OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.23 of 150.00 AH used of 24V (30.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.43 of 110.00 AH used of 10V (42.33% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.58 - - 118 - - - 2669 - -146.0 -71.90 - 2963 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.4 12 122 roll -0.58 7.22 0.233 1802 233.2 1.88 0.050 3835 620.2 -146.0 -12.65 - 3577 -48.5 - - - - - - - 24.70 25.97 26.56
226 41.6 -25.9 36 233 done -0.50 0.15 0.155 1845 286.7 1.80 0.020 2580 -697.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.73 26.21 -
538 113.9 -22.2 97 545 roll -0.43 - - 1856 - 2.15 0.026 1167 -657.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
645 129.3 -9.5 117 652 done -0.45 - - 1844 - 2.35 0.035 2648 630.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.04 -
956 184.7 -16.7 178 964 roll -0.40 0.12 0.167 1892 400.0 2.28 0.024 1179 -644.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.12 26.13 -
1043 193.1 -6.5 194 1052 done -0.46 - - 1882 - 2.33 0.034 2649 630.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.06 -
1360 230.5 -13.3 232 1369 roll -0.46 - - 1882 - 2.28 0.026 1176 -646.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.15 -
1412 236.7 -12.1 237 1421 done -0.50 - - 1877 - 2.30 0.036 2645 638.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.05 -
1722 271.5 -9.5 268 1725 roll -0.50 - - 1877 - 2.25 0.026 1183 -649.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
1754 274.1 -8.5 271 1763 done -0.51 - - 1868 - 2.35 0.035 2655 626.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.06 -
2063 308.0 -13.0 302 2072 roll -0.51 - - 1868 - 2.25 0.025 1177 -656.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.15 -
2105 313.0 -12.2 306 2116 done -0.52 - - 1859 - 2.30 0.034 2650 640.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
2417 352.0 -10.4 337 2418 done -0.51 - - 1859 - - - 2649 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2717 387.1 -13.1 367 2726 roll -0.51 - - 1859 - 2.25 0.025 1177 -654.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.17 -
2778 393.6 -9.4 373 2787 done -0.55 - - 1849 - 2.33 0.034 2649 631.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.06 -
3089 424.2 -9.8 404 3090 done -0.54 - - 1849 - - - 2648 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3391 455.0 -11.1 434 3400 roll -0.54 - - 1849 - 2.28 0.024 1168 -649.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.17 -
3436 459.9 -11.2 438 3444 done -0.56 - - 1840 - 2.35 0.035 2648 629.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.03 -
3744 492.8 -9.4 469 3753 roll -0.55 - - 1840 - 2.22 0.025 1179 -661.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.16 -
3799 496.8 -7.1 474 3807 done -0.58 - - 1831 - 2.33 0.035 2649 630.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.04 -
4108 518.2 -6.8 505 4116 roll -0.57 - - 1831 - 2.28 0.025 1172 -647.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
4143 520.5 -6.7 508 4150 done -0.57 - - 1822 - 2.35 0.036 2648 628.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
4450 556.8 -14.0 539 4453 roll -0.55 - - 1813 - 1.75 0.042 3820 669.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
4525 566.4 -12.8 546 4533 done -0.55 - - 1813 - 1.77 0.021 2579 -701.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.29 -
4843 605.0 -10.9 576 4848 roll -0.54 - - 1813 - 2.15 0.030 1176 -652.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.08 -
4935 612.8 -9.8 580 4942 done -0.54 0.12 0.130 1842 241.7 2.35 0.036 2647 626.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
5241 644.5 -10.3 596 5247 roll -0.55 - - 1842 - 2.30 0.026 1168 -643.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.10 -
5275 646.7 -10.5 597 5282 done -0.57 - - 1832 - 2.38 0.036 2650 622.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 25.99 -
