OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.40 of 150.00 AH used of 24V (30.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.56 of 110.00 AH used of 10V (42.22% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 117 - - - 2655 - -146.0 -70.78 - 2979 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.9 12 121 roll -0.58 7.10 0.226 1800 237.0 1.80 0.056 3831 653.3 -146.0 -12.38 - 3574 -48.1 - - - - - - - 24.61 25.86 26.56
139 20.0 -37.7 19 147 done -0.39 0.28 0.168 1883 296.4 1.77 0.022 2576 -709.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 25.26 26.13 -
453 82.9 -18.7 80 460 roll -0.34 - - 1894 - 2.15 0.028 1172 -653.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.06 -
523 92.3 -9.4 93 529 done -0.40 - - 1883 - 2.35 0.036 2653 630.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.99 -
835 141.4 -14.5 154 843 roll -0.37 - - 1885 - 2.28 0.026 1179 -646.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.11 -
908 149.3 -8.1 167 915 done -0.42 - - 1875 - 2.33 0.035 2652 632.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.03 -
1219 193.1 -14.1 228 1226 roll -0.41 - - 1875 - 2.28 0.027 1179 -646.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.12 -
1269 199.1 -9.2 237 1276 done -0.44 - - 1866 - 2.33 0.035 2650 631.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.03 -
1584 235.6 -12.5 269 1593 roll -0.42 - - 1866 - 2.30 0.027 1163 -646.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.13 -
1687 245.1 -8.1 279 1695 done -0.46 - - 1856 - 2.33 0.036 2645 636.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.03 -
1996 286.5 -14.2 310 2006 roll -0.44 - - 1856 - 2.25 0.027 1179 -651.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.13 -
2049 293.0 -11.9 315 2058 done -0.46 - - 1847 - 2.30 0.035 2647 638.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.03 -
2359 334.5 -13.3 346 2362 roll -0.44 - - 1838 - 1.75 0.042 3828 674.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.98 -
2393 338.8 -13.6 349 2400 done -0.42 0.12 0.127 1875 308.3 1.77 0.021 2573 -709.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
2700 367.7 -8.5 380 2704 roll -0.44 - - 1876 - 2.10 0.026 1176 -665.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.15 -
2755 371.9 -7.7 385 2762 done -0.50 - - 1869 - 2.35 0.035 2652 628.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.03 -
3063 399.7 -8.9 416 3071 roll -0.51 - - 1869 - 2.25 0.026 1178 -655.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.15 -
3095 402.4 -8.8 419 3104 done -0.54 - - 1865 - 2.33 0.036 2646 630.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.02 -
3405 427.1 -7.2 450 3415 roll -0.55 0.10 0.090 1789 -760.0 2.28 0.025 1163 -650.4 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 26.53 26.13 -
3459 433.4 -12.6 455 3468 done -0.54 0.15 0.108 1831 280.0 2.33 0.037 2646 636.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
3769 472.1 -14.7 486 3778 roll -0.53 - - 1832 - 2.28 0.027 1177 -644.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
3804 477.0 -14.9 489 3810 done -0.53 - - 1826 - 2.35 0.037 2647 625.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
4111 521.0 -12.5 520 4112 done -0.51 - - 1826 - - - 2647 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4414 554.1 -10.6 550 4424 roll -0.50 - - 1826 - 2.28 0.028 1181 -643.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
4491 561.4 -8.5 557 4497 done -0.53 - - 1818 - 2.35 0.038 2646 623.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.98 -
4798 594.0 -10.4 588 4807 roll -0.52 - - 1818 - 2.28 0.027 1179 -643.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.09 -
4869 600.0 -9.0 594 4879 done -0.53 - - 1812 - 2.35 0.037 2645 623.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.96 -
5181 632.7 -10.9 610 5187 roll -0.52 - - 1813 - 2.28 0.028 1181 -642.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.07 -
5222 637.0 -11.0 612 5226 done -0.52 - - 1812 - 2.35 0.038 2645 623.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.94 -
5536 668.8 -10.1 628 5542 roll -0.51 0.12 0.151 1854 350.0 2.30 0.026 1176 -638.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 26.17 26.05 -
