OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.68 of 150.00 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.50 of 100.00 AH used of 10V (50.50% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.37, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2561 - -175.2 -70.88 - 2951 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -9.2 9 130 roll -0.58 8.73 0.228 2181 236.0 2.20 0.057 3836 579.5 -175.2 -10.05 - 3570 -61.6 - - - - - - - 25.01 25.93 26.48
230 56.0 -35.0 21 237 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.026 2533 -626.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
549 139.2 -23.4 37 555 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.030 1074 -565.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
579 145.5 -23.0 38 584 done -0.58 - - 2181 - 2.70 0.037 2559 550.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
901 208.1 -17.9 54 908 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.027 1071 -567.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
936 213.0 -17.7 55 942 done -0.58 - - 2180 - 2.67 0.034 2559 557.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1253 259.3 -13.1 71 1259 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.045 3843 617.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1302 265.6 -13.4 73 1308 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2517 -637.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1633 314.9 -15.4 89 1634 done -0.58 - - 2181 - - - 2514 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1928 356.9 -13.4 104 1934 roll -0.58 - - 2180 - 2.25 0.047 3838 588.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1979 362.7 -12.6 106 1985 done -0.58 - - 2180 - 2.05 0.024 2514 -645.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2307 407.7 -15.2 122 2314 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.028 1071 -577.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.32 -
2344 412.1 -15.2 123 2350 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.032 2561 562.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.28 -
2660 451.8 -10.9 139 2666 roll -0.58 - - 2170 - 2.08 0.044 3844 616.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.20 -
2713 456.6 -10.7 141 2720 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2515 -632.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.47 -
3040 490.5 -10.7 157 3046 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.045 3832 585.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.17 -
3076 493.9 -10.8 158 3083 done -0.58 - - 2168 - 2.05 0.023 2513 -643.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
3394 531.3 -11.5 174 3395 done -0.58 - - 2167 - - - 2513 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3692 567.1 -11.9 189 3699 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.047 3841 577.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.13 -
3723 570.4 -12.0 190 3729 done -0.58 0.12 0.125 2196 316.7 2.10 0.027 2515 -631.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
4049 600.4 -8.6 206 4055 roll -0.58 - - 2196 - 2.53 0.030 1078 -568.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.26 -
4074 600.4 -8.6 206 4080 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.030 2563 566.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.25 -
4394 631.3 -9.0 217 4400 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3840 602.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.11 -
4420 631.3 -9.0 217 4426 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2512 -626.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
4740 662.6 -9.2 228 4746 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.029 1076 -581.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.24 -
4771 662.6 -9.2 228 4780 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2563 567.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.22 -
5079 694.7 -9.5 239 5080 done -0.58 - - 2193 - - - 2560 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5377 724.3 -10.0 249 5383 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.029 1070 -568.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.22 -
5414 728.0 -10.0 250 5420 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.032 2560 562.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.17 -
5750 758.0 -8.3 261 5756 roll -0.58 - - 2187 - 2.15 0.050 3825 588.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.04 -
5802 760.9 -8.2 262 5809 done -0.58 - - 2187 - 2.10 0.025 2517 -622.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.41 -
6129 788.0 -8.2 273 6130 done -0.58 - - 2186 - - - 2517 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6425 815.6 -9.5 283 6427 done -0.58 - - 2187 - - - 2516 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6726 844.4 -9.8 293 6727 done -0.58 - - 2186 - - - 2516 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7026 872.5 -9.3 303 7032 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.046 3830 571.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.00 -
7057 872.5 -9.3 303 7066 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2514 -620.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
7364 905.4 -9.8 314 7370 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.032 1074 -576.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.13 -
7395 905.4 -9.8 314 7404 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.034 2565 562.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.09 -
7704 938.6 -9.9 325 7705 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8002 967.5 -9.3 335 8009 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.032 1077 -560.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
