OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.35 of 150.00 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 110.00 AH used of 10V (90.43% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.75, SM_CC=425)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.54 - - 113 - - - 2655 - -170.3 -95.32 - 3059 - - - - - - - - - - -
118 3.8 -6.8 12 149 roll -0.54 6.97 0.243 1819 244.8 1.80 0.065 3809 641.1 -170.3 -11.27 - 3676 -54.7 - - - - - - - 25.83 26.13 26.44
221 50.5 -31.3 26 231 done -0.44 0.10 0.144 1860 410.0 1.83 0.034 2603 -659.0 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
601 171.2 -24.0 87 610 roll -0.34 0.12 0.169 1905 375.0 2.10 0.034 1185 -675.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
750 190.0 -8.8 110 758 done -0.37 - - 1896 - 2.22 0.044 2650 659.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.42 -
1127 236.9 -13.4 171 1136 done -0.35 - - 1896 - - - 2650 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1458 271.9 -9.8 211 1467 roll -0.35 - - 1896 - 2.12 0.035 1186 -690.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.55 -
1495 275.0 -8.7 214 1504 done -0.36 - - 1889 - 2.22 0.046 2651 659.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.54 -
1803 304.7 -11.1 245 1813 roll -0.36 - - 1889 - 2.12 0.035 1189 -689.6 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.58 -
1835 308.3 -11.2 248 1839 done -0.36 - - 1880 - 2.17 0.046 2653 674.7 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.57 -
2146 339.8 -8.6 279 2155 roll -0.36 - - 1880 - 2.12 0.036 1185 -692.5 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
2179 342.4 -8.4 282 2187 done -0.36 - - 1871 - 2.15 0.045 2645 679.1 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
2488 374.3 -10.6 313 2489 done -0.35 - - 1871 - - - 2646 - -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2789 402.4 -8.8 343 2798 roll -0.35 - - 1871 - 2.12 0.036 1188 -687.7 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.63 -
2852 407.7 -7.5 349 2863 done -0.38 - - 1862 - 2.20 0.047 2652 665.5 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.61 -
3164 437.2 -10.0 380 3170 done -0.37 - - 1862 - - - 2652 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3473 469.0 -10.5 411 3482 roll -0.36 0.10 0.158 1892 300.0 2.12 0.034 1183 -692.9 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - 26.60 26.63 -
3516 472.9 -8.9 415 3525 done -0.39 - - 1889 - 2.20 0.047 2652 667.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.63 -
3826 500.2 -9.3 446 3828 done -0.50 0.12 0.109 1839 -416.7 - - 2652 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - 26.64 - -
4126 520.4 -6.7 476 4127 done -0.61 - - 1840 - - - 2652 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4427 543.8 -8.8 506 4429 done -0.71 0.17 0.096 1774 -388.2 - - 2652 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.63 - -
4727 587.3 -17.7 536 4738 roll -0.64 - - 1773 - 2.15 0.037 1187 -681.4 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.64 -
4835 603.3 -14.0 545 4840 done -0.60 0.17 0.140 1815 247.1 2.22 0.048 2654 660.8 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
5149 639.4 -11.4 561 5155 roll -0.56 - - 1815 - 2.12 0.037 1185 -692.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.64 -
5200 643.8 -11.4 563 5207 done -0.54 - - 1810 - 2.22 0.047 2656 662.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.63 -
5508 681.0 -11.7 579 5514 roll -0.50 0.12 0.151 1853 358.3 2.12 0.034 1185 -693.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
5556 684.4 -10.1 581 5560 done -0.49 - - 1844 - 2.20 0.047 2655 668.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.63 -
5863 707.5 -7.5 596 5869 roll -0.49 - - 1844 - 2.15 0.037 1180 -686.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.63 -
5897 708.9 -7.4 597 5904 done -0.49 - - 1838 - 2.22 0.049 2653 663.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.62 -
