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.4 | -7.7 | 12 | 166 | roll | -0.67 | 8.85 | 0.232 | 2141 | 228.1 | 2.67 | 0.042 | 1153 | -527.0 | -175.2 | -12.15 | - | 3573 | -63.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.92 | 26.53 |
| 249 | 46.5 | -26.3 | 24 | 255 | done | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.75 | 0.037 | 2613 | 530.9 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 567 | 132.8 | -24.0 | 40 | 573 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.048 | 3847 | 623.2 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 593 | 138.0 | -21.6 | 41 | 599 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.026 | 2563 | -648.5 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 925 | 200.3 | -17.7 | 57 | 931 | roll | -0.67 | - | - | 2118 | - | 2.10 | 0.044 | 3836 | 606.2 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 977 | 209.4 | -17.4 | 59 | 982 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | 1.95 | 0.024 | 2559 | -654.9 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1308 | 262.0 | -15.6 | 75 | 1309 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 307.0 | -15.7 | 90 | 1604 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 348.8 | -12.4 | 105 | 1911 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 2.12 | 0.047 | 3826 | 597.6 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1940 | 352.5 | -12.6 | 106 | 1947 | done | -0.67 | 0.12 | 0.139 | 2151 | 291.7 | 1.92 | 0.023 | 2560 | -659.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.37 | - |
| 2264 | 392.1 | -11.4 | 122 | 2269 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.12 | 0.044 | 3846 | 606.6 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2307 | 395.9 | -11.6 | 123 | 2316 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | 1.98 | 0.024 | 2555 | -652.0 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2612 | 433.0 | -10.9 | 139 | 2619 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.58 | 0.028 | 1128 | -553.1 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2639 | 436.1 | -10.7 | 140 | 2646 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.034 | 2612 | 539.6 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2972 | 467.3 | -9.9 | 156 | 2978 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.047 | 3846 | 607.9 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3025 | 472.6 | -10.2 | 158 | 3032 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.026 | 2558 | -644.0 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3352 | 512.7 | -13.6 | 174 | 3358 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.047 | 3836 | 588.9 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3404 | 519.8 | -13.7 | 176 | 3410 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.024 | 2558 | -639.0 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3731 | 565.7 | -14.4 | 192 | 3737 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.047 | 3822 | 582.5 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3775 | 570.2 | -14.4 | 193 | 3785 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.025 | 2560 | -637.4 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4080 | 606.2 | -9.7 | 208 | 4086 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.029 | 1123 | -557.0 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4106 | 606.2 | -9.7 | 208 | 4111 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.75 | 0.034 | 2621 | 544.7 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4425 | 639.8 | -10.5 | 219 | 4431 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.03 | 0.046 | 3846 | 603.4 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4464 | 644.3 | -10.8 | 220 | 4470 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.03 | 0.026 | 2562 | -632.5 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4801 | 682.6 | -10.5 | 231 | 4807 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.60 | 0.032 | 1128 | -551.5 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4852 | 686.5 | -10.4 | 232 | 4858 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.037 | 2619 | 532.5 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5178 | 721.1 | -10.4 | 243 | 5179 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2616 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 751.3 | -10.1 | 253 | 5482 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2616 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 784.7 | -11.2 | 263 | 5786 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.031 | 1145 | -534.9 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5824 | 789.1 | -11.3 | 264 | 5830 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.033 | 2617 | 535.3 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6156 | 829.2 | -12.2 | 275 | 6162 | roll | -0.67 | - | - | 2114 | - | 2.03 | 0.047 | 3847 | 605.9 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6183 | 829.2 | -12.2 | 275 | 6190 | done | -0.67 | 0.12 | 0.129 | 2151 | 308.3 | 2.05 | 0.027 | 2554 | -630.7 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.20 | - |