5582 676.8 -7.9 613 5583 done -0.58 - - 1832 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5881 700.2 -9.1 628 5887 roll -0.59 - - 1833 - 2.33 0.028 1176 -632.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.06 -
5925 704.1 -9.5 630 5931 done -0.61 - - 1823 - 2.38 0.037 2650 619.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.96 -
6241 736.6 -8.9 646 6242 done -0.62 - - 1823 - - - 2650 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6542 758.9 -7.2 661 6548 roll -0.62 - - 1823 - 2.30 0.028 1175 -641.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 26.04 -
6584 761.8 -7.5 663 6588 done -0.63 - - 1814 - 2.38 0.038 2645 617.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.90 -
6896 790.3 -8.9 679 6900 roll -0.63 - - 1805 - 1.77 0.044 3820 663.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.84 -
6933 792.3 -9.0 680 6939 done -0.63 - - 1805 - 1.80 0.024 2576 -691.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 26.24 -
7239 820.9 -8.1 696 7245 roll -0.63 - - 1805 - 2.15 0.028 1178 -650.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.01 -
7300 825.0 -7.3 699 7305 done -0.64 - - 1796 - 2.35 0.037 2648 625.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.88 -
7621 853.0 -9.5 715 7622 done -0.63 - - 1796 - - - 2647 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7919 882.8 -10.4 730 7925 roll -0.62 - - 1796 - 2.28 0.028 1182 -642.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.99 -
7968 886.9 -10.6 732 7972 done -0.62 - - 1786 - 2.38 0.039 2644 614.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.82 -
8276 924.6 -12.1 747 8282 roll -0.61 - - 1787 - 2.30 0.028 1176 -638.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.96 -
8302 927.0 -12.0 748 8307 done -0.59 0.15 0.130 1821 226.7 2.38 0.038 2646 617.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
8613 953.6 -7.9 763 8614 done -0.61 - - 1821 - - - 2645 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
8910 976.5 -7.4 778 8915 roll -0.62 - - 1821 - 2.30 0.028 1175 -639.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.94 -
8959 979.3 -7.4 780 8968 done -0.65 - - 1813 - 2.40 0.039 2646 612.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.77 -
9088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9088 begin apogee
9093 990.1 -8.1 787 9233 done -0.20 0.38 0.100 1942 339.5 0.15 0.076 2532 -760.0 - 131.38 1.180 2976 -4.3 0.381 - - - - - - 25.63 24.82 23.28
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9236 994.5 - 794 9390 roll 0.58 0.68 0.046 2219 407.4 2.45 0.037 1062 -600.0 146.0 142.88 1.189 2370 -4.2 0.373 - - - - - - 25.25 25.03 23.28
9413 984.6 12.3 803 9419 done 0.49 0.17 0.165 2174 -264.7 2.40 0.039 2526 610.0 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
9734 940.6 13.3 819 9740 roll 0.44 - - 2174 - 2.03 0.044 3811 633.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.86 -
9816 928.1 15.6 823 9821 done 0.36 0.20 0.175 2132 -210.0 2.03 0.026 2461 -665.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.43 26.06 -
10130 895.8 9.6 839 10135 roll 0.34 - - 2132 - 2.15 0.044 3809 627.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 25.88 -
10151 893.7 9.8 840 10155 done 0.32 - - 2142 - 2.03 0.026 2458 -665.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 26.09 -
10467 861.0 10.2 856 10469 done 0.30 0.12 0.175 2111 -258.3 - - 2455 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 26.03 - -
10763 837.1 7.6 871 10795 roll 0.33 - - 2110 - 2.25 0.045 3810 602.2 173.4 20.38 0.979 2270 -3.9 0.349 - - - - 1 - - 25.79 23.85
10831 832.3 8.0 874 10865 done 0.35 - - 2121 - 2.05 0.028 2454 -661.5 190.5 19.85 0.972 2201 -3.5 0.313 - - - - 1 - - 25.97 23.63
11166 800.4 9.9 891 11171 roll 0.35 - - 2132 - 2.12 0.035 1061 -657.1 190.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.87 -
11197 798.4 9.9 892 11204 done 0.36 - - 2131 - 2.33 0.037 2527 629.2 190.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.86 -
