OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.94 of 150.00 AH used of 24V (50.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.47 of 100.00 AH used of 10V (44.53% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 104 VBD -0.58 - - 122 - - - 2572 - -175.2 -75.60 - 2843 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -6.5 10 145 roll -0.58 8.95 0.234 2192 231.3 2.78 0.041 1083 -535.6 -175.2 -12.35 - 3569 -58.8 - - - - - - - 24.87 25.96 26.49
218 38.4 -18.8 21 226 done -0.58 - - 2190 - 2.67 0.034 2560 553.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
536 105.1 -19.5 40 542 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.044 3824 601.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
589 113.7 -19.4 42 595 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.022 2516 -628.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.36 -
911 172.7 -17.1 58 917 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3842 576.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.07 -
1016 188.7 -17.0 62 1022 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2514 -632.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.42 -
1334 242.5 -16.8 78 1341 roll -0.58 - - 2178 - 2.28 0.047 3840 581.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
1378 247.1 -16.5 79 1385 done -0.58 - - 2178 - 2.10 0.024 2516 -630.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1683 291.8 -13.0 95 1689 roll -0.58 - - 2168 - 2.25 0.045 3825 581.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1747 298.3 -13.5 97 1754 done -0.58 - - 2168 - 2.08 0.021 2508 -633.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2053 343.4 -14.6 113 2059 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.044 3840 579.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
2106 350.3 -14.4 115 2111 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2513 -631.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
2431 393.3 -12.1 131 2437 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.046 3837 580.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
2486 399.0 -11.5 133 2492 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2519 -627.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
2810 435.5 -11.6 149 2817 roll -0.58 - - 2157 - 2.28 0.043 3827 573.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.15 -
2897 444.6 -12.1 152 2906 done -0.58 0.12 0.125 2195 316.7 2.08 0.023 2517 -629.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
3202 478.5 -10.3 168 3208 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3834 577.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.09 -
3239 481.1 -10.2 169 3245 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2515 -628.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.43 -
3555 513.0 -9.6 185 3556 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3857 540.4 -8.8 200 3863 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3829 571.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.07 -
3930 546.6 -8.6 203 3936 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2519 -623.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.41 -
4259 575.1 -8.6 219 4266 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3838 578.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.08 -
4304 577.6 -8.5 220 4312 done -0.58 - - 2191 - 2.12 0.025 2517 -623.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.40 -
4626 606.2 -8.6 236 4628 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4927 631.2 -8.4 246 4933 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3843 569.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
4991 634.2 -8.3 247 5000 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2517 -625.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.38 -
5301 663.2 -8.9 258 5307 roll -0.58 - - 2194 - 2.55 0.030 1072 -566.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.17 -
5333 663.2 -8.9 258 5345 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.031 2568 571.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.16 -
5644 691.6 -7.9 269 5645 done -0.58 - - 2194 - - - 2565 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5942 715.0 -8.0 279 5943 done -0.58 - - 2193 - - - 2565 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6241 740.7 -8.9 289 6247 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.050 3825 572.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.96 -
6310 747.1 -9.1 291 6316 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2514 -604.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.36 -
6647 778.6 -9.5 302 6653 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.045 3826 558.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.97 -
6698 782.3 -9.7 303 6705 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2514 -610.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
7021 814.0 -9.1 314 7027 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.045 3838 563.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
7075 817.6 -9.2 315 7081 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.024 2517 -614.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
7396 846.3 -8.2 326 7402 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3842 563.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.90 -
7435 849.3 -8.2 327 7441 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2514 -612.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
7772 875.8 -7.6 338 7778 roll -0.58 - - 2185 - 2.33 0.047 3823 561.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
7836 879.0 -7.8 339 7846 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2516 -607.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
8146 903.4 -7.5 350 8147 done -0.58 - - 2180 - - - 2516 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8444 927.8 -8.4 360 8450 roll -0.58 - - 2179 - 2.35 0.048 3823 556.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