5575 672.1 -9.2 630 5581 done -0.52 - - 1852 - 2.38 0.039 2645 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.92 -
5897 694.1 -7.1 646 5898 done -0.55 - - 1852 - - - 2644 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6195 717.1 -7.5 661 6201 roll -0.59 - - 1852 - 2.30 0.029 1180 -636.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.01 -
6224 718.4 -7.3 662 6229 done -0.62 0.12 0.081 1790 -516.7 2.38 0.038 2651 618.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 25.90 25.89 -
6532 756.7 -12.8 677 6538 roll -0.60 - - 1790 - 2.30 0.029 1183 -638.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 26.01 -
6639 768.7 -11.6 682 6644 done -0.60 0.12 0.135 1816 216.7 2.38 0.040 2645 614.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 25.68 25.87 -
6948 802.4 -10.1 697 6954 roll -0.60 - - 1816 - 2.30 0.029 1180 -637.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.99 -
6990 806.3 -9.7 699 6994 done -0.61 - - 1813 - 2.38 0.039 2648 616.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.85 -
7304 833.4 -7.9 715 7310 roll -0.61 - - 1813 - 2.33 0.028 1174 -632.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.98 -
7344 836.4 -7.5 717 7350 done -0.62 - - 1813 - 2.38 0.040 2644 617.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.83 -
7663 863.6 -9.8 733 7668 roll -0.62 - - 1812 - 2.30 0.028 1180 -636.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.97 -
7704 867.5 -10.0 735 7710 done -0.63 - - 1812 - 2.38 0.041 2643 614.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.80 -
8023 903.3 -11.6 751 8028 roll -0.63 - - 1812 - 2.30 0.029 1173 -639.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.94 -
8063 907.8 -11.3 753 8068 done -0.65 - - 1813 - 2.40 0.040 2651 615.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.80 -
8384 937.8 -8.0 769 8387 roll -0.65 - - 1805 - 1.75 0.047 3813 664.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.75 -
8418 939.4 -7.8 770 8426 done -0.65 - - 1804 - 1.80 0.025 2574 -688.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
8726 963.8 -7.7 786 8728 done -0.65 - - 1804 - - - 2574 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9025 987.0 -7.4 801 9031 roll -0.65 - - 1804 - 2.15 0.031 1179 -648.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.89 -
9053 988.4 -7.3 802 9057 done -0.65 - - 1800 - 2.38 0.041 2645 616.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.75 -
9078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9078 begin apogee
9085 990.9 -7.3 803 9222 done -0.20 0.40 0.104 1938 345.0 0.17 0.067 2533 -658.8 - 129.23 1.190 2973 -4.4 0.385 - - - - - - 25.58 24.83 23.27
9223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9223 begin climb
9226 994.9 - 810 9383 roll 0.58 0.70 0.050 2219 401.4 2.47 0.035 1059 -596.8 146.0 141.60 1.195 2370 -4.3 0.373 - - - - - - 25.21 25.01 23.25
9454 978.5 14.5 821 9459 done 0.51 0.17 0.165 2173 -270.6 2.35 0.038 2525 623.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.28 25.66 -
9763 938.2 13.5 836 9768 roll 0.45 - - 2173 - 2.03 0.046 3810 633.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.85 -
9864 922.7 15.7 841 9869 done 0.37 0.20 0.176 2132 -205.0 2.03 0.026 2456 -667.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.42 26.06 -
10178 889.5 9.7 857 10183 roll 0.35 - - 2131 - 2.12 0.046 3806 636.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.84 -
10204 887.5 9.8 858 10208 done 0.33 - - 2142 - 2.03 0.027 2457 -664.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.08 -
10513 856.5 9.2 873 10515 done 0.30 0.12 0.177 2110 -266.7 - - 2455 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 26.01 - -
10813 832.6 8.0 888 10831 done 0.32 - - 2111 - - - 2455 - 163.8 15.48 1.041 2309 -2.6 0.223 - - - - - - - - 24.03
11132 808.6 7.1 904 11175 done 0.37 - - 2111 - - - 2455 - 202.6 40.25 1.058 2152 -3.9 0.314 - - - - - - - - 23.75
11473 781.1 8.7 921 11478 roll 0.39 - - 2110 - 2.20 0.045 3812 616.8 202.6 - - 2129 - - - - - - - - - 25.77 -
11534 775.2 9.6 924 11538 done 0.40 - - 2121 - 2.05 0.028 2461 -659.0 202.6 - - 2128 - - - - - - - - - 25.99 -