11506 768.8 7.9 908 11535 done 0.38 - - 2132 - - - 2527 - 210.3 27.48 1.011 2120 -3.1 0.248 - - - - - - - - 23.99
11824 742.8 9.5 924 11830 roll 0.38 - - 2131 - 2.05 0.045 3815 628.3 210.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.79 -
11864 737.8 11.0 926 11869 done 0.38 - - 2142 - 2.05 0.027 2465 -658.5 210.3 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
12185 695.8 13.5 942 12186 done 0.38 - - 2142 - - - 2464 - 210.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12486 668.3 5.9 957 12564 roll 0.47 - - 2142 - 2.30 0.044 3807 583.9 279.7 69.32 0.964 1825 -3.9 0.287 - - - - - - - 25.33 23.75
12603 663.1 5.0 962 12700 done 0.59 0.15 0.068 2233 606.7 2.08 0.027 2462 -646.6 372.6 90.75 0.948 1459 -4.0 0.297 - - - - - - 25.65 25.66 23.61
13003 586.8 20.5 985 13012 roll 0.55 0.12 0.176 2206 -225.0 2.15 0.032 1062 -651.2 372.6 - - 1431 - - - - - - - - 25.76 25.83 -
13045 579.8 16.2 989 13054 done 0.55 - - 2206 - 2.33 0.037 2525 627.9 372.6 - - 1429 - - - - - - - - - 25.83 -
13357 537.6 14.0 1020 13366 roll 0.54 - - 2206 - 2.03 0.044 3809 632.5 372.6 - - 1428 - - - - - - - - - 25.82 -
13418 527.9 15.3 1026 13428 done 0.54 0.12 0.149 2182 -200.0 2.05 0.027 2460 -658.0 372.6 - - 1428 - - - - - - - - 25.71 26.03 -
13730 490.8 12.8 1057 13739 roll 0.56 - - 2193 - 2.17 0.036 1060 -645.2 372.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.87 -
13784 484.6 11.5 1062 13791 done 0.60 - - 2192 - 2.30 0.034 2527 637.8 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.93 -
14093 442.4 13.3 1093 14102 roll 0.62 - - 2204 - 2.25 0.034 1057 -653.3 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.91 -
14117 439.4 13.0 1095 14125 done 0.63 - - 2204 - 2.30 0.034 2532 641.3 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.92 -
14426 400.3 12.2 1126 14434 roll 0.63 - - 2204 - 2.00 0.043 3816 642.0 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.85 -
14449 397.4 12.4 1128 14452 done 0.63 - - 2215 - 2.05 0.028 2455 -663.9 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.06 -
14760 353.6 13.6 1159 14761 done 0.63 - - 2215 - - - 2453 - 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15063 312.0 13.7 1189 15071 roll 0.63 - - 2215 - 2.15 0.043 3810 631.2 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.81 -
15124 302.9 14.3 1195 15134 done 0.65 - - 2226 - 2.05 0.027 2454 -661.5 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.06 -
15434 255.1 15.8 1226 15435 done 0.65 - - 2226 - - - 2453 - 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15736 215.2 11.2 1256 15742 done 0.65 - - 2226 - - - 2454 - 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16046 176.4 12.7 1305 16052 done 0.65 - - 2226 - - - 2454 - 372.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16358 141.3 10.3 1366 16364 done 0.66 - - 2227 - - - 2453 - 372.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16669 109.0 10.1 1427 16676 roll 0.69 - - 2226 - 2.25 0.041 3820 607.6 372.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.85 -
16694 106.1 11.6 1431 16702 done 0.71 - - 2237 - 2.05 0.024 2455 -665.9 372.6 - - 1427 - - - - - - - - - 26.13 -
17009 71.3 10.7 1492 17016 roll 0.72 - - 2248 - 2.15 0.034 1054 -651.6 372.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.96 -
17045 67.8 9.4 1498 17052 done 0.75 - - 2248 - 2.28 0.033 2525 645.2 372.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.98 -
17358 31.9 12.0 1559 17365 roll 0.75 - - 2247 - 2.05 0.040 3816 629.8 372.6 - - 1428 - - - - - - - - - 25.91 -
17408 25.7 12.5 1568 17415 done 0.75 - - 2258 - 2.03 0.024 2454 -670.9 372.6 - - 1428 - - - - - - - - - 26.15 -
17583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17583 begin surface coast
17599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin surface
SM 1.23 - - - - -5.78 5.28 0.021 126 -403.8 0.35 0.052 2652 565.7 425.10 28.15 0.118 1244 -6.5 0.007 - - - - - -