OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.49 of 150.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.84 of 100.00 AH used of 10V (38.16% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 104 VBD -0.58 - - 122 - - - 2574 - -175.2 -75.68 - 2884 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -7.3 10 146 roll -0.58 8.93 0.233 2189 231.5 2.78 0.041 1130 -519.4 -175.2 -11.60 - 3571 -59.2 - - - - - - - 24.80 25.91 26.47
168 27.1 -32.3 17 174 done -0.58 - - 2183 - 2.85 0.036 2609 518.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.86 -
486 87.2 -19.1 38 492 roll -0.58 - - 2183 - 2.78 0.027 1126 -533.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
570 99.1 -17.3 41 578 done -0.58 - - 2182 - 2.80 0.031 2608 529.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
878 144.3 -14.0 57 884 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.025 1133 -536.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
942 151.2 -14.2 59 950 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.032 2610 527.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
1247 191.6 -12.3 75 1253 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.046 3846 650.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.02 -
1320 199.6 -11.6 78 1326 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.024 2560 -676.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1645 237.7 -12.2 94 1651 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.043 3825 608.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
1690 241.4 -12.3 95 1699 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.022 2560 -672.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1992 279.7 -11.2 111 1998 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.026 1118 -550.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
2024 282.7 -11.1 112 2030 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.030 2609 536.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
2348 316.1 -10.4 128 2354 roll -0.58 - - 2180 - 1.92 0.046 3836 639.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.03 -
2422 323.9 -10.6 131 2429 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.023 2560 -671.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.40 -
2749 359.5 -11.0 147 2755 roll -0.58 - - 2180 - 2.10 0.047 3831 605.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.00 -
2793 362.8 -10.9 148 2801 done -0.58 - - 2180 - 1.92 0.023 2549 -667.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.41 -
3098 393.8 -9.3 164 3104 roll -0.58 - - 2180 - 2.10 0.044 3845 617.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.01 -
3163 398.4 -9.4 166 3172 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.025 2569 -671.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.37 -
3469 428.0 -9.2 182 3476 roll -0.58 - - 2180 - 2.05 0.047 3830 615.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 25.98 -
3515 430.6 -9.2 183 3523 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.024 2563 -673.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.39 -
3817 460.6 -9.1 199 3818 done -0.58 - - 2180 - - - 2563 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4117 488.7 -9.3 214 4123 roll -0.58 - - 2178 - 2.08 0.044 3847 617.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.00 -
4176 493.0 -9.2 216 4184 done -0.58 - - 2179 - 1.92 0.025 2569 -665.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.35 -
4497 522.5 -8.5 232 4503 roll -0.58 - - 2178 - 2.67 0.029 1118 -543.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.13 -
4524 525.0 -8.5 233 4530 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.030 2611 537.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.10 -
4855 554.0 -8.9 249 4862 roll -0.58 - - 2167 - 1.98 0.047 3848 624.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.94 -
4920 558.9 -9.2 251 4928 done -0.58 - - 2167 - 1.95 0.026 2567 -656.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.33 -
5228 589.3 -9.7 267 5234 roll -0.58 - - 2159 - 2.10 0.047 3836 604.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.92 -
5263 592.1 -9.8 268 5269 done -0.58 0.12 0.122 2197 316.7 1.92 0.024 2566 -661.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
5602 620.4 -7.9 281 5608 roll -0.58 - - 2197 - 2.12 0.050 3845 603.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.88 -
5642 623.3 -7.8 282 5648 done -0.58 - - 2197 - 1.95 0.025 2570 -653.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.32 -
5980 648.3 -7.0 293 5986 roll -0.58 - - 2197 - 2.65 0.028 1112 -550.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.09 -
6024 651.2 -7.1 294 6032 done -0.58 - - 2197 - 2.78 0.033 2611 539.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.03 -