11847 743.9 9.5 940 11853 roll 0.42 - - 2131 - 2.17 0.036 1057 -647.0 202.6 - - 2127 - - - - - - - - - 25.89 -
11908 738.6 8.9 943 11913 done 0.44 - - 2132 - 2.28 0.037 2512 638.2 202.6 - - 2125 - - - - - - - - - 25.89 -
12228 710.4 8.1 959 12246 done 0.46 - - 2132 - - - 2512 - 217.1 12.52 0.974 2087 -3.0 0.233 - - - - - - - - 24.15
12549 683.4 9.1 975 12550 done 0.47 - - 2132 - - - 2512 - 217.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12847 654.2 10.1 990 12848 done 0.48 - - 2132 - - - 2512 - 217.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13148 625.3 9.0 1005 13154 roll 0.49 0.10 0.091 2197 650.0 2.08 0.044 3807 622.6 217.1 - - 2077 - - - - - - - - 26.43 25.75 -
13221 617.1 12.2 1008 13228 done 0.46 0.17 0.168 2162 -205.9 2.05 0.027 2456 -659.0 217.1 - - 2076 - - - - - - - - 25.44 26.03 -
13531 583.3 10.7 1032 13537 done 0.45 - - 2162 - - - 2455 - 217.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13841 547.9 11.5 1063 13848 done 0.44 - - 2162 - - - 2455 - 217.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14151 517.6 8.2 1094 14169 roll 0.44 - - 2162 - 2.22 0.043 3813 611.7 228.3 10.05 0.845 2045 -3.1 0.199 - - - - - - - 25.82 24.23
14247 508.8 10.0 1103 14256 done 0.43 - - 2172 - 2.05 0.027 2461 -659.5 228.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.04 -
14554 475.2 12.6 1134 14563 roll 0.42 - - 2173 - 2.20 0.044 3819 617.3 228.3 - - 2037 - - - - - - - - - 25.74 -
14732 451.6 12.6 1151 14741 done 0.40 0.15 0.150 2142 -206.7 2.08 0.028 2457 -654.8 228.3 - - 2036 - - - - - - - - 25.59 26.01 -
15039 432.3 5.7 1182 15119 roll 0.52 0.10 0.092 2220 780.0 2.22 0.035 1051 -633.3 302.7 71.62 0.812 1732 -4.2 0.238 - - - - - - 26.44 25.41 23.87
15135 422.3 11.7 1191 15145 done 0.50 0.12 0.109 2174 -383.3 2.30 0.037 2517 637.4 302.7 - - 1723 - - - - - - - - 25.35 25.57 -
15445 390.1 10.0 1222 15446 done 0.51 - - 2174 - - - 2517 - 302.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15749 365.8 7.6 1252 15775 done 0.57 - - 2174 - - - 2517 - 328.6 23.73 0.744 1638 -3.5 0.181 - - - - - - - - 24.22
16074 338.3 8.8 1285 16083 roll 0.60 - - 2185 - 2.25 0.034 1059 -648.0 328.6 - - 1618 - - - - - - - - - 25.88 -
16096 336.2 9.4 1287 16106 done 0.63 - - 2185 - 2.30 0.034 2526 637.8 328.6 - - 1616 - - - - - - - - - 25.90 -
16406 303.8 11.1 1318 16415 roll 0.65 0.10 0.092 2256 710.0 2.05 0.041 3821 631.7 328.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.42 25.83 -
16461 294.6 18.9 1323 16469 done 0.62 0.20 0.159 2213 -215.0 2.05 0.026 2457 -665.4 328.6 - - 1616 - - - - - - - - 25.45 26.06 -
16768 250.0 12.0 1354 16769 done 0.62 - - 2212 - - - 2455 - 328.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17070 218.5 10.5 1384 17078 roll 0.62 - - 2212 - 2.17 0.043 3810 624.4 328.6 - - 1616 - - - - - - - - - 25.83 -
17095 216.0 10.9 1386 17101 done 0.62 - - 2223 - 2.03 0.025 2464 -663.1 328.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.11 -
17402 179.5 11.5 1434 17408 roll 0.61 - - 2234 - 2.17 0.034 1045 -653.9 328.6 - - 1616 - - - - - - - - - 25.95 -
17422 177.3 11.1 1437 17429 done 0.61 - - 2234 - 2.30 0.035 2528 644.8 328.6 - - 1615 - - - - - - - - - 25.92 -
17735 140.0 12.8 1498 17741 roll 0.60 - - 2234 - 2.03 0.042 3816 634.5 328.6 - - 1616 - - - - - - - - - 25.86 -
17774 134.2 13.9 1505 17782 done 0.60 0.15 0.142 2201 -220.0 2.03 0.027 2457 -669.5 328.6 - - 1616 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
18089 109.3 7.3 1566 18143 roll 0.68 - - 2213 - 2.20 0.034 1049 -640.0 362.9 40.55 0.445 1506 -2.7 0.070 - - - - 1 - - 25.91 24.21
18173 103.3 6.8 1580 18246 done 0.81 0.17 0.059 2331 694.1 2.30 0.033 2526 642.2 409.0 57.17 0.575 1315 -3.3 0.063 - - - - 1 - 25.99 25.94 23.96
18553 15.0 18.4 1652 18562 roll 0.74 0.25 0.170 2255 -304.0 2.12 0.041 3818 609.4 409.0 2.12 0.142 1310 -2.4 0.026 - - - - - - 25.44 25.84 25.07
18613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18613 begin surface coast
18630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18630 begin surface
SM 0.89 - - - - -5.78 5.32 0.025 126 -400.2 1.83 0.021 2565 -684.7 425.10 9.85 0.126 1244 -6.7 0.005 - - - - - -