OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.82 of 150.00 AH used of 24V (56.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.60 of 100.00 AH used of 10V (50.40% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 107 VBD -0.58 - - 122 - - - 2570 - -175.2 -78.85 - 3034 - - - - - - - - - - -
113 4.6 -11.3 11 138 roll -0.58 8.62 0.225 2189 239.8 2.80 0.041 1069 -536.1 -175.2 -8.45 - 3571 -63.6 - - - - - - - 25.01 25.98 26.48
285 61.7 -24.6 26 291 done -0.58 - - 2181 - 2.70 0.037 2557 551.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
613 141.0 -20.9 42 615 done -0.58 - - 2181 - - - 2555 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
913 189.7 -15.8 57 919 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.028 1081 -562.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.27 -
943 194.0 -15.5 58 949 done -0.58 - - 2180 - 2.67 0.032 2560 553.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.23 -
1268 241.0 -13.8 74 1275 roll -0.58 - - 2180 - 2.10 0.045 3844 611.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.18 -
1326 248.1 -13.8 76 1332 done -0.58 - - 2180 - 2.05 0.024 2521 -645.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.46 -
1643 295.2 -13.9 92 1644 done -0.58 - - 2180 - - - 2518 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1942 333.4 -12.6 107 1948 roll -0.58 - - 2180 - 2.25 0.050 3831 583.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
2006 339.2 -12.6 109 2013 done -0.58 - - 2180 - 2.03 0.023 2521 -645.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2312 378.8 -12.0 125 2313 done -0.58 - - 2180 - - - 2523 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2613 413.7 -11.5 140 2620 roll -0.58 - - 2178 - 2.28 0.045 3843 578.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2656 417.0 -11.7 141 2664 done -0.58 - - 2178 - 2.08 0.024 2517 -637.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2961 454.1 -11.4 157 2967 roll -0.58 - - 2168 - 2.25 0.048 3828 582.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.15 -
3003 457.3 -11.3 158 3011 done -0.58 - - 2168 - 2.03 0.023 2514 -647.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.48 -
3309 496.2 -11.6 174 3310 done -0.58 - - 2168 - - - 2512 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3608 526.5 -9.6 189 3614 roll -0.58 - - 2165 - 2.30 0.047 3843 578.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.15 -
3637 529.0 -9.5 190 3643 done -0.58 - - 2164 - 2.10 0.026 2515 -632.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3964 560.1 -9.9 206 3970 roll -0.58 - - 2165 - 2.55 0.031 1071 -566.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.24 -
4028 565.5 -10.2 208 4037 done -0.58 0.12 0.122 2196 258.3 2.65 0.032 2564 563.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
4336 594.3 -9.2 224 4342 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.046 3826 601.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.13 -
4400 598.7 -9.2 226 4407 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2513 -631.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.46 -
4711 626.0 -7.8 237 4717 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3830 577.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.12 -
4736 626.0 -7.8 237 4742 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2511 -628.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
5055 651.2 -7.3 248 5056 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5352 674.8 -8.1 258 5358 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3821 569.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.05 -
5407 677.8 -8.2 259 5413 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2516 -627.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.42 -
5730 708.1 -8.9 270 5731 done -0.58 - - 2190 - - - 2516 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6030 732.2 -7.7 280 6036 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.046 3827 575.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.06 -
