OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.81 of 150.00 AH used of 24V (56.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.93 of 100.00 AH used of 10V (51.07% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2561 - -175.2 -67.70 - 2836 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -7.4 9 136 roll -0.58 8.85 0.234 2171 231.5 2.30 0.060 3832 552.6 -175.2 -12.23 - 3570 -60.0 - - - - - - - 25.04 25.90 26.48
200 44.8 -32.4 19 206 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.026 2529 -606.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
528 132.2 -24.0 36 534 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.050 3831 558.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
565 139.0 -23.4 37 570 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2534 -611.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
880 205.8 -19.1 53 886 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.045 3837 571.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
929 213.8 -18.2 55 935 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2521 -626.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1259 266.7 -14.4 71 1265 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3832 570.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1338 277.0 -13.9 74 1344 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2520 -624.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
1655 327.3 -16.1 90 1662 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.046 3846 576.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1720 335.4 -16.6 92 1728 done -0.58 0.12 0.135 2194 300.0 2.12 0.025 2520 -625.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
2025 373.5 -11.4 108 2031 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.029 1070 -587.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.30 -
2084 379.1 -11.9 110 2090 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.032 2565 575.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.28 -
2400 418.9 -12.0 126 2405 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3823 593.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
2452 424.1 -11.8 128 2458 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2519 -621.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.49 -
2777 453.8 -7.8 144 2783 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3822 566.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.17 -
2821 456.1 -7.7 145 2830 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2515 -616.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.48 -
3124 482.9 -9.5 161 3130 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3833 573.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.16 -
3188 487.3 -9.4 163 3196 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2519 -625.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
3496 517.3 -8.9 179 3502 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1086 -584.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.26 -
3522 519.6 -8.6 180 3528 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2563 579.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.26 -
3852 546.6 -8.9 196 3858 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.048 3836 586.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.13 -
3904 551.0 -9.0 198 3910 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2513 -615.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4229 580.8 -9.2 214 4236 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1072 -588.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.25 -
4272 583.9 -9.4 215 4282 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2560 576.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.24 -
4588 616.7 -10.4 229 4593 roll -0.58 - - 2192 - 2.17 0.047 3835 587.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.12 -
4656 623.9 -10.5 231 4662 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.024 2521 -611.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.44 -
4992 657.6 -9.3 242 4998 roll -0.58 - - 2182 - 2.35 0.048 3842 562.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.08 -
5041 661.1 -9.2 243 5047 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.025 2522 -608.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