6357 675.6 -7.4 305 6363 roll -0.58 - - 2194 - 2.00 0.049 3844 616.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.86 -
6462 684.0 -8.2 308 6468 done -0.58 - - 2194 - 2.00 0.026 2566 -639.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.29 -
6800 716.5 -9.9 319 6806 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.045 3826 600.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.88 -
6870 723.4 -9.8 321 6875 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.024 2558 -650.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.32 -
7209 753.2 -8.3 332 7215 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.047 3847 599.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.82 -
7279 758.6 -7.8 334 7285 done -0.58 - - 2194 - 2.00 0.024 2556 -645.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
7618 781.8 -6.4 345 7625 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.029 1125 -550.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.02 -
7649 781.8 -6.4 345 7657 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2616 536.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.97 -
7959 804.0 -6.6 356 7965 roll -0.58 - - 2194 - 2.00 0.048 3849 616.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.81 -
8019 806.7 -6.6 357 8024 done -0.58 - - 2194 - 1.98 0.026 2566 -648.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
8340 832.0 -7.7 368 8346 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.030 1121 -551.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
8355 832.0 -7.7 368 8361 done -0.58 - - 2190 - 2.78 0.032 2611 536.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
8684 857.2 -7.2 379 8690 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.028 1114 -544.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
8716 857.2 -7.2 379 8725 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.033 2615 536.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
9025 879.7 -6.3 390 9031 roll -0.58 - - 2189 - 1.98 0.048 3841 619.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
9096 884.6 -6.4 392 9102 done -0.58 - - 2189 - 1.98 0.026 2564 -644.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
9433 906.7 -6.6 403 9438 roll -0.58 - - 2190 - 2.62 0.031 1125 -549.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
9453 906.7 -6.6 403 9459 done -0.58 - - 2184 - 2.80 0.034 2615 532.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
9776 930.0 -6.8 414 9782 roll -0.58 - - 2184 - 2.78 0.030 1121 -537.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
9825 932.9 -6.9 415 9831 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2610 531.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.84 -
10154 958.4 -7.8 426 10160 roll -0.58 - - 2180 - 2.03 0.053 3834 603.0 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.58 -
10226 964.3 -8.1 428 10232 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.026 2564 -641.4 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 26.18 -
10559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10559 begin apogee
10569 992.3 -8.5 439 10740 done -0.12 0.43 0.086 2335 358.1 - - 2564 - - 157.85 0.975 2839 -4.3 0.457 - - - - - - 25.74 - 23.39
10742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10742 begin climb
10746 1003.3 - 444 10931 roll 0.58 0.60 0.034 2585 416.7 2.30 0.041 3849 558.7 175.2 170.32 0.974 2125 -4.2 0.453 - - - - - - 25.27 24.89 23.49
10959 994.7 8.8 452 10981 done 0.62 - - 2596 - 2.10 0.017 2523 -631.4 191.3 15.82 0.916 2071 -3.4 0.389 - - - - - - - 25.50 23.73
11297 956.7 11.2 463 11303 roll 0.62 - - 2585 - 2.22 0.041 3847 596.4 191.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.84 -
11335 952.6 11.3 464 11341 done 0.62 - - 2596 - 2.05 0.017 2524 -645.4 191.3 - - 2045 - - - - - - - - - 26.16 -
11671 911.0 12.4 475 11677 roll 0.62 - - 2586 - 2.20 0.041 3832 594.5 191.3 - - 2044 - - - - - - - - - 25.91 -
11742 901.3 13.2 477 11748 done 0.62 - - 2596 - 2.03 0.016 2524 -644.3 191.3 - - 2043 - - - - - - - - - 26.30 -
12078 859.6 12.2 488 12084 roll 0.62 - - 2592 - 2.22 0.041 3852 598.2 191.3 - - 2042 - - - - - - - - - 25.91 -
12138 854.9 12.3 489 12144 done 0.62 - - 2599 - 2.03 0.017 2526 -653.2 191.3 - - 2042 - - - - - - - - - 26.33 -
12460 815.2 11.4 500 12461 done 0.62 - - 2597 - - - 2524 - 191.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12756 781.6 11.0 510 12762 roll 0.62 - - 2586 - 2.22 0.040 3852 598.2 191.3 - - 2041 - - - - - - - - - 25.89 -
12799 777.1 11.2 511 12805 done 0.62 - - 2597 - 2.03 0.017 2528 -652.2 191.3 - - 2041 - - - - - - - - - 26.34 -
