OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.67 of 150.00 AH used of 24V (56.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.82 of 100.00 AH used of 10V (51.18% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 97 VBD -0.58 - - 122 - - - 2563 - -175.2 -69.30 - 2917 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -9.0 9 129 roll -0.58 8.80 0.232 2173 233.1 2.28 0.058 3827 554.4 -175.2 -10.40 - 3571 -62.9 - - - - - - - 25.04 25.94 26.49
192 44.3 -36.8 18 198 done -0.58 - - 2174 - 2.12 0.025 2527 -613.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
520 146.5 -26.7 35 526 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.029 1081 -585.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
592 162.1 -22.1 38 598 done -0.58 - - 2169 - 2.60 0.033 2565 570.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
922 228.3 -21.2 54 928 roll -0.58 - - 2168 - 2.12 0.047 3822 592.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1053 253.1 -17.5 60 1060 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2519 -620.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.48 -
1384 305.7 -14.8 76 1390 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3842 567.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
1436 313.2 -15.0 78 1442 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2521 -623.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
1761 360.9 -14.1 94 1762 done -0.58 - - 2166 - - - 2520 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2058 399.6 -12.6 109 2064 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.031 1073 -585.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
2084 403.2 -12.8 110 2091 done -0.58 0.12 0.132 2196 241.7 2.58 0.034 2561 576.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
2416 440.0 -12.4 126 2423 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3826 582.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
2475 446.9 -13.1 128 2481 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.021 2511 -620.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
2791 485.0 -10.5 144 2797 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3833 567.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.20 -
2827 487.5 -10.2 145 2833 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2517 -620.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.50 -
3145 513.2 -7.7 161 3147 done -0.58 - - 2191 - - - 2517 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3445 540.2 -9.7 176 3450 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3826 561.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.16 -
3497 545.0 -9.9 178 3503 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2516 -617.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.48 -
3822 578.4 -11.1 194 3829 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1074 -588.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.27 -
3872 584.1 -11.2 196 3879 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2560 582.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.27 -
4200 618.8 -10.3 209 4207 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.046 3823 574.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
4237 622.6 -10.2 210 4243 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2520 -606.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.46 -
4573 655.6 -9.8 221 4574 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4873 684.5 -9.7 231 4880 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3823 554.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.11 -
4926 687.9 -9.6 232 4932 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2514 -603.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.44 -
5247 721.0 -10.2 243 5248 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5547 749.5 -8.6 253 5554 roll -0.58 - - 2194 - 2.42 0.031 1081 -592.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.22 -
