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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.10 of 150.00 AH used of 24V (56.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.12 of 100.00 AH used of 10V (50.88% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2566 | - | -175.2 | -67.93 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -7.1 | 9 | 136 | roll | -0.58 | 8.80 | 0.233 | 2172 | 233.0 | 2.22 | 0.064 | 3818 | 564.0 | -175.2 | -12.68 | - | 3570 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.94 | 26.51 |
| 235 | 51.2 | -29.0 | 22 | 244 | done | -0.58 | - | - | 2172 | - | 2.10 | 0.027 | 2539 | -609.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 540 | 138.1 | -26.0 | 38 | 541 | done | -0.58 | - | - | 2172 | - | - | - | 2537 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 202.9 | -17.5 | 53 | 844 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.25 | 0.047 | 3826 | 572.9 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 864 | 206.8 | -16.5 | 54 | 870 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.08 | 0.022 | 2519 | -628.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1194 | 259.7 | -17.0 | 70 | 1200 | roll | -0.58 | - | - | 2158 | - | 2.25 | 0.043 | 3828 | 581.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1214 | 259.7 | -17.0 | 70 | 1222 | done | -0.58 | 0.12 | 0.140 | 2194 | 300.0 | 2.10 | 0.022 | 2514 | -625.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.48 | - |
| 1522 | 306.1 | -12.8 | 86 | 1523 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2514 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 348.4 | -14.5 | 101 | 1827 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.30 | 0.048 | 3828 | 571.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1884 | 355.2 | -14.4 | 103 | 1892 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.021 | 2516 | -630.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2191 | 397.1 | -12.4 | 119 | 2192 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2516 | - | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 428.6 | -9.6 | 134 | 2498 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.28 | 0.044 | 3838 | 579.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2573 | 434.7 | -8.8 | 137 | 2580 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.022 | 2516 | -629.5 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2891 | 464.7 | -10.5 | 153 | 2892 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2516 | - | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 501.1 | -12.1 | 168 | 3196 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.30 | 0.044 | 3843 | 577.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3262 | 509.4 | -11.9 | 171 | 3269 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.024 | 2517 | -625.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3593 | 542.1 | -9.1 | 187 | 3594 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 564.2 | -7.0 | 202 | 3891 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 586.7 | -8.3 | 217 | 4198 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.30 | 0.045 | 3845 | 577.4 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4218 | 589.2 | -8.5 | 218 | 4225 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.024 | 2518 | -625.9 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4555 | 620.6 | -9.4 | 231 | 4556 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2518 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 647.4 | -8.9 | 241 | 4861 | roll | -0.58 | - | - | 2192 | - | 2.30 | 0.047 | 3825 | 568.3 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4881 | 647.4 | -8.9 | 241 | 4887 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.024 | 2515 | -623.8 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5201 | 674.2 | -7.4 | 252 | 5207 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.030 | 1077 | -575.2 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5260 | 677.3 | -7.4 | 253 | 5266 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.031 | 2562 | 575.6 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5580 | 702.8 | -7.8 | 264 | 5586 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.17 | 0.047 | 3826 | 582.5 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5639 | 706.2 | -8.0 | 265 | 5644 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.15 | 0.024 | 2519 | -607.9 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5958 | 735.8 | -8.8 | 276 | 5964 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.032 | 1075 | -589.4 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6011 | 739.2 | -8.8 | 277 | 6018 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.034 | 2560 | 566.8 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6334 | 766.4 | -8.1 | 288 | 6340 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.20 | 0.048 | 3840 | 581.8 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6387 | 769.7 | -8.4 | 289 | 6392 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.17 | 0.024 | 2512 | -612.0 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6708 | 798.7 | -8.7 | 300 | 6709 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2513 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 823.2 | -7.7 | 310 | 7010 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2512 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 845.8 | -7.7 | 320 | 7309 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2512 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 870.8 | -8.7 | 330 | 7614 | roll | -0.58 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.046 | 3830 | 553.8 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7645 | 874.2 | -8.8 | 331 | 7651 | done | -0.58 | - | - | 2176 | - | 2.17 | 0.024 | 2520 | -603.7 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7982 | 907.0 | -10.2 | 342 | 7983 | done | -0.58 | - | - | 2176 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 937.9 | -10.2 | 352 | 8283 | done | -0.58 | - | - | 2176 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 966.2 | -9.2 | 362 | 8584 | done | -0.58 | - | - | 2176 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8857 | 990.2 | -8.9 | 371 | 9018 | done | -0.12 | 0.45 | 0.089 | 2336 | 355.6 | - | - | 2712 | - | - | 155.82 | 0.988 | 2850 | -4.3 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 23.66 |
