OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.52 of 150.00 AH used of 24V (92.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 110.00 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.43, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.54 - - 117 - - - 2682 - -170.3 -78.20 - 2849 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -4.8 9 130 roll -0.54 6.82 0.236 1822 250.0 1.80 0.059 3824 634.4 -170.3 -15.80 - 3676 -52.3 - - - - - - - 25.82 26.11 26.42
244 60.7 -29.8 30 253 done -0.44 0.10 0.150 1862 400.0 1.85 0.030 2585 -669.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
623 180.5 -25.8 91 635 roll -0.34 0.12 0.174 1910 400.0 2.08 0.034 1185 -673.1 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
741 194.9 -7.6 109 750 done -0.38 - - 1900 - 2.22 0.045 2647 658.6 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.40 -
1120 234.1 -10.7 170 1128 done -0.37 - - 1900 - - - 2647 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1457 265.7 -7.8 213 1466 roll -0.37 - - 1900 - 2.10 0.034 1186 -695.7 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.54 -
1505 269.0 -7.4 217 1512 done -0.39 - - 1891 - 2.20 0.044 2656 668.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.53 -
1812 294.1 -8.3 248 1824 roll -0.39 - - 1891 - 2.15 0.034 1180 -686.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.57 -
1840 296.2 -8.5 250 1849 done -0.40 - - 1883 - 2.22 0.044 2653 663.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.56 -
2147 322.6 -8.1 281 2151 roll -0.40 - - 1874 - 1.73 0.050 3813 670.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.56 -
2192 326.0 -8.2 285 2199 done -0.40 - - 1874 - 1.77 0.030 2573 -700.6 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.63 -
2499 351.6 -8.4 316 2502 roll -0.40 - - 1874 - 2.03 0.034 1178 -687.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.60 -
2556 356.3 -7.8 321 2565 done -0.42 - - 1864 - 2.20 0.044 2655 671.4 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
2866 388.5 -10.4 352 2867 done -0.41 - - 1865 - - - 2655 - -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3167 419.1 -9.0 382 3178 roll -0.41 - - 1865 - 2.15 0.035 1181 -685.6 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.63 -
3193 421.5 -9.2 384 3200 done -0.41 - - 1855 - 2.20 0.045 2653 669.1 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.61 -
3502 450.4 -9.9 415 3511 roll -0.40 - - 1855 - 2.10 0.034 1183 -700.0 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.63 -
3538 453.5 -9.7 418 3548 done -0.40 0.12 0.132 1887 266.7 2.20 0.046 2656 669.5 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - 26.55 26.62 -
3846 473.5 -6.3 449 3856 roll -0.43 - - 1887 - 2.15 0.034 1178 -687.4 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.63 -
3880 475.7 -6.6 452 3889 done -0.47 - - 1882 - 2.15 0.045 2647 683.3 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.63 -
4191 501.7 -9.2 483 4198 done -0.58 0.17 0.098 1815 -394.1 - - 2647 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - 26.61 - -
4500 526.4 -7.8 514 4503 roll -0.60 - - 1809 - 1.77 0.053 3821 663.3 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.61 -
4510 527.1 -7.7 515 4514 done -0.62 - - 1809 - 1.77 0.031 2574 -704.5 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.67 -
4822 566.8 -13.7 546 4825 roll -0.58 - - 1809 - 2.00 0.036 1184 -695.0 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.63 -
4875 573.5 -12.6 551 4884 done -0.56 0.08 0.122 1829 250.0 2.17 0.047 2654 677.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
5194 608.9 -11.0 579 5199 roll -0.53 - - 1829 - 2.15 0.035 1183 -684.2 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
5255 614.8 -10.1 582 5260 done -0.53 - - 1820 - 2.17 0.047 2654 677.9 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
5576 649.7 -10.8 598 5581 roll -0.51 - - 1820 - 2.10 0.036 1193 -695.7 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.63 -
5602 651.9 -10.8 599 5607 done -0.48 0.15 0.132 1859 260.0 2.17 0.048 2651 671.9 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.53 26.61 -