13131 741.2 10.2 522 13137 roll 0.62 - - 2609 - 2.55 0.027 1096 -561.6 191.3 - - 2040 - - - - - - - - - 26.01 -
13175 737.4 10.1 523 13182 done 0.62 - - 2609 - 2.70 0.026 2593 554.4 191.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.01 -
13507 701.8 10.2 534 13508 done 0.62 - - 2609 - - - 2591 - 191.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13808 671.6 9.8 544 13814 roll 0.62 - - 2621 - 2.72 0.025 1090 -551.8 191.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.98 -
13839 671.6 9.8 544 13848 done 0.62 0.15 0.142 2581 -266.7 2.72 0.025 2599 554.8 191.3 - - 2040 - - - - - - - - 25.62 25.99 -
14149 644.2 7.6 555 14207 done 0.75 0.12 0.076 2662 675.0 - - 2596 - 242.8 54.75 0.759 1861 -3.3 0.291 - - - - - - 26.46 - 24.03
14504 597.1 13.2 567 14511 roll 0.75 0.15 0.155 2630 -213.3 2.75 0.024 1106 -541.8 242.8 - - 1834 - - - - - - - - 25.69 25.81 -
14556 591.5 12.3 569 14562 done 0.75 - - 2620 - 2.75 0.025 2598 542.5 242.8 - - 1832 - - - - - - - - - 25.84 -
14885 555.8 11.3 585 14892 roll 0.75 - - 2619 - 2.00 0.041 3847 624.5 242.8 - - 1832 - - - - - - - - - 25.79 -
14914 552.1 11.7 586 14921 done 0.75 - - 2635 - 2.03 0.016 2528 -649.8 242.8 - - 1832 - - - - - - - - - 26.25 -
15244 512.2 12.0 602 15251 roll 0.75 - - 2642 - 2.58 0.027 1104 -551.9 242.8 - - 1831 - - - - - - - - - 25.93 -
15289 508.8 11.9 603 15297 done 0.75 - - 2641 - 2.72 0.026 2596 548.5 242.8 - - 1830 - - - - - - - - - 25.94 -
15591 473.5 10.3 619 15597 roll 0.75 - - 2641 - 2.00 0.041 3838 621.0 242.8 - - 1831 - - - - - - - - - 25.82 -
15627 470.6 10.4 620 15634 done 0.75 - - 2651 - 2.00 0.016 2521 -658.5 242.8 - - 1831 - - - - - - - - - 26.32 -
15945 435.5 10.3 636 15951 roll 0.75 - - 2665 - 2.55 0.026 1089 -561.6 242.8 - - 1831 - - - - - - - - - 25.96 -
15977 432.7 10.4 637 15983 done 0.75 0.12 0.152 2621 -366.7 2.72 0.024 2597 554.4 242.8 - - 1831 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
16302 402.4 9.0 653 16310 roll 0.77 - - 2612 - 2.08 0.041 3844 599.5 253.4 3.35 0.509 1818 -3.9 0.322 - - - - - - - 25.86 24.13
16332 399.4 9.1 654 16356 done 0.80 - - 2622 - 2.00 0.017 2524 -660.0 262.1 15.85 0.670 1775 -2.7 0.170 - - - - - - - 26.33 24.30
16654 371.5 8.4 670 16689 roll 0.86 0.10 0.093 2710 880.0 2.65 0.025 1108 -534.3 289.9 28.33 0.656 1660 -4.1 0.241 - - - - - - 26.34 25.79 24.32
16703 369.0 8.7 671 16734 done 0.92 - - 2701 - 2.75 0.024 2595 540.7 311.3 21.45 0.622 1572 -4.1 0.255 - - - - - - - 25.79 24.30
17029 322.1 13.4 688 17035 roll 0.92 - - 2714 - 2.75 0.025 1110 -540.0 311.3 - - 1559 - - - - - - - - - 25.79 -
17094 315.9 13.6 690 17103 done 0.92 0.12 0.145 2677 -308.3 2.72 0.024 2594 545.6 311.3 - - 1558 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
17399 275.1 12.9 706 17405 roll 0.92 - - 2691 - 2.75 0.024 1096 -544.7 311.3 - - 1558 - - - - - - - - - 25.91 -
17431 271.8 12.7 707 17437 done 0.92 - - 2684 - 2.75 0.024 2599 546.5 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - 25.95 -
17755 230.2 13.0 723 17761 roll 0.92 - - 2698 - 2.75 0.024 1109 -541.8 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - 25.96 -
17811 223.8 12.7 725 17817 done 0.92 - - 2698 - 2.72 0.023 2597 547.1 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - 26.01 -
18135 183.8 11.1 741 18141 roll 0.92 - - 2711 - 2.75 0.024 1095 -546.2 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - 25.98 -
18202 178.1 11.5 743 18211 done 0.92 0.12 0.141 2674 -308.3 2.72 0.023 2595 551.5 311.3 - - 1557 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
18509 144.7 9.9 759 18515 roll 0.92 - - 2688 - 2.72 0.024 1103 -548.5 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - 26.02 -
18578 137.5 10.3 762 18584 done 0.92 - - 2688 - 2.72 0.022 2594 548.2 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - 26.06 -
18909 108.3 8.5 778 18942 done 0.98 - - 2685 - - - 2590 - 335.8 26.92 0.326 1488 -2.6 0.089 - - - - - - - - 24.74
19249 77.4 9.1 795 19273 roll 1.00 - - 2702 - 2.83 0.022 1094 -528.6 345.4 16.73 0.261 1448 -2.4 0.074 - - - - - - - 26.08 24.91
19320 70.4 9.2 798 19337 done 1.02 - - 2702 - 2.75 0.022 2596 546.2 351.7 11.15 0.238 1420 -2.5 0.078 - - - - - - - 26.03 24.87
19650 42.2 6.5 819 19731 roll 1.22 0.17 0.059 2808 623.5 2.03 0.034 3854 619.7 433.7 75.28 0.200 1084 -4.5 0.099 - - - - - - 26.41 25.87 25.10
19843 20.5 12.3 837 19853 done 1.22 0.15 0.161 2777 -206.7 1.95 0.014 2523 -682.6 433.7 1.90 0.168 1081 -1.6 0.020 - - - - - - 25.66 26.23 25.08
20015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20015 begin surface coast
20047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20047 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.94 6.65 0.024 132 19.8 0.22 0.050 2648 -48500.0 432.46 - - 1089 - - - - - - - -