| 9020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9026 | 998.3 | - | 375 | 9202 | roll | 0.58 | 0.60 | 0.032 | 2609 | 455.0 | 2.97 | 0.022 | 1242 | -494.9 | 175.2 | 167.40 | 0.985 | 2128 | -4.3 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.72 | 23.47 |
| 9222 | 997.3 | 4.9 | 382 | 9354 | done | 0.89 | 0.15 | 0.031 | 2690 | 540.0 | 2.92 | 0.027 | 2714 | 504.1 | 300.3 | 121.12 | 0.952 | 1618 | -4.2 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.03 | 23.52 |
| 9675 | 897.9 | 22.1 | 397 | 9680 | roll | 0.89 | - | - | 2681 | - | 1.80 | 0.042 | 3847 | 629.4 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9722 | 889.4 | 22.5 | 398 | 9728 | done | 0.89 | - | - | 2690 | - | 1.80 | 0.016 | 2628 | -677.2 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10048 | 816.9 | 21.5 | 409 | 10054 | roll | 0.89 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.041 | 3850 | 596.1 | 300.3 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10111 | 808.3 | 22.4 | 410 | 10119 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | 1.77 | 0.017 | 2632 | -688.1 | 300.3 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10420 | 735.7 | 21.1 | 421 | 10426 | roll | 0.89 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.041 | 3853 | 595.6 | 300.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10470 | 727.2 | 21.2 | 422 | 10476 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | 1.77 | 0.017 | 2638 | -686.4 | 300.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10798 | 658.1 | 20.2 | 433 | 10799 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | - | - | 2635 | - | 300.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 595.9 | 20.6 | 443 | 11103 | roll | 0.89 | - | - | 2682 | - | 2.03 | 0.041 | 3849 | 598.0 | 300.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11181 | 580.4 | 21.9 | 446 | 11189 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | 1.77 | 0.016 | 2627 | -690.4 | 300.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11486 | 515.5 | 19.1 | 462 | 11487 | done | 0.89 | - | - | 2692 | - | - | - | 2625 | - | 300.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 457.7 | 20.6 | 477 | 11794 | roll | 0.89 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.041 | 3851 | 598.0 | 300.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11853 | 446.6 | 21.8 | 479 | 11861 | done | 0.89 | - | - | 2692 | - | 1.77 | 0.017 | 2638 | -685.3 | 300.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12160 | 381.6 | 17.9 | 495 | 12162 | done | 0.89 | - | - | 2692 | - | - | - | 2636 | - | 300.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12459 | 328.3 | 17.9 | 510 | 12465 | roll | 0.89 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.024 | 1233 | -550.2 | 300.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12497 | 323.9 | 17.5 | 511 | 12503 | done | 0.89 | - | - | 2692 | - | 2.80 | 0.027 | 2720 | 531.1 | 300.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12813 | 270.4 | 16.0 | 527 | 12814 | done | 0.89 | - | - | 2692 | - | - | - | 2718 | - | 300.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 225.1 | 15.0 | 542 | 13121 | roll | 0.89 | - | - | 2705 | - | 2.75 | 0.023 | 1239 | -537.8 | 300.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13186 | 214.9 | 14.4 | 545 | 13192 | done | 0.89 | 0.12 | 0.158 | 2665 | -333.3 | 2.78 | 0.025 | 2717 | 531.7 | 300.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.19 | - |
| 13516 | 179.4 | 11.0 | 561 | 13523 | roll | 0.89 | - | - | 2658 | - | 1.75 | 0.041 | 3849 | 646.9 | 300.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13581 | 173.5 | 11.4 | 563 | 13589 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | 1.80 | 0.016 | 2633 | -675.6 | 300.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 13886 | 146.3 | 7.8 | 579 | 13949 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.090 | 2755 | 870.0 | 2.65 | 0.022 | 1230 | -529.4 | 344.9 | 50.88 | 0.461 | 1436 | -3.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.95 | 24.84 |
| 14028 | 128.5 | 13.5 | 585 | 14035 | done | 1.00 | 0.15 | 0.154 | 2701 | -360.0 | 2.83 | 0.024 | 2718 | 525.8 | 344.9 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.96 | - |
| 14358 | 94.9 | 7.5 | 601 | 14431 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.075 | 2806 | 875.0 | 2.85 | 0.020 | 1225 | -523.9 | 397.6 | 63.78 | 0.304 | 1235 | -3.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.91 | 25.06 |
| 14489 | 80.3 | 12.8 | 606 | 14504 | done | 1.13 | 0.17 | 0.144 | 2745 | -358.8 | 2.85 | 0.024 | 2721 | 524.9 | 397.6 | 3.17 | 0.159 | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.93 | 25.22 |
| 14799 | 45.9 | 10.2 | 624 | 14813 | roll | 1.13 | - | - | 2758 | - | 2.85 | 0.021 | 1238 | -520.4 | 397.6 | 3.20 | 0.148 | 1238 | 1.6 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.23 |
| 14843 | 41.8 | 10.6 | 627 | 14856 | done | 1.13 | - | - | 2755 | - | 2.83 | 0.024 | 2722 | 524.4 | 397.6 | 2.70 | 0.147 | 1235 | -1.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.36 |
| 15174 | 7.6 | 11.3 | 672 | 15183 | roll | 1.13 | - | - | 2769 | - | 2.90 | 0.021 | 1226 | -515.9 | 397.6 | 3.25 | 0.142 | 1231 | -1.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.38 |
| 15222 | 3.4 | 8.2 | 679 | 15232 | VBD | 1.22 | - | - | 2767 | - | 2.85 | 0.024 | 2727 | 526.7 | 433.1 | 4.38 | 0.135 | 1214 | -3.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -6.94 | 6.65 | 0.028 | 134 | 20.1 | 0.47 | 0.026 | 2513 | -14266.0 | 430.01 | 16.33 | 0.122 | 1097 | 67.2 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||