5910 671.8 -6.0 614 5911 done -0.50 - - 1858 - - - 2651 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6210 689.4 -5.8 629 6215 roll -0.52 - - 1859 - 2.12 0.037 1195 -686.8 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.63 -
6243 690.6 -5.8 630 6250 done -0.54 - - 1850 - 2.20 0.048 2655 663.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.61 -
6552 710.8 -6.7 646 6556 roll -0.55 - - 1851 - 2.15 0.037 1183 -684.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.62 -
6582 712.4 -6.7 647 6586 done -0.56 - - 1842 - 2.20 0.048 2656 669.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.60 -
6890 736.7 -7.9 662 6891 done -0.56 - - 1842 - - - 2655 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7189 760.2 -7.7 677 7195 roll -0.56 - - 1842 - 2.15 0.037 1183 -684.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.62 -
7218 761.9 -7.7 678 7222 done -0.56 - - 1837 - 2.20 0.049 2654 668.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.60 -
7525 786.3 -8.1 693 7526 done -0.56 - - 1837 - - - 2653 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7825 810.5 -8.0 708 7831 roll -0.56 - - 1837 - 2.15 0.037 1183 -683.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.61 -
7866 813.7 -8.0 710 7872 done -0.57 - - 1827 - 2.20 0.049 2654 668.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.60 -
8187 840.1 -7.9 726 8188 done -0.57 - - 1827 - - - 2654 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8485 863.5 -8.0 741 8491 roll -0.57 - - 1827 - 2.17 0.037 1182 -678.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.60 -
8538 866.8 -8.0 743 8545 done -0.57 - - 1825 - 2.22 0.050 2651 661.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.59 -
8846 895.3 -9.2 759 8847 done -0.57 - - 1825 - - - 2650 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9146 924.3 -9.8 774 9152 roll -0.57 - - 1825 - 2.12 0.038 1186 -690.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.60 -
9185 927.9 -9.5 776 9189 done -0.57 - - 1817 - 2.25 0.050 2657 653.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.58 -
9507 959.0 -9.7 792 9508 done -0.55 - - 1817 - - - 2657 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9807 985.3 -8.2 807 9813 roll -0.54 - - 1817 - 2.15 0.038 1179 -687.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.60 -
9841 986.8 -7.9 808 9847 done -0.54 - - 1812 - 2.25 0.051 2656 656.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.58 -
9884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9884 begin apogee
9890 991.3 -7.4 811 10040 done -0.20 0.38 0.104 1946 352.6 0.10 0.103 2525 -1310.0 - 142.40 1.166 2972 -4.6 0.403 - - - - - - 26.48 24.79 24.12
10041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10041 begin climb
10044 994.9 - 818 10207 done 0.54 0.62 0.041 2196 403.2 - - 2525 - 170.3 159.35 1.157 2282 -4.3 0.382 - - - - - - 25.03 - 23.94
10508 926.5 18.7 842 10514 roll 0.44 0.15 0.193 2154 -280.0 2.03 0.051 3809 632.5 170.3 - - 2253 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
10609 908.9 16.9 847 10614 done 0.35 0.15 0.188 2128 -173.3 2.05 0.037 2461 -657.6 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
10933 870.8 11.4 863 10934 done 0.30 - - 2128 - - - 2460 - 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11234 836.8 11.5 878 11235 done 0.26 0.12 0.184 2096 -266.7 - - 2459 - 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 26.10 - -
11532 810.8 8.2 893 11536 roll 0.24 - - 2096 - 2.10 0.055 3809 642.9 171.4 - - 2247 - - - - - - - - - 26.27 -
11616 802.7 9.7 897 11622 done 0.21 - - 2106 - 1.98 0.036 2469 -676.8 171.4 - - 2247 - - - - - - - - - 26.34 -
11935 773.3 9.4 913 11937 done 0.19 0.12 0.169 2073 -275.0 - - 2466 - 171.4 - - 2246 - - - - - - - - 26.25 - -
12235 752.9 6.5 928 12297 roll 0.26 - - 2073 - 2.20 0.057 3809 610.5 225.3 52.90 0.959 2047 -3.8 0.303 - - - - - - - 25.46 24.79
12341 745.3 7.3 933 12382 done 0.30 - - 2082 - 2.08 0.036 2460 -648.6 255.2 29.15 0.959 1925 -4.2 0.334 - - - - - - - 25.68 24.54
12682 720.0 7.7 950 12703 roll 0.35 0.12 0.076 2175 775.0 2.22 0.043 1054 -633.3 271.5 13.93 0.957 1863 -4.5 0.344 - - - - - - 26.03 25.69 24.96
12734 714.5 9.8 952 12739 done 0.35 0.17 0.145 2126 -288.2 2.28 0.049 2517 641.7 271.5 - - 1855 - - - - - - - - 25.66 25.76 -
