OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.95 of 150.00 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.03 of 100.00 AH used of 10V (50.97% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 119 - - - 2566 - -175.2 -69.53 - 2894 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -7.3 9 129 roll -0.58 8.75 0.230 2172 234.6 2.25 0.059 3845 568.4 -175.2 -11.23 - 3570 -60.2 - - - - - - - 25.06 25.93 26.48
204 44.8 -32.1 19 211 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.028 2533 -610.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
523 138.0 -28.1 36 529 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.046 3831 576.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
553 145.7 -27.8 37 559 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2529 -620.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
875 216.6 -20.7 53 881 roll -0.58 - - 2171 - 2.50 0.031 1073 -582.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
923 225.0 -18.7 55 929 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.036 2563 562.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1254 284.5 -18.2 71 1260 roll -0.58 - - 2161 - 2.10 0.047 3825 601.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1360 301.1 -18.1 75 1368 done -0.58 0.12 0.141 2196 291.7 2.08 0.022 2517 -628.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.16 26.49 -
1663 343.0 -12.2 91 1668 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3845 582.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
1723 348.8 -12.5 93 1728 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2519 -631.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2039 387.1 -11.7 109 2045 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3847 582.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
2066 390.2 -11.6 110 2073 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2519 -626.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
2396 426.5 -11.4 126 2402 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3836 577.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.19 -
2469 434.6 -11.2 129 2476 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.022 2521 -626.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.49 -
2795 468.3 -10.3 145 2800 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3843 579.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.17 -
2837 471.2 -10.3 146 2845 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2519 -630.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.48 -
3142 503.7 -10.3 162 3148 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3843 580.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.17 -
3171 506.6 -10.3 163 3177 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2517 -631.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
3496 541.1 -11.5 179 3503 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.028 1071 -585.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.27 -
3523 544.9 -11.8 180 3529 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2568 575.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.25 -
3853 582.7 -11.6 196 3859 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.047 3824 584.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
3902 588.3 -11.4 198 3908 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2521 -606.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4239 621.7 -9.4 211 4245 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.029 1062 -595.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.26 -
4287 625.4 -9.4 212 4293 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2561 581.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.24 -
4614 657.5 -9.5 223 4620 roll -0.58 - - 2192 - 2.17 0.047 3827 583.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.11 -
4666 660.9 -9.5 224 4672 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2516 -609.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
4988 692.1 -9.4 235 4993 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3824 556.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.08 -
5021 692.1 -9.4 235 5030 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2516 -608.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.43 -
5329 724.5 -9.5 246 5334 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3826 550.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.07 -
5353 724.5 -9.5 246 5359 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2520 -607.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.42 -
5674 757.1 -9.4 257 5675 done -0.58 - - 2193 - - - 2520 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5970 784.2 -9.0 267 5976 roll -0.58 - - 2183 - 2.38 0.049 3846 557.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.02 -
6019 787.6 -9.0 268 6025 done -0.58 - - 2180 - 2.20 0.026 2523 -601.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.38 -
6345 815.8 -8.0 279 6351 roll -0.58 - - 2182 - 2.45 0.031 1077 -590.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
6370 815.8 -8.0 279 6376 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2561 575.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
6690 843.8 -8.2 290 6696 roll -0.58 - - 2172 - 2.20 0.048 3842 582.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
6752 847.4 -8.6 291 6760 done -0.58 - - 2172 - 2.17 0.025 2523 -607.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7061 879.0 -9.8 302 7067 roll -0.58 - - 2172 - 2.47 0.034 1066 -589.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
7104 883.7 -10.4 303 7111 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.036 2561 570.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
7436 919.0 -11.0 314 7442 roll -0.58 - - 2158 - 2.20 0.047 3834 578.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7474 923.1 -11.1 315 7480 done -0.58 0.12 0.116 2197 325.0 2.17 0.026 2526 -602.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