8523 933.9 -8.6 362 8529 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.024 2516 -607.9 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.30 -
8851 963.4 -8.7 373 8856 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.047 3840 563.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
8925 969.9 -9.3 375 8931 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.026 2517 -601.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.27 -
9133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9133 begin apogee
9143 990.1 -9.2 382 9315 done -0.12 0.47 0.092 2337 359.6 0.08 0.088 2621 1300.0 - 156.88 0.977 2838 -4.3 0.459 - - - - - - 25.75 24.77 23.53
9317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9317 begin climb
9320 999.4 - 387 9505 roll 0.58 0.60 0.031 2615 463.3 2.78 0.023 1186 -516.2 175.2 169.38 0.977 2122 -4.2 0.451 - - - - - - 25.29 24.89 23.54
9524 989.7 8.0 394 9577 done 0.68 - - 2602 - 2.85 0.025 2660 517.2 215.2 40.33 0.904 1963 -3.9 0.451 - - - - - - - 25.27 23.76
9897 939.8 13.3 406 9903 roll 0.68 - - 2593 - 1.95 0.041 3851 610.8 215.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.91 -
9939 934.9 12.8 407 9946 done 0.68 - - 2603 - 1.92 0.016 2591 -656.2 215.2 - - 1941 - - - - - - - - - 26.20 -
10273 892.6 11.8 418 10279 roll 0.68 - - 2615 - 2.55 0.024 1173 -556.1 215.2 - - 1939 - - - - - - - - - 26.10 -
10292 892.6 11.8 418 10299 done 0.68 - - 2602 - 2.78 0.025 2661 535.3 215.2 - - 1938 - - - - - - - - - 26.09 -
10615 853.2 11.3 429 10616 done 0.68 - - 2603 - - - 2659 - 215.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10916 819.2 11.3 439 10917 done 0.68 - - 2603 - - - 2658 - 215.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11215 784.0 11.6 449 11221 roll 0.68 - - 2616 - 2.75 0.024 1188 -534.5 215.2 - - 1937 - - - - - - - - - 26.13 -
11265 779.8 11.5 450 11271 done 0.68 - - 2604 - 2.78 0.026 2661 529.9 215.2 - - 1935 - - - - - - - - - 26.12 -
11591 739.4 11.8 461 11597 roll 0.68 - - 2595 - 1.90 0.041 3839 620.0 215.2 - - 1934 - - - - - - - - - 26.02 -
11676 730.8 12.2 463 11682 done 0.68 - - 2604 - 1.90 0.016 2585 -660.0 215.2 - - 1935 - - - - - - - - - 26.43 -
11998 690.7 11.9 474 12004 roll 0.68 - - 2617 - 2.53 0.025 1188 -552.2 215.2 - - 1934 - - - - - - - - - 26.11 -
12072 682.7 11.7 476 12078 done 0.68 - - 2605 - 2.78 0.026 2665 531.3 215.2 - - 1933 - - - - - - - - - 26.11 -
12403 644.2 11.5 487 12404 done 0.68 - - 2605 - - - 2664 - 215.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12704 613.3 9.9 497 12706 done 0.68 - - 2605 - - - 2662 - 215.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13013 587.3 7.7 510 13073 roll 0.80 - - 2618 - 2.85 0.024 1182 -519.3 263.1 48.50 0.745 1770 -3.4 0.277 - - - - - - - 25.65 24.23
13118 579.8 7.8 514 13175 done 0.91 0.17 0.054 2713 558.8 2.83 0.025 2656 520.8 308.1 46.35 0.691 1595 -3.8 0.331 - - - - - - 25.77 25.72 24.10
13486 513.9 18.4 532 13492 roll 0.91 0.12 0.169 2689 -200.0 2.78 0.021 1177 -532.0 308.1 - - 1567 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
13535 505.9 17.0 534 13541 done 0.91 - - 2676 - 2.83 0.025 2661 524.4 308.1 - - 1565 - - - - - - - - - 25.91 -
13864 450.4 18.0 550 13870 roll 0.91 - - 2689 - 2.78 0.024 1182 -532.0 308.1 - - 1565 - - - - - - - - - 26.00 -
13909 445.5 18.0 551 13917 done 0.91 - - 2677 - 2.80 0.025 2662 528.6 308.1 - - 1564 - - - - - - - - - 26.01 -
14211 392.6 16.4 567 14217 roll 0.91 - - 2690 - 2.78 0.024 1185 -531.3 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.04 -
14267 385.4 15.6 569 14273 done 0.91 - - 2677 - 2.78 0.027 2661 530.9 308.1 - - 1564 - - - - - - - - - 26.04 -
14592 338.0 13.6 585 14599 roll 0.91 - - 2690 - 2.78 0.024 1173 -535.3 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.08 -
14628 334.0 13.4 586 14634 done 0.91 - - 2677 - 2.78 0.025 2662 535.6 308.1 - - 1564 - - - - - - - - - 26.08 -
14944 293.9 12.2 602 14950 roll 0.91 - - 2691 - 2.75 0.024 1191 -534.9 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.10 -
15018 286.3 11.2 605 15025 done 0.91 - - 2678 - 2.78 0.024 2669 531.7 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.10 -
15343 250.6 10.8 621 15349 roll 0.91 - - 2691 - 2.78 0.024 1190 -532.0 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.11 -
15397 245.6 10.6 623 15403 done 0.91 - - 2684 - 2.75 0.024 2665 536.4 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.12 -
15722 207.2 12.5 639 15728 roll 0.91 - - 2698 - 2.78 0.022 1174 -536.3 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.13 -
15782 201.1 12.3 641 15788 done 0.91 - - 2693 - 2.80 0.024 2673 535.4 308.1 - - 1564 - - - - - - - - - 26.12 -
16098 163.1 10.0 657 16105 roll 0.91 - - 2707 - 2.78 0.023 1177 -538.1 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.15 -
16128 160.2 10.1 658 16135 done 0.91 - - 2701 - 2.78 0.024 2668 536.3 308.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.14 -
16460 130.0 8.7 674 16484 roll 0.96 - - 2714 - 2.88 0.023 1171 -519.8 327.9 17.27 0.463 1503 -3.5 0.102 - - - - - - - 26.13 24.56
16510 124.9 9.3 676 16516 done 0.97 - - 2711 - 2.80 0.024 2671 535.7 332.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.11 -
16840 85.0 13.0 692 16846 roll 0.97 - - 2725 - 2.80 0.022 1170 -536.1 332.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.13 -
16930 73.5 12.3 696 16936 done 0.97 - - 2721 - 2.80 0.022 2672 536.4 332.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.16 -
17248 44.1 7.8 715 17302 roll 1.09 - - 2734 - 2.80 0.022 1176 -534.3 378.3 40.55 0.203 1320 -4.3 0.098 - - - - - - - 26.13 25.26
17345 37.7 6.9 722 17413 done 1.26 0.15 0.062 2832 653.3 2.83 0.024 2672 528.6 447.3 58.00 0.189 1030 -5.0 0.104 - - - - - - 26.12 26.09 25.22
17570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17570 begin surface coast
17598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17598 begin surface
SM 0.06 - - - - -6.95 6.85 0.028 133 19.4 0.35 0.033 2512 -25022.9 444.73 - - 1039 - - - - - - - -