OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.31 of 150.00 AH used of 24V (50.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.65 of 100.00 AH used of 10V (44.35% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (beyond SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 120 - - - 2636 - -175.2 -72.20 - 2988 - - - - - - - - - - -
106 4.2 -10.2 10 132 roll -0.58 9.05 0.239 2192 229.0 2.95 0.042 1172 -496.3 -175.2 -9.40 - 3570 -61.9 - - - - - - - 24.88 25.96 26.48
301 58.2 -18.1 26 306 done -0.58 - - 2190 - 2.83 0.034 2635 517.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
617 116.5 -17.7 42 618 done -0.58 - - 2190 - - - 2633 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
918 169.9 -17.5 57 919 done -0.58 - - 2190 - - - 2632 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1217 214.3 -13.5 72 1223 roll -0.58 - - 2190 - 2.80 0.029 1167 -523.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1270 219.6 -12.3 74 1276 done -0.58 - - 2183 - 2.78 0.031 2631 526.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1594 258.3 -11.4 90 1600 roll -0.58 - - 2181 - 1.92 0.047 3833 626.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1639 261.8 -11.7 91 1648 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2593 -659.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1941 302.2 -12.9 107 1948 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1154 -543.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.27 -
1970 305.7 -12.9 108 1977 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 2633 528.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.24 -
2300 347.1 -12.3 124 2301 done -0.58 - - 2180 - - - 2630 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2598 381.8 -11.5 139 2604 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.029 1167 -526.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2633 385.0 -11.3 140 2640 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.032 2631 526.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.23 -
2952 419.6 -10.7 156 2958 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.047 3826 628.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.13 -
3017 424.8 -10.6 158 3026 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2584 -660.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
3324 460.0 -11.5 174 3331 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.028 1148 -548.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3345 460.0 -11.5 174 3353 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.032 2639 526.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.22 -
3653 497.9 -11.6 190 3654 done -0.58 - - 2180 - - - 2637 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3951 531.3 -11.0 205 3957 roll -0.58 - - 2180 - 2.83 0.030 1159 -522.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.22 -
3994 534.0 -10.9 206 4002 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.030 2632 529.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.22 -
4300 564.2 -9.1 222 4306 roll -0.58 - - 2171 - 1.90 0.045 3826 628.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.12 -
4355 568.8 -9.2 224 4361 done -0.58 - - 2171 - 1.90 0.024 2589 -651.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
4679 597.8 -8.6 240 4686 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.029 1157 -540.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
4737 601.4 -8.6 242 4743 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.031 2637 532.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.19 -
5057 635.0 -10.9 253 5063 roll -0.58 - - 2165 - 1.92 0.047 3846 629.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.06 -
5087 635.0 -10.9 253 5095 done -0.58 - - 2165 - 1.92 0.025 2590 -654.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
5396 673.8 -11.5 264 5402 roll -0.58 - - 2164 - 2.65 0.030 1157 -540.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
5454 678.7 -11.5 265 5462 done -0.58 0.12 0.122 2196 266.7 2.75 0.031 2633 536.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
5772 707.4 -7.9 276 5779 roll -0.58 - - 2196 - 2.75 0.029 1166 -533.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.17 -
5805 707.4 -7.9 276 5813 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.032 2635 528.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.14 -
6114 734.1 -7.7 287 6121 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.049 3830 612.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.01 -
6157 737.1 -7.4 288 6163 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2589 -646.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
6490 758.3 -6.1 299 6496 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.028 1148 -550.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.15 -
6529 760.7 -6.1 300 6536 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2637 531.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.11 -
6867 781.3 -6.2 311 6874 roll -0.58 - - 2185 - 1.92 0.050 3828 620.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.97 -
6912 783.8 -6.3 312 6917 done -0.58 - - 2185 - 1.90 0.024 2592 -650.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
7243 808.9 -8.1 323 7249 roll -0.58 - - 2185 - 2.62 0.029 1159 -546.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
7292 812.3 -8.5 324 7298 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.031 2638 532.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
7619 843.0 -9.0 335 7626 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.031 1153 -534.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7640 843.0 -9.0 335 7646 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2636 529.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.05 -
7964 876.6 -10.0 346 7971 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.031 1151 -534.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.07 -
7997 876.6 -10.0 346 8005 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2633 529.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
8307 908.7 -9.2 357 8314 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.030 1162 -534.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
8348 912.8 -9.2 358 8353 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2634 525.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
8686 943.1 -8.9 369 8687 done -0.58 - - 2179 - - - 2631 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8986 968.6 -8.4 379 8992 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.031 1151 -532.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.03 -
9044 972.3 -8.6 380 9050 done -0.58 - - 2179 - 2.83 0.035 2637 525.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.96 -
9267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9267 begin apogee
9275 991.9 -8.0 388 9438 done -0.12 0.43 0.087 2334 360.5 0.12 0.081 2603 -283.3 - 156.75 0.978 2848 -4.3 0.463 - - - - - - 25.84 24.84 23.53
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9445 begin climb
9448 998.4 - 392 9629 done 0.58 0.60 0.036 2587 421.7 - - 2602 - 175.2 171.12 0.947 2122 -4.2 0.477 - - - - - - 25.23 - 23.61
9932 954.8 12.7 410 9933 done 0.58 - - 2587 - - - 2602 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10232 917.5 12.4 420 10238 roll 0.58 - - 2577 - 2.05 0.041 3851 609.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.99 -
10262 917.5 12.4 420 10270 done 0.58 - - 2588 - 2.05 0.017 2527 -645.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.30 -
10572 875.6 11.6 431 10574 done 0.58 - - 2588 - - - 2526 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10868 844.3 10.0 441 10875 roll 0.58 - - 2578 - 2.25 0.041 3836 582.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.01 -
10952 836.6 10.5 443 10958 done 0.58 - - 2588 - 2.03 0.016 2528 -644.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.40 -
11273 806.5 8.4 454 11307 roll 0.65 - - 2577 - 2.35 0.041 3836 556.6 204.7 28.42 0.835 2008 -3.3 0.337 - - - - - - - 25.80 24.40
11372 800.0 8.6 456 11405 done 0.71 - - 2589 - 2.05 0.016 2535 -634.6 228.5 24.95 0.777 1910 -3.9 0.431 - - - - - - - 26.08 24.26
11718 766.9 9.1 468 11740 roll 0.73 - - 2608 - 13.80 0.002 29 -181.6 237.3 1.98 0.186 1885 -12.6 5.552 - - 48 1 - - - 26.10 25.13
11745 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM -0.06 - - - - -6.94 6.28 0.030 143 22.7 3.92 0.027 2590 -1495.4 590.93 - - 443 - - - - - - - -