6204 735.8 -8.7 613 6205 done -0.49 - - 1838 - - - 2653 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6503 760.6 -8.0 628 6504 done -0.49 - - 1838 - - - 2653 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6804 783.8 -7.8 643 6808 roll -0.49 - - 1838 - 2.15 0.037 1189 -680.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.63 -
6828 785.5 -7.8 644 6832 done -0.49 - - 1830 - 2.20 0.049 2653 665.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.61 -
7141 809.5 -7.4 660 7147 roll -0.49 - - 1830 - 2.15 0.037 1186 -682.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.62 -
7169 811.1 -7.5 661 7173 done -0.49 - - 1825 - 2.20 0.051 2650 665.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.60 -
7477 836.2 -8.2 676 7478 done -0.48 - - 1824 - - - 2650 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7777 861.1 -8.3 691 7783 roll -0.47 0.12 0.145 1869 375.0 2.12 0.036 1185 -691.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.55 26.62 -
7820 863.7 -7.4 693 7824 done -0.48 - - 1868 - 2.22 0.048 2657 663.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.61 -
8133 889.4 -9.6 709 8135 done -0.60 0.15 0.106 1812 -373.3 - - 2657 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.60 - -
8432 913.0 -7.9 724 8438 roll -0.65 - - 1812 - 2.17 0.037 1182 -679.7 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.61 -
8492 918.4 -8.6 727 8498 done -0.69 - - 1802 - 2.22 0.049 2651 661.7 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.60 -
8813 955.4 -11.5 743 8814 done -0.66 - - 1802 - - - 2651 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9112 987.6 -10.2 758 9118 roll -0.63 - - 1802 - 2.15 0.038 1185 -681.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.60 -
9150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9150 begin apogee
9157 991.5 -10.0 760 9304 done -0.20 0.40 0.103 1942 350.0 - - 2518 - - 141.25 1.166 2974 -4.6 0.402 - - - - - - 26.50 - 24.13
9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9306 begin climb
9308 997.4 - 767 9477 roll 0.54 0.65 0.041 2212 415.4 2.40 0.044 1071 -602.9 170.3 158.65 1.158 2275 -4.4 0.388 - - - - - - 25.03 24.69 23.96
9535 975.5 17.3 779 9542 done 0.44 0.22 0.168 2153 -268.2 2.33 0.050 2515 619.7 170.3 - - 2259 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
9856 927.5 14.7 795 9861 roll 0.37 - - 2153 - 2.03 0.054 3809 637.4 170.3 - - 2254 - - - - - - - - - 25.91 -
10007 903.3 17.2 802 10016 done 0.29 0.22 0.175 2104 -222.7 2.03 0.037 2466 -661.6 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
10319 868.2 10.3 818 10325 roll 0.26 - - 2104 - 2.10 0.057 3803 636.7 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - 26.17 -
10346 865.9 10.4 819 10351 done 0.22 0.12 0.173 2082 -183.3 2.00 0.036 2465 -669.0 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
10653 838.1 8.5 834 10659 roll 0.22 - - 2082 - 2.12 0.056 3809 634.0 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.26 -
10701 833.9 9.3 836 10705 done 0.21 - - 2093 - 2.03 0.037 2458 -665.5 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.32 -
11009 805.6 8.6 851 11010 done 0.19 - - 2093 - - - 2458 - 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11309 781.0 8.1 866 11314 roll 0.18 - - 2093 - 2.08 0.056 3805 647.6 174.2 - - 2247 - - - - - - - - - 26.37 -
11356 777.4 8.4 868 11360 done 0.16 0.15 0.161 2062 -206.7 2.00 0.035 2458 -673.5 174.2 - - 2246 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
11665 759.5 5.1 883 11767 roll 0.30 0.12 0.080 2136 616.7 2.30 0.052 3809 587.4 270.6 95.20 0.982 1866 -4.0 0.316 - - - - - - 26.52 25.06 24.37
11792 746.0 11.5 889 11797 done 0.26 0.20 0.148 2092 -220.0 2.10 0.034 2461 -641.9 270.6 - - 1852 - - - - - - - - 25.23 25.34 -
12106 720.7 7.8 905 12125 roll 0.29 - - 2102 - 2.15 0.042 1069 -647.4 284.1 11.73 0.900 1810 -3.6 0.293 - - - - - - - 25.76 25.08
