OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.09 of 150.00 AH used of 24V (50.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.58 of 100.00 AH used of 10V (44.42% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 121 - - - 2572 - -175.2 -74.97 - 3013 - - - - - - - - - - -
109 4.4 -10.2 10 134 roll -0.58 8.95 0.234 2193 231.5 2.85 0.045 1069 -527.4 -175.2 -8.68 - 3570 -64.2 - - - - - - - 24.85 25.91 26.46
230 47.3 -18.6 22 236 done -0.58 - - 2193 - 2.70 0.034 2558 551.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
560 113.1 -19.1 39 567 roll -0.58 - - 2186 - 2.12 0.049 3842 605.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.00 -
620 122.9 -18.9 41 626 done -0.58 - - 2187 - 2.08 0.026 2523 -634.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
937 185.3 -18.5 57 943 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.049 3840 585.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.04 -
997 193.6 -17.8 59 1003 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.025 2519 -629.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.39 -
1313 239.4 -12.9 75 1319 roll -0.58 - - 2181 - 2.53 0.028 1064 -575.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1339 242.8 -12.8 76 1345 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.031 2562 561.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
1669 283.4 -13.2 92 1675 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.044 3842 615.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1762 296.3 -13.3 96 1768 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2514 -638.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
2094 338.0 -12.2 112 2101 roll -0.58 - - 2180 - 2.22 0.044 3835 595.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
2152 344.0 -11.6 114 2158 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.024 2513 -635.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
2470 377.4 -9.6 130 2475 roll -0.58 - - 2179 - 2.25 0.044 3825 583.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
2518 382.0 -9.7 132 2525 done -0.58 - - 2179 - 2.08 0.022 2510 -632.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2850 417.5 -11.6 148 2856 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.044 3846 586.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.11 -
2900 423.7 -12.0 150 2906 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.024 2512 -635.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3229 466.9 -12.5 166 3235 roll -0.58 - - 2164 - 2.28 0.044 3846 585.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.12 -
3294 472.9 -12.2 168 3303 done -0.58 - - 2164 - 2.08 0.024 2515 -639.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.43 -
3601 510.0 -11.5 184 3608 roll -0.58 - - 2164 - 2.55 0.028 1066 -568.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.22 -
3633 513.3 -11.6 185 3640 done -0.58 0.12 0.125 2195 258.3 2.67 0.031 2566 561.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
3958 543.3 -9.2 201 3965 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3827 594.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.07 -
4030 550.0 -9.2 204 4035 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2511 -626.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.44 -
4360 580.0 -9.4 220 4366 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3846 573.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.07 -
4463 588.7 -9.3 224 4470 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2512 -629.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4791 616.8 -7.7 237 4792 done -0.58 - - 2194 - - - 2513 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5091 638.2 -7.0 247 5097 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.045 3842 565.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.03 -
5155 640.7 -7.0 248 5162 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2516 -625.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.39 -
5466 665.4 -7.6 259 5472 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3831 564.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.01 -
5511 668.6 -7.6 260 5517 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2513 -621.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5842 694.1 -7.7 271 5849 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3835 574.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.99 -
5905 697.0 -7.8 272 5913 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2513 -623.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