5369 690.6 -8.5 254 5375 roll -0.58 - - 2182 - 2.45 0.033 1078 -589.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.19 -
5400 690.6 -8.5 254 5410 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.033 2560 574.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.18 -
5708 717.6 -8.3 265 5715 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.047 3835 579.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.06 -
5762 721.0 -8.4 266 5767 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2516 -607.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.41 -
6083 752.4 -9.6 277 6084 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6384 780.4 -9.1 287 6391 roll -0.58 - - 2171 - 2.38 0.044 3840 556.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
6410 780.4 -9.1 287 6416 done -0.58 - - 2171 - 2.20 0.024 2518 -600.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6729 810.8 -8.5 298 6736 roll -0.58 - - 2166 - 2.38 0.047 3840 555.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
6768 814.1 -8.4 299 6774 done -0.58 - - 2166 - 2.20 0.024 2517 -601.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
7104 842.1 -8.4 310 7110 roll -0.58 - - 2155 - 2.35 0.047 3826 557.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
7135 842.1 -8.4 310 7144 done -0.58 0.12 0.120 2193 316.7 2.17 0.026 2527 -598.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
7445 866.1 -6.9 321 7446 done -0.58 - - 2193 - - - 2527 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7742 888.3 -7.5 331 7743 done -0.58 - - 2193 - - - 2527 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8042 912.2 -8.1 341 8048 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.049 3826 552.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
8089 915.4 -8.2 342 8095 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.026 2526 -599.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
8416 944.4 -8.6 353 8423 roll -0.58 - - 2182 - 2.35 0.048 3844 560.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
8448 944.4 -8.6 353 8455 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.028 2527 -598.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.30 -
8757 974.1 -8.3 364 8759 done -0.58 - - 2181 - - - 2528 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8960 begin apogee
8968 990.6 -7.5 371 9130 done -0.12 0.43 0.089 2334 355.8 0.08 0.091 2658 1625.0 - 155.52 1.040 2847 -4.3 0.431 - - - - - - 25.87 24.73 23.61
9132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9135 begin climb
9138 995.2 - 375 9318 roll 0.58 0.60 0.034 2601 445.0 2.85 0.023 1246 -495.4 175.2 168.35 1.008 2122 -4.3 0.446 - - - - - - 25.10 24.64 23.41
9369 982.5 9.8 383 9377 done 0.58 - - 2589 - 2.88 0.026 2720 511.8 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.27 -
9678 937.1 13.3 394 9683 roll 0.58 - - 2580 - 1.80 0.042 3844 624.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.92 -
9715 932.5 13.0 395 9721 done 0.58 - - 2590 - 1.80 0.016 2628 -675.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.20 -
10051 890.1 11.7 406 10058 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3852 597.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.04 -
10079 890.1 11.7 406 10086 done 0.58 - - 2590 - 1.80 0.016 2622 -683.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.34 -
10399 851.5 11.0 417 10406 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3850 599.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10442 846.9 11.2 418 10447 done 0.58 - - 2590 - 1.80 0.016 2622 -682.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.40 -
10772 811.7 10.5 429 10778 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.041 3840 594.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
10834 807.6 10.7 430 10843 done 0.58 - - 2590 - 1.83 0.016 2615 -669.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
11144 771.7 10.9 441 11151 roll 0.58 - - 2581 - 2.08 0.041 3845 591.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
11223 762.4 12.0 443 11228 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.017 2632 -685.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.45 -
11548 721.6 11.9 454 11555 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3834 592.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
11575 721.6 11.9 454 11581 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.017 2625 -683.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