8028 967.5 -9.3 335 8034 done -0.58 - - 2179 - 2.65 0.034 2559 559.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
8250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8250 begin apogee
8258 990.6 -9.1 343 8420 done -0.12 0.45 0.093 2338 353.3 0.10 0.071 2654 950.0 - 153.55 1.016 2845 -4.4 0.448 - - - - - - 25.85 24.83 23.63
8426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8426 begin climb
8429 998.5 - 347 8600 done 0.58 0.60 0.031 2601 438.3 - - 2654 - 175.2 167.20 0.983 2136 -4.2 0.450 - - - - - - 25.19 - 23.54
8884 959.9 12.6 364 8890 roll 0.58 0.12 0.167 2554 -391.7 1.95 0.040 3850 613.3 175.2 - - 2107 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
8990 947.1 12.9 367 8995 done 0.58 - - 2564 - 1.77 0.018 2629 -689.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.18 -
9321 911.0 10.5 378 9327 roll 0.58 - - 2576 - 2.60 0.024 1231 -537.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.13 -
9347 911.0 10.5 378 9353 done 0.58 - - 2563 - 2.88 0.027 2721 517.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9668 876.2 9.7 389 9669 done 0.58 - - 2563 - - - 2718 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9965 850.1 8.6 399 9998 roll 0.64 - - 2576 - 2.90 0.023 1248 -506.9 198.5 21.48 0.884 2026 -3.5 0.350 - - - - - - - 25.96 24.58
10019 847.5 8.4 400 10054 done 0.71 0.12 0.073 2678 850.0 2.85 0.027 2714 514.4 226.3 28.55 0.841 1927 -3.5 0.365 - - - - - - 25.96 25.94 24.37
10379 780.9 18.8 412 10386 roll 0.71 0.22 0.161 2602 -345.5 1.75 0.040 3837 641.7 226.3 - - 1902 - - - - - - - - 25.56 25.93 -
10425 774.2 18.3 413 10431 done 0.71 - - 2611 - 1.75 0.017 2629 -690.3 226.3 - - 1901 - - - - - - - - - 26.23 -
10757 729.4 13.1 424 10764 roll 0.71 - - 2624 - 2.60 0.024 1239 -534.6 226.3 - - 1900 - - - - - - - - - 26.10 -
10777 729.4 13.1 424 10784 done 0.71 - - 2612 - 2.85 0.027 2719 519.3 226.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.09 -
11099 683.6 13.7 435 11101 done 0.71 - - 2612 - - - 2717 - 226.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11399 644.3 12.8 445 11405 roll 0.71 - - 2625 - 2.83 0.024 1229 -525.8 226.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.16 -
11457 639.8 12.6 446 11463 done 0.71 - - 2618 - 2.85 0.028 2718 522.5 226.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.13 -
11778 597.8 12.1 457 11779 done 0.71 - - 2618 - - - 2715 - 226.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12073 563.7 11.1 472 12080 roll 0.71 - - 2610 - 1.73 0.042 3833 646.2 226.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.06 -
12137 558.0 11.8 474 12145 done 0.71 - - 2619 - 1.75 0.017 2626 -689.7 226.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.46 -
12445 519.3 11.7 490 12451 roll 0.71 - - 2632 - 2.58 0.024 1238 -538.0 226.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.17 -
12480 516.3 11.4 491 12486 done 0.71 - - 2621 - 2.83 0.027 2715 521.9 226.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.13 -
12798 481.6 10.0 507 12803 roll 0.71 - - 2613 - 1.75 0.042 3853 650.3 226.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.04 -
12826 478.5 10.5 508 12832 done 0.71 - - 2622 - 1.75 0.016 2619 -705.1 226.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.46 -
13151 439.2 12.6 524 13153 done 0.71 - - 2622 - - - 2618 - 226.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13447 404.1 11.3 539 13448 done 0.71 - - 2622 - - - 2618 - 226.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13747 376.9 7.8 554 13802 roll 0.82 - - 2639 - 2.67 0.024 1234 -518.4 271.1 45.05 0.639 1738 -3.5 0.215 - - - - - - - 25.82 24.66
13832 371.0 7.9 557 13883 done 0.92 0.12 0.070 2730 758.3 2.90 0.026 2722 513.1 312.6 39.97 0.576 1574 -4.1 0.276 - - - - - - 25.84 25.81 24.48
14198 302.8 19.4 575 14204 roll 0.92 0.15 0.164 2697 -220.0 2.85 0.021 1234 -522.1 312.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
14226 297.9 19.1 576 14232 done 0.92 - - 2684 - 2.88 0.025 2716 514.6 312.6 - - 1548 - - - - - - - - - 25.94 -
14555 245.4 16.1 592 14561 roll 0.92 - - 2697 - 2.83 0.023 1226 -526.5 312.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.06 -
14635 234.0 15.5 595 14641 done 0.92 - - 2684 - 2.85 0.024 2718 523.5 312.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.08 -
14952 188.9 12.0 611 14959 roll 0.92 - - 2698 - 2.80 0.023 1237 -528.9 312.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.14 -
15023 180.7 11.6 614 15030 done 0.92 - - 2685 - 2.83 0.024 2718 523.3 312.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.14 -
15353 141.5 10.6 630 15358 roll 0.92 - - 2698 - 2.80 0.021 1230 -531.4 312.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.20 -
15443 132.7 9.5 634 15449 done 0.92 - - 2698 - 2.85 0.024 2720 522.8 312.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.17 -
15774 101.7 9.5 650 15780 roll 0.92 - - 2712 - 2.80 0.021 1223 -534.6 312.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.24 -
15846 95.3 9.0 653 15859 done 0.95 - - 2712 - 2.85 0.024 2721 525.6 323.3 4.82 0.133 1533 -2.9 0.217 - - - - - - - 26.21 25.32
16172 71.0 7.0 669 16258 roll 1.12 - - 2726 - 2.85 0.020 1219 -527.0 390.7 78.82 0.259 1265 -3.4 0.097 - - - - - - - 26.03 25.25
16346 59.5 6.8 676 16433 done 1.30 0.20 0.049 2847 605.0 2.90 0.023 2722 518.3 465.1 77.00 0.230 954 -4.0 0.109 - - - - - - 26.07 26.01 25.12
16660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16660 begin surface coast
16680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16680 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.95 6.78 0.019 127 18.7 0.45 0.028 2505 -19477.8 463.37 - - 963 - - - - - - - -