7811 955.0 -9.3 326 7813 done -0.58 - - 2197 - - - 2525 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8112 981.5 -8.7 336 8118 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.050 3836 550.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.91 -
8161 985.2 -8.9 337 8167 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2522 -605.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
8213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8213 begin apogee
8222 991.3 -9.2 339 8381 done -0.12 0.40 0.086 2340 365.0 - - 2715 - - 153.52 1.004 2848 -4.4 0.451 - - - - - - 25.97 - 23.66
8383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8383 begin climb
8391 998.4 - 343 8563 done 0.58 0.57 0.033 2592 442.1 - - 2715 - 175.2 166.77 0.975 2136 -4.3 0.456 - - - - - - 25.17 - 23.55
8846 954.6 14.1 360 8853 roll 0.58 - - 2605 - 2.83 0.024 1229 -525.1 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.94 -
8873 954.6 14.1 360 8880 done 0.58 - - 2593 - 2.83 0.027 2720 526.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.95 -
9195 906.3 13.6 371 9196 done 0.58 - - 2593 - - - 2717 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9491 869.1 12.0 381 9497 roll 0.58 - - 2605 - 2.78 0.023 1236 -532.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.16 -
9521 869.1 12.0 381 9530 done 0.58 0.12 0.149 2567 -316.7 2.83 0.027 2723 525.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
9830 834.1 10.2 392 9836 roll 0.58 - - 2558 - 1.75 0.042 3835 635.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9862 834.1 10.2 392 9870 done 0.58 - - 2568 - 1.77 0.017 2621 -685.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.43 -
10171 803.2 8.3 403 10208 roll 0.66 - - 2558 - 2.15 0.043 3847 570.2 207.3 30.73 0.840 1997 -3.4 0.341 - - - - - - - 25.81 24.56
10236 798.0 7.9 405 10289 done 0.76 0.17 0.061 2663 617.6 1.80 0.016 2629 -676.7 249.5 43.83 0.802 1834 -3.7 0.386 - - - - - - 25.93 26.04 24.24
10613 743.9 14.1 417 10620 roll 0.76 0.12 0.172 2616 -391.7 2.05 0.039 3852 596.6 249.5 - - 1808 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
10657 737.8 14.5 418 10663 done 0.76 - - 2625 - 1.80 0.017 2637 -675.0 249.5 - - 1808 - - - - - - - - - 26.21 -
10989 689.7 14.9 429 10990 done 0.76 - - 2625 - - - 2635 - 249.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11290 645.0 14.5 439 11295 roll 0.76 - - 2617 - 2.03 0.041 3852 599.5 249.5 - - 1806 - - - - - - - - - 26.05 -
11314 645.0 14.5 439 11320 done 0.76 - - 2626 - 1.83 0.016 2626 -669.9 249.5 - - 1806 - - - - - - - - - 26.40 -
11633 598.8 13.5 450 11639 roll 0.76 - - 2639 - 2.53 0.024 1233 -550.6 249.5 - - 1805 - - - - - - - - - 26.17 -
11669 594.8 13.8 451 11675 done 0.76 - - 2625 - 2.80 0.027 2722 531.8 249.5 - - 1804 - - - - - - - - - 26.14 -
11986 546.5 15.2 467 11991 roll 0.76 - - 2617 - 1.77 0.043 3847 635.6 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - 26.06 -
12016 542.4 15.3 468 12022 done 0.76 - - 2627 - 1.83 0.016 2624 -668.3 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - 26.45 -
12340 492.9 14.7 484 12341 done 0.76 - - 2627 - - - 2621 - 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12638 454.4 11.6 499 12639 done 0.76 - - 2627 - - - 2621 - 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12937 422.3 10.7 514 12943 roll 0.76 - - 2618 - 2.05 0.041 3843 596.1 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - 26.06 -
12990 417.1 11.1 516 12996 done 0.76 - - 2627 - 1.77 0.015 2629 -685.9 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - 26.48 -
13313 380.7 11.6 532 13319 roll 0.76 - - 2639 - 2.53 0.024 1239 -549.4 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - 26.19 -
13392 372.3 11.7 535 13399 done 0.76 - - 2631 - 2.78 0.027 2716 531.3 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.15 -
13711 330.2 13.3 551 13717 roll 0.76 - - 2644 - 2.78 0.024 1231 -534.2 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.18 -
13775 324.2 12.7 553 13784 done 0.76 - - 2637 - 2.80 0.027 2717 530.7 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.15 -
14082 288.5 10.5 569 14089 roll 0.76 - - 2651 - 2.80 0.023 1225 -532.9 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.19 -
14162 281.6 9.9 572 14168 done 0.76 - - 2645 - 2.80 0.026 2718 533.2 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.16 -
14477 248.1 10.9 588 14483 roll 0.76 - - 2658 - 2.78 0.022 1227 -536.3 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.20 -
14530 243.6 10.2 590 14537 done 0.76 - - 2651 - 2.83 0.025 2720 527.6 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - 26.17 -
14856 208.3 11.5 606 14862 roll 0.76 - - 2664 - 2.80 0.021 1216 -537.1 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - 26.22 -
14928 201.6 9.7 609 14935 done 0.76 0.12 0.139 2627 -308.3 2.83 0.024 2724 532.9 249.5 - - 1802 - - - - - - - - 25.92 26.19 -
15254 178.1 6.7 625 15328 roll 0.95 0.12 0.076 2736 908.3 2.92 0.022 1234 -510.3 325.6 65.45 0.506 1511 -4.4 0.163 - - - - - - 26.55 25.81 24.75
15393 162.8 13.0 630 15403 done 0.95 0.15 0.139 2685 -340.0 2.85 0.024 2721 521.8 325.6 - - 1499 - - - - - - - - 25.56 25.85 -
15704 131.1 9.4 646 15705 done 0.96 - - 2685 - - - 2719 - 326.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16000 104.6 7.7 661 16074 roll 1.08 0.12 0.076 2797 933.3 2.83 0.020 1231 -525.8 375.1 63.58 0.318 1335 -2.6 0.089 - - - - - - 26.46 25.94 25.09
16211 77.4 13.4 670 16219 done 1.08 0.20 0.137 2728 -345.0 2.83 0.023 2721 526.5 375.1 2.83 0.158 1322 -4.6 0.235 - - - - - - 25.62 26.01 25.27
16525 47.0 9.3 687 16539 roll 1.08 - - 2741 - 2.83 0.019 1218 -531.1 377.6 5.15 0.171 1322 - - - - - - - - - 26.14 24.89
16613 39.6 8.3 694 16656 done 1.16 - - 2741 - 2.83 0.024 2721 531.1 408.9 32.28 0.192 1183 -4.3 0.093 - - - - - - - 26.15 25.34
16976 5.9 8.9 745 16994 roll 1.20 - - 2755 - 2.88 0.021 1232 -517.0 423.1 11.00 0.129 1125 -5.3 0.025 - - - - - - - 26.17 25.43
17007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17008 begin surface coast
17040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17040 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.94 6.47 0.018 132 20.4 2.50 0.027 2561 -2458.8 430.01 4.72 0.132 1097 232.4 -0.311 - - - - - -