OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.63 of 150.00 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.96 of 100.00 AH used of 10V (38.04% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.58 - - 121 - - - 2575 - -175.2 -70.43 - 2884 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.8 9 131 done -0.58 9.07 0.236 2182 227.2 - - 2575 - -175.2 -11.57 - 3571 -59.4 - - - - - - - 24.82 - 26.46
454 85.6 -16.4 35 456 done -0.58 - - 2181 - - - 2575 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
754 131.2 -15.0 50 755 done -0.58 - - 2182 - - - 2575 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1055 173.7 -13.4 65 1061 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.044 3834 605.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.00 -
1091 177.5 -13.5 66 1097 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.023 2563 -676.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.39 -
1409 218.4 -12.0 82 1414 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.045 3824 606.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
1458 224.1 -11.8 84 1463 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.022 2557 -673.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1790 261.2 -11.5 100 1796 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.046 3822 608.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
1842 267.2 -11.3 102 1848 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.022 2558 -672.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
2171 306.1 -12.5 118 2172 done -0.58 - - 2180 - - - 2559 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2468 340.9 -11.9 133 2474 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.044 3836 613.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.02 -
2529 346.2 -11.7 135 2535 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.024 2560 -671.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.39 -
2847 382.9 -10.7 151 2852 roll -0.58 - - 2176 - 2.08 0.044 3849 619.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
2881 385.8 -10.7 152 2888 done -0.58 - - 2176 - 1.90 0.024 2563 -676.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.39 -
3201 417.4 -9.0 168 3207 roll -0.58 - - 2168 - 2.05 0.044 3826 616.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.01 -
3237 420.0 -9.0 169 3243 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.023 2562 -672.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
3555 451.4 -10.0 185 3561 roll -0.58 - - 2163 - 2.05 0.045 3830 618.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.01 -
3659 461.4 -11.0 189 3666 done -0.58 0.10 0.135 2194 310.0 1.88 0.024 2564 -673.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
3979 494.1 -9.8 205 3985 roll -0.58 - - 2194 - 2.08 0.046 3842 614.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.98 -
4007 496.9 -9.7 206 4013 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2562 -673.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.38 -
4337 527.0 -8.4 222 4338 done -0.58 - - 2194 - - - 2562 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4636 549.9 -7.6 237 4642 roll -0.58 - - 2194 - 2.08 0.046 3841 614.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
4695 553.8 -7.8 239 4701 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.025 2562 -666.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.34 -
5014 580.5 -8.4 255 5021 roll -0.58 - - 2193 - 2.08 0.046 3841 614.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.94 -
5066 584.7 -8.5 257 5073 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.024 2565 -664.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.34 -
5405 613.1 -8.0 271 5411 roll -0.58 - - 2193 - 2.10 0.047 3845 609.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.91 -
5464 616.2 -8.1 272 5470 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.026 2563 -667.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.32 -
5787 642.2 -7.6 283 5793 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.047 3845 610.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.91 -
5817 642.2 -7.6 283 5826 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2564 -674.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.33 -
6127 667.5 -7.3 294 6133 roll -0.58 - - 2194 - 2.08 0.047 3841 613.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.91 -
6159 667.5 -7.3 294 6168 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.024 2562 -673.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.32 -
6469 692.0 -7.3 305 6475 roll -0.58 - - 2193 - 2.65 0.030 1141 -536.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
6495 692.0 -7.3 305 6501 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.031 2614 535.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