6082 735.0 -7.7 281 6089 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2512 -620.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.41 -
6406 762.2 -8.7 292 6411 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3826 571.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.00 -
6431 762.2 -8.7 292 6437 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2514 -618.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.39 -
6752 793.2 -8.9 303 6758 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3827 575.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
6782 793.2 -8.9 303 6790 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -625.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
7093 821.7 -7.9 314 7099 roll -0.58 - - 2192 - 2.28 0.047 3828 576.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
7142 824.9 -7.8 315 7148 done -0.58 - - 2192 - 2.10 0.024 2519 -623.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
7468 849.3 -6.9 326 7469 done -0.58 - - 2192 - - - 2514 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7770 868.3 -6.0 336 7776 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3848 580.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.98 -
7800 868.3 -6.0 336 7808 done -0.58 - - 2178 - 2.12 0.025 2518 -627.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
8110 889.2 -6.1 347 8111 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8407 910.0 -7.4 357 8412 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3839 574.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.93 -
8445 912.0 -7.0 358 8451 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2516 -624.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
8782 941.5 -9.3 369 8788 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.032 1083 -573.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.06 -
8808 941.5 -9.3 369 8814 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.032 2563 569.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.06 -
9129 974.1 -9.4 380 9135 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.048 3841 588.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.90 -
9187 978.1 -9.5 381 9192 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.027 2522 -613.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.30 -
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9301 990.6 -9.8 385 9482 done -0.12 0.47 0.092 2337 355.3 0.08 0.092 2658 1700.0 - 172.50 0.921 2849 -3.9 0.438 - - - - - - 25.79 24.76 23.59
9484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9484 begin climb
9489 1001.5 - 390 9665 done 0.58 0.60 0.034 2595 430.0 - - 2658 - 175.2 171.05 0.971 2136 -4.2 0.451 - - - - - - 25.13 - 23.43
9954 960.4 12.6 407 9960 roll 0.58 - - 2586 - 1.92 0.041 3845 618.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.85 -
10021 950.0 14.1 409 10028 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2621 -691.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.15 -
10359 906.2 13.1 420 10360 done 0.58 - - 2595 - - - 2618 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10659 868.9 12.2 430 10665 roll 0.58 - - 2586 - 2.00 0.041 3831 606.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
10705 863.9 12.3 431 10710 done 0.58 - - 2596 - 1.73 0.017 2624 -697.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
11035 824.1 11.0 442 11042 roll 0.58 - - 2608 - 2.58 0.024 1223 -543.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.17 -
11057 824.1 11.0 442 11063 done 0.58 - - 2596 - 2.85 0.026 2721 525.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.15 -
11378 784.9 11.3 453 11379 done 0.58 - - 2596 - - - 2719 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11680 751.0 11.3 463 11681 done 0.58 - - 2596 - - - 2719 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11980 717.5 10.9 473 11981 done 0.58 - - 2597 - - - 2719 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12280 684.4 11.0 483 12286 roll 0.58 - - 2609 - 2.80 0.024 1237 -529.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.16 -