6217 723.1 -7.7 283 6223 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.030 1081 -566.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.13 -
6260 726.3 -7.6 284 6266 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2565 566.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.13 -
6592 750.1 -6.8 295 6599 roll -0.58 - - 2188 - 2.17 0.049 3833 584.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.96 -
6662 754.8 -6.7 297 6669 done -0.58 - - 2188 - 2.17 0.026 2513 -608.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.34 -
7000 776.6 -6.4 308 7007 roll -0.58 - - 2184 - 2.35 0.049 3827 559.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.91 -
7074 781.2 -6.5 310 7080 done -0.58 - - 2184 - 2.12 0.024 2518 -617.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.35 -
7405 805.0 -7.5 321 7412 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.050 3837 554.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
7459 808.0 -7.7 322 7465 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2522 -611.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
7781 836.6 -8.6 333 7782 done -0.58 - - 2181 - - - 2522 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8081 864.5 -9.4 343 8087 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3835 563.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
8172 871.1 -9.4 345 8179 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2519 -612.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
8492 901.7 -8.9 356 8499 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3822 554.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.82 -
8551 905.2 -8.9 357 8557 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2518 -615.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.31 -
8872 933.6 -8.3 368 8873 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9168 958.0 -8.0 378 9174 roll -0.58 - - 2179 - 2.38 0.050 3828 550.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.79 -
9257 963.6 -7.7 380 9263 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.026 2520 -608.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.28 -
9578 988.1 -7.3 391 9584 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.049 3845 563.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.79 -
9611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9612 begin apogee
9623 991.2 -7.3 392 9795 done -0.12 0.47 0.087 2338 361.7 0.10 0.093 2671 -11740.0 - 159.55 0.988 2841 -4.2 0.445 - - - - - - 25.77 24.77 23.47
9797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9797 begin climb
9800 998.7 - 397 9983 roll 0.58 0.57 0.035 2575 415.8 2.05 0.042 3844 572.2 175.2 169.57 0.979 2128 -4.2 0.448 - - - - - - 25.22 24.82 23.51
10014 984.7 10.2 403 10019 done 0.58 - - 2585 - 1.95 0.018 2595 -640.5 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.46 -
10351 942.4 12.5 414 10357 roll 0.58 - - 2576 - 2.10 0.041 3845 595.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.91 -
10395 937.8 12.4 415 10401 done 0.58 - - 2586 - 1.88 0.018 2590 -667.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.21 -
10726 896.3 11.8 426 10732 roll 0.58 - - 2598 - 2.58 0.024 1176 -548.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
10779 892.1 11.7 427 10786 done 0.58 - - 2586 - 2.75 0.025 2659 539.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
11101 855.2 10.6 438 11107 roll 0.58 - - 2576 - 1.90 0.042 3836 619.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.02 -
11165 851.1 10.7 439 11173 done 0.58 - - 2588 - 1.88 0.016 2581 -667.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.39 -
11475 816.6 10.5 450 11482 roll 0.58 - - 2577 - 2.17 0.041 3850 584.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
11514 812.1 10.7 451 11520 done 0.58 - - 2587 - 1.92 0.018 2592 -655.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
11851 775.5 10.8 462 11856 roll 0.58 - - 2577 - 2.12 0.041 3852 594.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.99 -
11886 771.4 10.9 463 11892 done 0.58 - - 2587 - 1.90 0.018 2593 -662.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
12224 734.9 10.7 474 12230 roll 0.58 - - 2578 - 2.10 0.042 3834 591.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.97 -
12275 730.2 11.3 475 12281 done 0.58 - - 2587 - 1.88 0.017 2586 -663.8 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
12597 694.8 10.2 486 12603 roll 0.58 - - 2578 - 2.12 0.041 3840 591.5 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