6815 719.7 -8.2 316 6821 roll -0.58 - - 2193 - 1.95 0.048 3827 622.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.86 -
6842 719.7 -8.2 316 6848 done -0.58 - - 2193 - 1.95 0.025 2563 -648.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.30 -
7163 748.7 -8.4 327 7169 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.030 1118 -551.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.02 -
7190 748.7 -8.4 327 7196 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2610 536.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.97 -
7509 775.7 -7.4 338 7515 roll -0.58 - - 2184 - 1.98 0.050 3831 616.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.80 -
7564 778.7 -7.4 339 7571 done -0.58 - - 2184 - 1.95 0.025 2563 -650.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
7889 803.2 -7.0 350 7896 roll -0.58 - - 2184 - 2.62 0.031 1136 -544.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
7922 803.2 -7.0 350 7929 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.036 2609 529.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
8232 828.4 -7.6 361 8238 roll -0.58 - - 2181 - 2.00 0.052 3833 612.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.72 -
8262 828.4 -7.6 361 8270 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.025 2562 -651.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
8572 854.7 -7.8 372 8573 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8868 875.9 -6.7 382 8870 done -0.58 - - 2181 - - - 2561 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9169 895.6 -6.7 392 9175 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.051 3834 586.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.67 -
9213 898.1 -6.7 393 9220 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.026 2564 -641.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.21 -
9546 921.0 -6.9 404 9551 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.049 3832 589.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.69 -
9635 925.8 -7.2 406 9640 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.026 2563 -640.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.20 -
9956 949.1 -6.9 417 9962 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.050 3826 587.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.64 -
10008 952.8 -7.5 418 10014 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.026 2557 -640.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.19 -
10335 977.6 -7.6 429 10341 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.030 1127 -545.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
10350 977.6 -7.6 429 10356 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.034 2617 532.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.83 -
10496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10497 begin apogee
10505 990.6 -7.9 434 10678 done -0.12 0.43 0.072 2347 388.4 0.10 0.059 2594 -230.0 - 158.30 0.978 2838 -4.3 0.456 - - - - - - 25.89 24.73 23.42
10680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10681 begin climb
10684 1003.1 - 439 10869 roll 0.58 0.57 0.036 2580 408.8 2.12 0.040 3845 590.1 175.2 171.30 0.947 2130 -4.1 0.459 - - - - - - 25.27 24.92 23.53
11043 979.4 12.9 451 11050 done 0.58 - - 2590 - 2.05 0.016 2523 -644.9 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.99 -
11354 940.8 11.6 462 11360 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3840 593.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.88 -
11406 935.6 11.8 463 11412 done 0.58 - - 2590 - 2.03 0.017 2528 -646.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.24 -
11727 896.7 11.2 474 11733 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3838 590.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.91 -
11772 892.1 11.5 475 11777 done 0.58 - - 2591 - 2.03 0.017 2526 -646.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.30 -
12103 853.8 11.1 486 12109 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3845 594.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.90 -
12188 845.2 11.6 488 12194 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.016 2521 -652.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
12510 809.8 10.3 499 12516 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3852 599.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.89 -
12563 806.1 10.4 500 12569 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.017 2527 -652.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
12884 771.8 9.9 511 12890 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3853 597.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.86 -
12944 767.8 10.2 512 12950 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.017 2528 -652.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.35 -
13266 733.6 9.8 523 13272 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3850 595.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.85 -