11895 685.8 9.3 465 11902 roll 0.59 - - 2581 - 2.05 0.041 3846 595.6 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11943 682.1 9.2 466 11950 done 0.61 - - 2591 - 1.77 0.016 2627 -688.7 186.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.47 -
12272 652.7 9.3 477 12288 roll 0.61 - - 2581 - 2.05 0.039 3850 596.6 189.2 9.62 0.833 2075 -2.5 0.205 - - - - - - - 26.08 24.26
12355 644.8 10.4 479 12361 done 0.61 - - 2591 - 1.80 0.016 2630 -677.8 189.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.35 -
12676 603.7 12.6 490 12682 roll 0.61 - - 2582 - 2.05 0.041 3854 597.1 189.2 - - 2064 - - - - - - - - - 26.00 -
12725 597.3 13.2 492 12730 done 0.61 - - 2592 - 1.80 0.017 2632 -678.9 189.2 - - 2064 - - - - - - - - - 26.40 -
13055 559.3 10.7 508 13061 roll 0.61 - - 2603 - 2.55 0.024 1224 -552.2 189.2 - - 2064 - - - - - - - - - 26.14 -
13141 551.2 10.7 511 13150 done 0.61 - - 2602 - 2.80 0.027 2721 534.6 189.2 - - 2062 - - - - - - - - - 26.11 -
13446 518.3 9.7 527 13453 roll 0.61 - - 2594 - 1.77 0.042 3848 636.7 189.2 - - 2062 - - - - - - - - - 26.02 -
13500 513.3 10.1 529 13506 done 0.61 - - 2603 - 1.80 0.017 2629 -677.2 189.2 - - 2062 - - - - - - - - - 26.44 -
13823 479.4 10.5 545 13829 roll 0.61 - - 2616 - 2.53 0.024 1228 -553.8 189.2 - - 2062 - - - - - - - - - 26.15 -
13844 479.4 10.5 545 13852 done 0.61 - - 2608 - 2.80 0.026 2722 533.6 189.2 - - 2062 - - - - - - - - - 26.11 -
14150 446.0 9.2 561 14151 done 0.63 - - 2608 - - - 2720 - 194.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14451 422.4 7.8 576 14508 done 0.74 - - 2608 - - - 2720 - 238.3 51.80 0.688 1871 -3.7 0.237 - - - - - - - - 24.45
14811 384.1 11.7 594 14817 roll 0.74 - - 2621 - 2.83 0.024 1227 -527.6 238.3 - - 1854 - - - - - - - - - 25.94 -
14861 379.0 10.9 596 14867 done 0.74 - - 2617 - 2.85 0.026 2722 524.6 238.3 - - 1853 - - - - - - - - - 25.95 -
15193 344.0 10.0 612 15199 roll 0.74 - - 2634 - 2.80 0.024 1232 -532.1 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.06 -
15236 340.9 9.9 613 15245 done 0.74 - - 2631 - 2.83 0.027 2722 526.5 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.05 -
15541 308.2 11.1 629 15548 roll 0.74 - - 2631 - 1.75 0.041 3853 646.3 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.01 -
15584 304.8 11.4 630 15592 done 0.74 - - 2641 - 1.77 0.016 2631 -690.4 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.41 -
15890 271.7 10.0 646 15891 done 0.74 - - 2641 - - - 2628 - 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16189 244.9 8.5 661 16221 roll 0.80 - - 2653 - 2.60 0.024 1235 -535.8 264.9 24.33 0.562 1757 -3.9 0.178 - - - - - - - 26.09 24.85
16263 238.5 8.9 664 16282 done 0.84 - - 2645 - 2.83 0.025 2718 524.0 280.5 13.82 0.556 1706 -3.7 0.166 - - - - - - - 26.03 24.80
16584 206.9 9.9 680 16590 roll 0.84 - - 2658 - 2.78 0.022 1236 -533.1 280.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.05 -
16677 198.0 9.3 684 16683 done 0.85 - - 2658 - 2.83 0.025 2726 526.5 284.8 - - 1689 - - - - - - - - - 26.07 -
17005 170.3 7.8 700 17061 roll 0.96 - - 2672 - 2.83 0.021 1235 -526.9 329.6 43.78 0.503 1495 -4.4 0.157 - - - - - - - 25.90 24.89
17144 158.6 8.4 706 17180 done 1.04 0.12 0.070 2778 883.3 2.83 0.024 2718 524.0 359.4 26.25 0.489 1376 -4.5 0.154 - - - - - - 25.93 25.92 24.79
17499 104.3 13.8 723 17505 roll 1.04 0.17 0.150 2737 -241.2 2.80 0.020 1230 -531.4 359.4 - - 1363 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
17550 98.5 13.1 725 17557 done 1.04 - - 2735 - 2.83 0.023 2721 526.9 359.4 - - 1362 - - - - - - - - - 26.08 -
17877 67.3 9.4 741 17883 roll 1.04 - - 2749 - 2.78 0.022 1235 -534.5 359.4 - - 1362 - - - - - - - - - 26.17 -
17928 62.4 9.7 743 17935 done 1.04 0.12 0.135 2712 -308.3 2.80 0.024 2722 531.1 359.4 - - 1362 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
18244 37.1 7.9 766 18287 roll 1.15 0.10 0.090 2805 930.0 2.88 0.021 1223 -520.5 403.1 32.25 0.183 1209 -4.7 0.101 - - - - - - 26.53 26.19 25.40
18401 18.1 12.6 784 18410 done 1.15 0.17 0.134 2752 -311.8 2.80 0.021 2724 536.1 403.1 1.88 0.168 1207 - - - - - - - - 25.84 26.20 25.51
18541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18541 begin surface coast
18573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18573 begin surface
SM 0.10 - - - - -6.95 6.50 0.021 125 19.2 0.45 0.026 2504 -24031.1 430.01 15.85 0.120 1097 69.2 -0.006 - - - - - -