| 6501 | 862.8 | -9.2 | 286 | 6507 | roll | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.60 | 0.031 | 1126 | -549.2 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6543 | 866.3 | -9.2 | 287 | 6549 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.80 | 0.034 | 2617 | 532.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6880 | 901.2 | -10.8 | 298 | 6881 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2614 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 935.4 | -11.5 | 308 | 7184 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2614 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 975.2 | -13.9 | 318 | 7488 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.032 | 1129 | -540.0 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7512 | 975.2 | -13.9 | 318 | 7521 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.037 | 2617 | 531.4 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7619 | 992.3 | -13.3 | 322 | 7791 | done | -0.12 | 0.50 | 0.091 | 2317 | 352.0 | 0.10 | 0.053 | 2601 | -160.0 | - | 158.90 | 0.936 | 2841 | -4.3 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.83 | 23.46 |
| 7794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | 1005.3 | - | 327 | 7979 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.037 | 2587 | 397.1 | 2.17 | 0.041 | 3830 | 566.4 | 175.2 | 172.35 | 0.973 | 2128 | -4.1 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.07 | 23.63 |
| 7996 | 1002.3 | 4.8 | 334 | 8130 | done | 1.05 | 0.28 | 0.050 | 2728 | 503.6 | 2.10 | 0.015 | 2520 | -623.8 | 303.0 | 122.82 | 0.949 | 1602 | -4.3 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.53 | 23.63 |
| 8422 | 906.0 | 22.5 | 349 | 8429 | roll | 1.05 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.039 | 3830 | 574.6 | 303.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8532 | 881.2 | 24.2 | 352 | 8538 | done | 1.05 | - | - | 2726 | - | 2.05 | 0.016 | 2502 | -647.8 | 303.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8864 | 805.0 | 22.2 | 363 | 8870 | roll | 1.05 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.037 | 3835 | 584.6 | 303.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8901 | 796.4 | 22.7 | 364 | 8906 | done | 1.05 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.016 | 2505 | -648.8 | 303.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9237 | 723.5 | 21.9 | 375 | 9243 | roll | 1.05 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.038 | 3849 | 584.3 | 303.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9307 | 707.4 | 22.2 | 377 | 9313 | done | 1.05 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.017 | 2534 | -641.5 | 303.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9644 | 638.7 | 20.1 | 388 | 9645 | done | 1.05 | - | - | 2728 | - | - | - | 2531 | - | 303.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 574.4 | 21.1 | 400 | 9964 | roll | 1.05 | - | - | 2717 | - | 2.22 | 0.039 | 3849 | 593.7 | 303.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10019 | 562.8 | 22.2 | 402 | 10025 | done | 1.05 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.017 | 2503 | -656.6 | 303.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10337 | 492.6 | 21.5 | 418 | 10338 | done | 1.05 | - | - | 2729 | - | - | - | 2502 | - | 303.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 428.8 | 20.4 | 433 | 10641 | roll | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.038 | 3853 | 592.5 | 303.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10705 | 418.3 | 20.8 | 435 | 10714 | done | 1.05 | - | - | 2728 | - | 2.05 | 0.017 | 2504 | -658.0 | 303.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11010 | 362.1 | 16.4 | 451 | 11017 | roll | 1.05 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.027 | 1093 | -571.3 | 303.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11063 | 353.7 | 17.2 | 453 | 11070 | done | 1.05 | - | - | 2729 | - | 2.67 | 0.024 | 2596 | 562.9 | 303.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11397 | 300.1 | 15.3 | 469 | 11403 | roll | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.67 | 0.025 | 1104 | -558.8 | 303.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11511 | 281.2 | 15.4 | 474 | 11517 | done | 1.05 | - | - | 2729 | - | 2.67 | 0.023 | 2594 | 558.1 | 303.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11841 | 236.3 | 12.2 | 490 | 11847 | roll | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.67 | 0.025 | 1095 | -561.4 | 303.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11927 | 227.5 | 11.7 | 493 | 11935 | done | 1.05 | - | - | 2732 | - | 2.67 | 0.023 | 2599 | 563.3 | 303.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12235 | 178.6 | 13.7 | 509 | 12236 | done | 1.05 | - | - | 2732 | - | - | - | 2597 | - | 303.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 146.6 | 9.4 | 524 | 12539 | roll | 1.05 | - | - | 2744 | - | 2.70 | 0.025 | 1093 | -557.0 | 303.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12589 | 141.4 | 10.1 | 526 | 12596 | done | 1.05 | 0.15 | 0.149 | 2703 | -273.3 | 2.72 | 0.024 | 2603 | 555.1 | 303.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.01 | - |
| 12915 | 109.5 | 9.0 | 542 | 12921 | roll | 1.09 | - | - | 2702 | - | 2.00 | 0.037 | 3831 | 614.0 | 315.1 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12953 | 107.0 | 8.7 | 543 | 13007 | done | 1.15 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.015 | 2519 | -656.0 | 335.5 | 44.30 | 0.260 | 1492 | -1.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.47 |
| 13318 | 87.4 | 4.9 | 561 | 13493 | roll | 1.52 | 0.32 | 0.041 | 2890 | 553.1 | 2.62 | 0.024 | 1109 | -538.2 | 460.0 | 160.75 | 0.281 | 987 | -3.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.63 | 24.64 |
| 13551 | 55.1 | 17.2 | 570 | 13561 | done | 1.52 | - | - | 2878 | - | 2.72 | 0.021 | 2603 | 549.3 | 460.0 | 3.33 | 0.143 | 975 | -3.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.88 |
| 13860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -6.90 | 6.93 | 0.024 | 130 | 18.7 | - | - | 2601 | - | 592.89 | 81.07 | 0.119 | 432 | 5.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||