5570 749.5 -8.6 253 5575 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.030 2567 582.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.23 -
5891 774.4 -7.0 264 5897 roll -0.58 - - 2193 - 2.22 0.047 3850 577.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.08 -
5948 776.9 -6.8 265 5954 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.025 2520 -604.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.40 -
6268 799.2 -6.9 276 6269 done -0.58 - - 2192 - - - 2521 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6564 820.8 -7.2 286 6571 roll -0.58 - - 2187 - 2.35 0.046 3826 555.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
6605 823.6 -7.4 287 6611 done -0.58 - - 2187 - 2.17 0.024 2520 -601.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
6941 850.4 -8.0 298 6942 done -0.58 - - 2187 - - - 2520 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7241 874.0 -7.9 308 7248 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.047 3835 552.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
7274 874.0 -7.9 308 7282 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.024 2516 -599.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
7583 902.2 -8.8 319 7590 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3827 550.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
7623 905.7 -8.7 320 7628 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2518 -595.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
7960 933.9 -8.0 331 7961 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8260 958.0 -8.3 341 8267 roll -0.58 - - 2178 - 2.38 0.044 3842 556.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.99 -
8303 961.3 -8.4 342 8309 done -0.58 - - 2178 - 2.20 0.025 2519 -601.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
8631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8631 begin apogee
8639 991.0 -9.0 353 8800 done -0.12 0.45 0.089 2339 357.8 0.10 0.072 2660 1410.0 - 154.10 0.991 2847 -4.4 0.456 - - - - - - 25.89 24.85 23.68
8805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8806 begin climb
8809 998.8 - 357 8989 roll 0.58 0.57 0.031 2607 470.2 2.85 0.024 1237 -499.3 175.2 167.62 0.977 2126 -4.3 0.459 - - - - - - 25.20 24.75 23.54
9012 991.5 8.4 365 9047 done 0.65 - - 2595 - 2.90 0.026 2716 510.0 203.1 27.05 0.959 2018 -4.0 0.431 - - - - - - - 25.16 23.71
9367 940.1 14.6 377 9369 done 0.65 - - 2595 - - - 2715 - 203.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9667 894.9 15.1 387 9674 roll 0.65 - - 2608 - 2.78 0.024 1230 -534.2 203.1 - - 1993 - - - - - - - - - 26.11 -
9705 889.5 15.1 388 9711 done 0.65 - - 2605 - 2.80 0.026 2718 531.4 203.1 - - 1991 - - - - - - - - - 26.11 -
10041 840.8 14.0 399 10047 roll 0.65 - - 2597 - 1.77 0.041 3846 637.3 203.1 - - 1991 - - - - - - - - - 26.10 -
10071 840.8 14.0 399 10079 done 0.65 - - 2607 - 1.83 0.016 2615 -672.7 203.1 - - 1991 - - - - - - - - - 26.41 -
10382 796.8 12.6 410 10387 roll 0.65 - - 2618 - 2.50 0.024 1222 -557.2 203.1 - - 1990 - - - - - - - - - 26.19 -
10406 796.8 12.6 410 10412 done 0.65 - - 2607 - 2.80 0.026 2724 536.4 203.1 - - 1989 - - - - - - - - - 26.18 -
10727 755.7 11.4 421 10728 done 0.65 - - 2607 - - - 2722 - 203.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11022 720.6 11.7 431 11029 roll 0.65 - - 2598 - 1.77 0.041 3852 638.4 203.1 - - 1989 - - - - - - - - - 26.10 -
11061 715.9 12.0 432 11067 done 0.65 - - 2608 - 1.80 0.016 2635 -676.1 203.1 - - 1988 - - - - - - - - - 26.46 -
11397 675.4 12.2 443 11403 roll 0.65 - - 2620 - 2.55 0.024 1227 -552.2 203.1 - - 1989 - - - - - - - - - 26.19 -
11417 675.4 12.2 443 11423 done 0.65 - - 2614 - 2.80 0.027 2722 533.9 203.1 - - 1987 - - - - - - - - - 26.17 -
11738 632.3 12.4 454 11744 roll 0.65 - - 2626 - 2.78 0.024 1232 -536.0 203.1 - - 1987 - - - - - - - - - 26.18 -
11769 632.3 12.4 454 11778 done 0.65 0.12 0.148 2592 -283.3 2.83 0.028 2722 526.5 203.1 - - 1987 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