13043 678.7 10.7 967 13049 roll 0.34 - - 2126 - 2.00 0.055 3803 643.0 271.5 - - 1852 - - - - - - - - - 26.05 -
13094 673.8 11.3 969 13101 done 0.32 - - 2136 - 2.03 0.035 2460 -661.6 271.5 - - 1851 - - - - - - - - - 26.10 -
13401 636.0 11.7 985 13403 done 0.30 - - 2136 - - - 2460 - 271.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13704 600.6 11.6 1000 13710 roll 0.29 0.12 0.168 2108 -233.3 2.05 0.041 1069 -678.5 271.5 - - 1849 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
13743 596.9 9.8 1003 13754 done 0.30 - - 2108 - 2.20 0.047 2521 660.0 271.5 - - 1848 - - - - - - - - - 26.29 -
14053 573.4 7.6 1034 14083 roll 0.34 - - 2108 - 2.05 0.054 3805 626.3 292.2 19.90 0.867 1774 -3.7 0.252 - - - - - - - 26.01 25.33
14100 569.9 7.9 1038 14110 done 0.37 - - 2117 - 2.03 0.034 2461 -662.1 303.3 4.55 0.731 1742 -7.0 0.563 - - - - - - - 26.06 25.19
14418 543.6 7.7 1070 14449 done 0.41 - - 2117 - - - 2460 - 319.7 22.88 0.858 1663 -3.5 0.225 - - - - - - - - 25.11
14749 517.1 8.3 1103 14758 roll 0.44 0.10 0.093 2187 700.0 2.10 0.052 3811 643.3 319.7 - - 1654 - - - - - - - - 26.17 26.07 -
14772 514.5 9.9 1105 14781 done 0.45 0.12 0.145 2157 -250.0 2.00 0.037 2479 -666.0 319.7 - - 1654 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
15081 472.1 13.2 1136 15092 roll 0.43 - - 2167 - 2.12 0.043 1065 -667.0 319.7 - - 1653 - - - - - - - - - 26.22 -
15137 465.9 11.5 1141 15145 done 0.43 - - 2167 - 2.25 0.047 2515 644.4 319.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.24 -
15448 426.3 12.6 1172 15459 roll 0.40 - - 2167 - 1.98 0.053 3804 651.0 319.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.30 -
15504 418.7 13.4 1177 15512 done 0.38 0.15 0.148 2135 -213.3 2.00 0.035 2467 -668.5 319.7 - - 1651 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
15813 391.1 9.2 1208 15823 roll 0.40 - - 2145 - 2.10 0.047 1063 -668.6 319.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.37 -
15839 388.9 9.0 1210 15846 done 0.42 - - 2144 - 2.22 0.046 2522 657.2 319.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.37 -
16148 358.0 9.6 1241 16152 roll 0.43 - - 2155 - 2.17 0.041 1068 -670.0 319.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.42 -
16180 354.9 9.5 1244 16184 done 0.45 - - 2155 - 2.17 0.046 2520 669.1 319.7 - - 1650 - - - - - - - - - 26.41 -
16491 325.6 7.9 1275 16501 done 0.47 - - 2155 - - - 2520 - 331.4 3.53 0.563 1630 -5.7 0.336 - - - - - - - - 25.48
16802 299.1 8.4 1306 16812 done 0.47 - - 2155 - - - 2520 - 331.4 1.95 0.181 1634 2.1 -0.348 - - - - - - - - 26.26
17115 274.7 7.8 1337 17141 done 0.50 - - 2155 - - - 2520 - 345.3 19.73 0.682 1559 -3.8 0.157 - - - - - - - - 25.60
17447 247.4 8.9 1372 17455 roll 0.52 - - 2166 - 2.22 0.041 1065 -655.4 345.3 - - 1551 - - - - - - - - - 26.33 -
17479 245.1 7.4 1376 17509 done 0.59 0.08 0.048 2252 1075.0 2.22 0.044 2518 654.5 370.7 21.80 0.659 1458 -4.3 0.163 - - - - - - 26.34 26.32 25.46
17881 161.4 21.4 1439 17890 roll 0.52 0.22 0.164 2183 -313.6 2.03 0.048 3815 638.9 370.7 - - 1448 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
17931 153.1 14.1 1446 17939 done 0.52 - - 2192 - 2.05 0.033 2460 -661.0 370.7 - - 1447 - - - - - - - - - 26.30 -
18309 115.2 8.7 1507 18317 roll 0.54 - - 2203 - 2.10 0.041 1067 -663.3 370.7 - - 1447 - - - - - - - - - 26.39 -
18360 111.4 7.0 1514 18402 done 0.62 - - 2203 - 2.20 0.043 2518 659.5 407.7 30.52 0.565 1302 -4.8 0.096 - - - - - - - 26.40 25.53
18778 86.7 6.9 1579 18831 done 0.72 0.12 0.079 2304 841.7 - - 2519 - 449.3 39.90 0.290 1153 -3.7 0.115 - - - - - - 26.39 - 25.73
19201 16.4 17.4 1645 19211 roll 0.67 0.22 0.150 2243 -277.3 2.17 0.038 1054 -675.1 449.3 2.28 0.148 1154 - - - - - - - - 26.16 26.29 26.13
19263 8.9 7.4 1654 19288 done 0.75 - - 2243 - 2.22 0.041 2520 660.4 475.0 15.75 0.133 1043 -7.0 0.048 - - - - - - - 26.33 26.13
19342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19342 begin surface coast
19387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19387 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.78 5.32 0.034 130 -397.2 0.20 0.059 2701 905.0 473.43 - - 1049 - - - - - - - -