12647 690.9 10.2 487 12653 done 0.58 - - 2588 - 1.88 0.016 2584 -668.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.43 -
12974 658.9 9.2 498 12979 roll 0.60 - - 2600 - 2.53 0.024 1184 -553.4 182.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.10 -
13005 658.9 9.2 498 13024 done 0.62 - - 2588 - 2.75 0.026 2664 538.2 190.2 11.00 0.823 2070 -2.5 0.205 - - - - - - - 26.08 24.28
13350 623.8 9.4 510 13356 roll 0.62 - - 2579 - 1.90 0.043 3838 617.9 192.0 - - 2057 - - - - - - - - - 25.90 -
13376 623.8 9.4 510 13381 done 0.62 - - 2589 - 1.88 0.017 2590 -663.8 193.7 - - 2057 - - - - - - - - - 26.34 -
13693 592.8 8.5 522 13732 roll 0.69 - - 2579 - 2.22 0.041 3847 566.2 218.3 32.12 0.756 1952 -3.3 0.268 - - - - - - - 25.77 24.30
13795 583.7 9.7 526 13802 done 0.69 - - 2589 - 1.90 0.016 2594 -659.5 218.3 - - 1940 - - - - - - - - - 26.06 -
14114 552.7 9.4 542 14119 roll 0.69 - - 2601 - 2.55 0.024 1191 -550.2 219.0 - - 1937 - - - - - - - - - 25.96 -
14179 548.2 9.3 544 14188 done 0.69 - - 2592 - 2.75 0.027 2658 533.5 221.3 - - 1935 - - - - - - - - - 25.96 -
14487 518.2 9.1 560 14499 roll 0.71 - - 2605 - 2.80 0.024 1184 -526.4 229.1 3.42 0.562 1917 -5.3 0.507 - - - - - - - 26.10 24.12
14526 515.5 9.1 561 14550 done 0.74 - - 2602 - 2.75 0.025 2659 536.4 239.6 18.25 0.755 1873 -2.4 0.172 - - - - - - - 26.08 24.47
14866 486.0 8.0 578 14916 roll 0.84 0.12 0.073 2700 816.7 2.88 0.023 1194 -508.7 279.4 40.20 0.718 1702 -4.3 0.301 - - - - - - 26.32 25.63 24.39
14996 469.9 14.2 583 15002 done 0.84 0.15 0.153 2648 -346.7 2.80 0.025 2663 524.6 279.4 - - 1688 - - - - - - - - 25.38 25.74 -
15315 428.8 12.9 599 15321 roll 0.84 - - 2658 - 2.80 0.024 1182 -528.9 279.4 - - 1686 - - - - - - - - - 25.92 -
15368 422.5 12.9 601 15374 done 0.84 - - 2649 - 2.80 0.026 2666 530.0 279.4 - - 1684 - - - - - - - - - 25.94 -
15695 379.9 12.8 617 15696 done 0.84 - - 2648 - - - 2663 - 279.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15990 345.7 11.2 632 15997 roll 0.84 - - 2661 - 2.78 0.024 1181 -533.1 279.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.06 -
16076 338.3 10.4 635 16084 done 0.84 - - 2649 - 2.78 0.024 2665 533.8 279.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.07 -
16383 304.9 11.0 651 16389 roll 0.84 - - 2663 - 2.78 0.023 1170 -537.8 279.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.09 -
16434 299.7 11.0 653 16440 done 0.84 - - 2651 - 2.80 0.024 2670 535.7 279.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.10 -
16764 263.0 10.8 669 16770 roll 0.84 - - 2664 - 2.78 0.023 1185 -534.2 279.4 - - 1683 - - - - - - - - - 26.11 -
16818 257.8 10.5 671 16824 done 0.84 - - 2657 - 2.78 0.024 2667 533.1 279.4 - - 1683 - - - - - - - - - 26.11 -
17143 225.1 9.8 687 17149 roll 0.84 - - 2671 - 2.78 0.022 1173 -537.4 279.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.13 -
17171 222.3 9.6 688 17177 done 0.84 - - 2662 - 2.80 0.024 2671 535.0 279.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.13 -
17500 191.1 8.8 704 17524 roll 0.88 - - 2676 - 2.80 0.021 1175 -534.3 297.7 16.10 0.513 1627 -3.5 0.138 - - - - - - - 26.15 24.63
17577 184.1 9.2 707 17583 done 0.90 - - 2671 - 2.80 0.024 2669 533.6 303.3 - - 1619 - - - - - - - - - 26.09 -
17902 153.1 8.6 723 17937 roll 0.96 - - 2685 - 2.83 0.021 1169 -530.0 327.0 27.20 0.486 1505 -4.2 0.138 - - - - - - - 26.03 24.81
17978 146.6 8.6 726 18008 done 1.02 - - 2685 - 2.85 0.023 2674 528.1 351.4 21.75 0.478 1410 -4.4 0.140 - - - - - - - 26.00 24.71
18323 115.4 8.7 743 18352 roll 1.07 0.12 0.074 2794 908.3 2.88 0.022 1182 -518.1 371.2 19.58 0.328 1349 -3.1 0.114 - - - - - - 26.32 26.02 24.87
18406 104.9 13.2 746 18415 done 1.07 0.20 0.145 2727 -335.0 2.80 0.022 2672 532.1 371.2 2.97 0.168 1339 -3.4 0.219 - - - - - - 25.54 26.01 25.00
18732 66.6 9.9 762 18744 roll 1.07 - - 2741 - 2.85 0.021 1191 -519.6 371.2 2.90 0.159 1349 3.4 -0.151 - - - - - - - 26.08 24.84
18812 58.9 10.2 765 18826 done 1.07 - - 2736 - 2.78 0.024 2669 531.7 371.2 2.97 0.157 1341 -2.7 0.105 - - - - - - - 26.11 24.91
19124 30.1 8.3 792 19167 roll 1.15 - - 2750 - 2.83 0.021 1166 -531.1 403.3 29.50 0.176 1208 -4.5 0.080 - - - - - - - 26.12 25.27
19198 23.9 8.7 798 19223 done 1.20 - - 2750 - 2.83 0.023 2676 533.6 423.2 16.90 0.164 1125 -4.9 0.075 - - - - - - - 26.13 25.28
19432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19432 begin surface coast
19468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19469 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.95 6.60 0.028 133 20.1 0.38 0.034 2496 -17700.0 430.01 4.95 0.132 1096 221.4 -0.219 - - - - - -