12327 680.4 10.9 484 12334 done 0.58 0.15 0.142 2564 -300.0 2.83 0.027 2722 524.7 175.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
12655 648.1 9.6 495 12661 roll 0.58 - - 2555 - 1.73 0.042 3838 645.1 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.05 -
12712 644.2 9.8 496 12717 done 0.58 - - 2566 - 1.75 0.016 2620 -696.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.46 -
13031 611.4 9.4 507 13037 roll 0.58 - - 2555 - 2.05 0.042 3850 600.0 176.1 - - 2096 - - - - - - - - - 26.00 -
13057 611.4 9.4 507 13063 done 0.58 - - 2565 - 1.77 0.018 2631 -688.7 177.1 - - 2096 - - - - - - - - - 26.43 -
13383 581.6 7.6 522 13445 roll 0.71 0.12 0.075 2656 758.3 2.70 0.024 1243 -514.1 228.5 53.20 0.744 1907 -3.6 0.291 - - - - - - 26.51 25.64 24.39
13463 575.0 10.3 525 13469 done 0.71 0.12 0.152 2614 -350.0 2.88 0.027 2715 511.1 228.5 - - 1897 - - - - - - - - 25.40 25.67 -
13782 534.6 11.7 541 13783 done 0.71 - - 2614 - - - 2713 - 228.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14081 500.3 11.5 556 14087 roll 0.71 - - 2627 - 2.83 0.023 1235 -522.3 228.5 - - 1892 - - - - - - - - - 26.03 -
14202 488.3 10.3 561 14208 done 0.71 - - 2615 - 2.83 0.026 2718 524.0 228.5 - - 1890 - - - - - - - - - 26.03 -
14518 455.7 10.0 577 14524 roll 0.71 - - 2628 - 2.80 0.024 1240 -527.9 228.5 - - 1890 - - - - - - - - - 26.09 -
14576 451.2 10.1 579 14583 done 0.71 - - 2618 - 2.83 0.026 2717 521.9 228.5 - - 1889 - - - - - - - - - 26.08 -
14895 421.0 8.7 595 14924 roll 0.76 - - 2631 - 2.88 0.024 1231 -516.0 249.1 20.17 0.692 1823 -3.3 0.209 - - - - - - - 26.04 24.68
14967 414.8 8.5 598 15002 done 0.82 - - 2621 - 2.85 0.025 2716 521.1 273.7 25.77 0.633 1726 -3.8 0.259 - - - - - - - 25.98 24.65
15318 375.2 12.3 615 15325 roll 0.82 - - 2634 - 2.83 0.024 1225 -526.9 273.7 - - 1712 - - - - - - - - - 25.96 -
15373 369.5 12.2 617 15379 done 0.82 - - 2632 - 2.88 0.026 2717 518.1 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 25.96 -
15699 328.4 12.0 633 15705 roll 0.82 - - 2646 - 2.83 0.023 1226 -526.9 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.06 -
15771 320.0 11.4 636 15778 done 0.82 - - 2645 - 2.85 0.025 2719 523.9 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.06 -
16095 282.7 11.0 652 16101 roll 0.82 - - 2659 - 2.80 0.022 1242 -527.5 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.12 -
16168 274.7 11.2 655 16174 done 0.82 - - 2657 - 2.83 0.025 2721 522.6 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.12 -
16493 234.8 12.8 671 16499 roll 0.82 - - 2670 - 2.80 0.022 1228 -533.2 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.16 -
16579 225.1 12.9 674 16588 done 0.82 - - 2663 - 2.83 0.024 2718 526.5 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.15 -
16886 185.0 10.8 690 16888 done 0.82 - - 2663 - - - 2716 - 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17185 158.0 7.4 705 17246 roll 0.97 - - 2677 - 2.90 0.021 1237 -510.0 330.8 50.00 0.499 1492 -4.4 0.145 - - - - - - - 25.91 24.81
17380 142.2 9.1 713 17394 done 0.99 - - 2673 - 2.85 0.024 2718 519.6 341.0 4.60 0.447 1461 -6.7 0.225 - - - - - - - 25.96 24.62
17714 107.6 9.0 730 17738 roll 1.02 - - 2691 - 2.90 0.021 1235 -511.4 353.9 16.25 0.295 1420 -2.5 0.096 - - - - - - - 26.10 25.03
17781 103.5 8.4 732 17838 done 1.09 0.12 0.073 2792 841.7 2.88 0.024 2720 515.6 381.4 45.33 0.327 1305 -2.5 0.084 - - - - - - 26.05 26.04 25.00
18130 49.2 12.6 750 18139 done 1.09 0.17 0.143 2736 -329.4 - - 2719 - 381.4 2.72 0.148 1296 -3.3 0.115 - - - - - - 25.84 - 25.13
18447 20.4 8.6 786 18477 roll 1.15 - - 2750 - 2.88 0.021 1239 -513.9 404.0 18.85 0.158 1211 -4.5 0.061 - - - - - - - 26.13 25.27
18573 9.1 9.3 806 18589 done 1.16 - - 2749 - 2.83 0.024 2720 523.3 408.7 4.68 0.145 1187 -5.1 0.034 - - - - - - - 26.15 25.35
18638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18676 begin surface
SM 0.08 - - - - -6.95 6.60 0.027 132 20.0 0.45 0.028 2502 -14933.3 430.01 13.18 0.125 1096 83.2 -0.005 - - - - - -