12078 597.6 10.1 465 12084 roll 0.65 - - 2605 - 2.78 0.024 1235 -534.9 203.1 - - 1987 - - - - - - - - - 26.17 -
12121 594.6 10.1 466 12129 done 0.65 - - 2598 - 2.80 0.027 2722 531.1 203.1 - - 1986 - - - - - - - - - 26.15 -
12426 560.7 11.3 482 12432 roll 0.65 - - 2611 - 2.78 0.024 1239 -533.5 203.1 - - 1986 - - - - - - - - - 26.16 -
12481 555.2 11.4 484 12487 done 0.65 - - 2605 - 2.80 0.028 2720 528.9 203.1 - - 1986 - - - - - - - - - 26.13 -
12804 517.5 11.0 500 12811 roll 0.65 - - 2618 - 2.80 0.024 1221 -535.4 203.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.15 -
12848 514.4 10.8 501 12856 done 0.65 - - 2612 - 2.80 0.027 2716 533.9 203.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.13 -
13151 481.0 10.6 517 13157 roll 0.65 - - 2604 - 1.77 0.042 3854 642.9 203.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.03 -
13201 475.7 11.1 519 13207 done 0.65 - - 2613 - 1.77 0.018 2635 -688.7 203.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.45 -
13529 443.3 9.1 535 13535 roll 0.67 - - 2626 - 2.55 0.023 1224 -553.3 213.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.16 -
13603 436.8 9.0 538 13631 done 0.70 - - 2619 - 2.80 0.026 2717 533.2 225.5 19.70 0.702 1923 -3.1 0.204 - - - - - - - 26.13 24.46
13947 402.4 10.7 555 13953 roll 0.70 - - 2632 - 2.80 0.024 1227 -532.1 225.5 - - 1910 - - - - - - - - - 26.07 -
14019 395.0 10.3 558 14025 done 0.70 - - 2628 - 2.83 0.027 2717 526.5 225.5 - - 1908 - - - - - - - - - 26.06 -
14347 357.7 11.8 574 14354 roll 0.70 - - 2641 - 2.78 0.024 1230 -534.9 225.5 - - 1908 - - - - - - - - - 26.12 -
14407 352.2 11.5 576 14413 done 0.70 - - 2635 - 2.83 0.026 2722 527.2 225.5 - - 1908 - - - - - - - - - 26.10 -
14724 314.6 10.0 592 14730 roll 0.70 - - 2648 - 2.78 0.022 1235 -534.9 225.5 - - 1908 - - - - - - - - - 26.15 -
14776 309.9 9.9 594 14784 done 0.70 0.12 0.142 2610 -316.7 2.80 0.025 2721 530.7 225.5 - - 1908 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
15103 281.6 8.7 610 15131 roll 0.75 - - 2623 - 2.88 0.022 1220 -521.2 245.0 18.98 0.593 1840 -3.6 0.178 - - - - - - - 26.13 24.76
15178 275.0 8.8 613 15202 done 0.80 - - 2618 - 2.85 0.024 2720 526.3 262.2 16.17 0.592 1779 -3.8 0.183 - - - - - - - 26.08 24.75
15524 238.7 11.0 630 15530 roll 0.80 - - 2631 - 2.83 0.022 1224 -528.6 262.2 - - 1766 - - - - - - - - - 26.07 -
15567 235.9 10.7 631 15576 done 0.80 - - 2625 - 2.85 0.024 2725 526.7 262.2 - - 1765 - - - - - - - - - 26.06 -
15872 204.9 9.2 647 15880 roll 0.81 - - 2638 - 2.88 0.021 1235 -517.4 269.1 1.45 0.183 1754 -7.6 0.887 - - - - - - - 26.13 25.26
15908 202.3 8.8 648 15937 done 0.85 - - 2638 - 2.80 0.024 2717 529.3 285.2 21.95 0.538 1684 -3.2 0.125 - - - - - - - 26.13 24.94
16252 178.4 5.4 665 16363 roll 1.13 0.25 0.046 2796 632.0 2.92 0.021 1229 -509.6 397.5 95.62 0.509 1216 -4.9 0.179 - - - - - - 26.35 25.53 24.63
16415 153.8 19.5 671 16423 done 1.13 0.15 0.150 2744 -346.7 2.88 0.024 2724 519.1 397.5 - - 1205 - - - - - - - - 25.40 25.71 -
16721 102.4 13.9 687 16728 roll 1.13 - - 2757 - 2.85 0.022 1227 -525.3 397.5 - - 1204 - - - - - - - - - 26.03 -
16758 99.0 13.7 688 16765 done 1.13 - - 2755 - 2.85 0.024 2723 524.9 397.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.03 -
17075 59.8 11.0 704 17081 roll 1.13 - - 2769 - 2.80 0.022 1233 -532.1 397.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.15 -
17191 47.5 9.9 710 17197 done 1.13 - - 2768 - 2.80 0.024 2720 531.1 397.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.18 -
17512 12.7 13.7 749 17520 roll 1.13 - - 2786 - 2.80 0.021 1219 -536.1 397.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.25 -
17587 4.6 8.7 761 17606 done 1.18 - - 2781 - 2.80 0.019 2731 540.0 417.2 12.90 0.121 1149 -4.2 0.017 - - - - - - - 26.31 25.48
17612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17612 begin surface coast
17643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17643 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.94 6.50 0.017 135 20.8 0.50 0.030 2522 -13400.0 430.01 8.00 0.126 1098 137.2 -0.130 - - - - - -