13295 733.6 9.8 523 13304 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.017 2526 -652.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.35 -
13608 701.4 9.1 534 13609 done 0.60 - - 2592 - - - 2526 - 185.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13903 673.9 9.3 544 13920 roll 0.61 - - 2582 - 2.22 0.039 3842 592.8 189.2 10.02 0.832 2076 -2.5 0.212 - - - - - - - 25.90 24.10
13992 666.4 10.0 546 13998 done 0.61 - - 2592 - 2.03 0.016 2528 -647.3 189.2 - - 2066 - - - - - - - - - 26.26 -
14311 632.7 10.0 557 14312 done 0.61 - - 2593 - - - 2526 - 189.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14609 603.6 9.5 567 14615 roll 0.61 - - 2582 - 2.22 0.040 3849 595.9 189.2 - - 2064 - - - - - - - - - 25.79 -
14669 598.8 9.7 569 14675 done 0.61 - - 2593 - 2.03 0.017 2528 -650.7 189.2 - - 2064 - - - - - - - - - 26.32 -
14986 569.6 8.3 585 15036 roll 0.69 - - 2583 - 2.22 0.039 3833 587.8 220.7 36.28 0.738 1938 -3.5 0.281 - - - - - - - 25.70 24.24
15075 562.8 8.7 588 15106 done 0.74 - - 2596 - 2.05 0.016 2523 -639.0 241.2 21.40 0.679 1858 -3.7 0.325 - - - - - - - 25.98 24.19
15402 532.5 8.9 605 15426 roll 0.78 0.10 0.096 2679 830.0 2.60 0.024 1111 -543.1 255.2 12.95 0.696 1799 -4.6 0.365 - - - - - - 26.18 25.84 24.28
15458 525.8 10.8 607 15467 done 0.78 0.15 0.150 2631 -320.0 2.70 0.025 2592 548.5 255.2 - - 1793 - - - - - - - - 25.45 25.80 -
15788 485.9 11.8 623 15789 done 0.78 - - 2631 - - - 2589 - 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16083 452.2 11.1 638 16089 roll 0.78 - - 2644 - 2.72 0.026 1111 -543.4 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - 25.91 -
16144 446.7 11.2 640 16150 done 0.78 - - 2644 - 2.70 0.025 2596 550.0 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
16460 410.0 10.8 656 16467 roll 0.78 - - 2657 - 2.72 0.025 1088 -554.4 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 25.93 -
16516 404.9 10.7 658 16522 done 0.78 - - 2656 - 2.72 0.025 2592 552.9 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 25.96 -
16840 367.4 10.9 674 16846 roll 0.78 - - 2670 - 2.72 0.026 1096 -550.0 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 25.96 -
16868 364.2 10.9 675 16875 done 0.78 0.15 0.139 2627 -286.7 2.72 0.025 2595 551.1 255.2 - - 1790 - - - - - - - - 25.61 25.97 -
17200 333.3 9.5 691 17205 roll 0.78 - - 2640 - 2.72 0.025 1094 -551.8 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - 25.96 -
17222 333.3 9.5 691 17230 done 0.78 - - 2646 - 2.72 0.024 2594 551.5 255.2 - - 1789 - - - - - - - - - 25.98 -
17527 301.4 8.8 707 17551 roll 0.82 - - 2653 - 2.83 0.024 1087 -532.5 272.0 15.88 0.605 1733 -3.5 0.184 - - - - - - - 26.05 24.43
17594 296.9 8.5 709 17626 done 0.89 - - 2653 - 2.75 0.024 2594 548.0 298.1 26.27 0.598 1637 -3.7 0.190 - - - - - - - 25.99 24.46
17920 265.7 9.3 726 17927 roll 0.90 - - 2666 - 2.75 0.024 1092 -546.2 302.2 - - 1616 - - - - - - - - - 25.86 -
17971 261.1 9.3 728 17978 done 0.90 - - 2666 - 2.75 0.023 2595 546.5 304.7 - - 1615 - - - - - - - - - 25.90 -
18304 226.3 10.7 744 18310 roll 0.90 - - 2679 - 2.72 0.024 1099 -550.0 304.7 - - 1615 - - - - - - - - - 25.94 -
18386 218.0 10.7 747 18392 done 0.90 - - 2679 - 2.70 0.023 2595 554.1 304.7 - - 1615 - - - - - - - - - 25.98 -
18702 182.2 11.0 763 18708 roll 0.90 - - 2692 - 2.72 0.024 1103 -548.5 304.7 - - 1615 - - - - - - - - - 25.98 -
18747 179.1 11.3 764 18755 done 0.90 - - 2692 - 2.72 0.024 2599 550.0 304.7 - - 1615 - - - - - - - - - 26.01 -
19049 141.7 11.7 780 19055 roll 0.90 - - 2706 - 2.72 0.024 1103 -550.0 304.7 - - 1615 - - - - - - - - - 26.01 -
19131 133.4 11.4 783 19137 done 0.90 0.12 0.140 2669 -308.3 2.70 0.023 2596 553.0 304.7 - - 1615 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
19453 103.8 8.4 799 19507 roll 0.98 - - 2683 - 2.75 0.023 1100 -544.0 334.0 43.72 0.329 1500 -2.6 0.087 - - - - - - - 25.99 24.89
19553 95.1 8.6 803 19603 done 1.03 - - 2683 - 2.75 0.024 2593 542.9 356.2 36.60 0.314 1402 -2.7 0.085 - - - - - - - 25.94 24.80
19894 67.2 8.1 820 19955 roll 1.12 0.12 0.077 2797 950.0 2.83 0.024 1095 -529.3 393.0 46.22 0.250 1257 -3.1 0.088 - - - - - - 26.29 25.89 24.94
20028 51.1 14.0 825 20038 done 1.12 0.20 0.130 2739 -290.0 2.75 0.022 2602 548.0 393.0 2.38 0.166 1249 -3.4 0.108 - - - - - - 25.47 25.90 24.98
20343 22.8 7.8 858 20396 roll 1.24 0.12 0.076 2842 858.3 2.78 0.024 1105 -538.5 439.0 35.53 0.164 1063 -5.2 0.076 - - - - - - 26.36 25.96 25.15
20429 12.5 13.8 869 20437 done 1.24 0.22 0.142 2776 -300.0 2.72 0.022 2600 549.6 439.0 - - 1068 - - - - - - - - 25.43 25.99 -
20518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20518 begin surface coast
20554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20554 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.95 6.65 0.024 137 20.6 - - 2598 - 437.62 - - 1068 - - - - - - - -