12149 717.3 8.0 907 12157 done 0.33 - - 2102 - 2.25 0.047 2518 644.0 292.9 3.28 0.616 1782 -8.5 1.016 - - - - - - - 25.81 24.87
12466 687.7 10.0 923 12467 done 0.35 - - 2102 - - - 2518 - 292.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12765 658.5 9.6 938 12769 roll 0.37 - - 2113 - 2.20 0.045 1069 -658.6 292.9 - - 1789 - - - - - - - - - 26.20 -
12815 654.8 9.3 940 12819 done 0.39 - - 2113 - 2.25 0.048 2528 648.4 292.9 - - 1788 - - - - - - - - - 26.21 -
13123 626.3 8.6 955 13124 done 0.40 - - 2113 - - - 2528 - 292.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13423 603.0 7.7 970 13452 roll 0.44 0.12 0.078 2202 741.7 2.33 0.046 1062 -629.2 309.7 23.42 0.877 1707 -3.5 0.243 - - - - - - 26.45 25.95 25.25
13484 595.4 13.2 974 13491 done 0.41 0.20 0.140 2144 -290.0 2.28 0.050 2518 638.6 309.7 - - 1695 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
13792 557.2 12.4 1005 13801 roll 0.39 - - 2144 - 2.00 0.055 3808 645.0 309.7 - - 1693 - - - - - - - - - 26.15 -
13823 552.9 12.9 1008 13834 done 0.38 - - 2153 - 2.03 0.036 2468 -660.1 309.7 - - 1691 - - - - - - - - - 26.20 -
14134 513.0 12.5 1039 14143 roll 0.36 - - 2164 - 2.12 0.047 1069 -659.9 309.7 - - 1691 - - - - - - - - - 26.28 -
14176 508.0 12.0 1043 14185 done 0.36 0.12 0.142 2128 -300.0 2.20 0.049 2519 659.1 309.7 - - 1690 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
14486 480.0 8.8 1074 14495 roll 0.37 - - 2128 - 1.98 0.054 3809 651.5 309.7 - - 1690 - - - - - - - - - 26.33 -
14519 477.0 9.4 1077 14527 done 0.38 - - 2138 - 2.00 0.036 2472 -668.5 309.7 - - 1690 - - - - - - - - - 26.38 -
14827 446.0 9.5 1108 14838 roll 0.38 - - 2148 - 2.10 0.044 1063 -671.0 309.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.39 -
14874 442.3 8.6 1112 14883 done 0.40 - - 2148 - 2.22 0.047 2521 656.8 309.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.40 -
15183 411.4 10.1 1143 15191 roll 0.40 - - 2148 - 1.98 0.054 3810 651.0 309.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.41 -
15235 405.4 11.7 1148 15244 done 0.40 - - 2158 - 1.98 0.037 2470 -676.8 309.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.45 -
15544 369.3 10.3 1179 15553 roll 0.39 - - 2169 - 2.08 0.044 1068 -674.0 309.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.46 -
15607 364.0 7.7 1185 15627 done 0.43 - - 2169 - 2.17 0.046 2519 668.7 325.8 13.05 0.741 1646 -3.3 0.165 - - - - - - - 26.46 25.65
15927 332.0 10.8 1217 15928 done 0.41 - - 2169 - - - 2519 - 325.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16232 298.9 11.3 1247 16241 roll 0.40 - - 2169 - 1.98 0.054 3810 652.0 325.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.40 -
16301 290.3 12.0 1253 16309 done 0.39 0.10 0.127 2143 -260.0 2.05 0.035 2462 -657.6 325.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
16611 269.2 6.3 1284 16671 roll 0.50 - - 2153 - 2.15 0.041 1061 -651.6 386.5 52.47 0.679 1391 -4.7 0.189 - - - - - - - 25.79 25.22
16695 263.9 6.0 1292 16758 done 0.64 0.17 0.067 2244 535.3 2.25 0.043 2523 649.8 455.4 56.55 0.672 1119 -4.8 0.193 - - - - - - 25.89 25.86 24.77
17121 176.5 21.3 1355 17130 roll 0.59 0.12 0.170 2205 -325.0 2.05 0.050 3816 630.7 455.4 - - 1097 - - - - - - - - 25.92 26.02 -
17197 165.5 10.1 1366 17208 done 0.62 - - 2216 - 2.05 0.032 2474 -654.6 455.4 - - 1095 - - - - - - - - - 26.11 -
17575 121.3 11.7 1427 17586 roll 0.63 - - 2226 - 2.15 0.042 1066 -654.9 455.4 - - 1094 - - - - - - - - - 26.27 -
17627 116.2 9.2 1434 17635 done 0.67 - - 2226 - 2.22 0.042 2520 655.0 455.4 - - 1094 - - - - - - - - - 26.29 -
18005 88.4 5.9 1495 18081 done 0.81 0.12 0.079 2330 866.7 - - 2520 - 526.6 71.35 0.285 835 -3.6 0.115 - - - - - - 26.48 - 25.69
18399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18399 begin surface coast
18415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18415 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.79 5.50 0.028 128 -400.4 0.20 0.064 2679 795.0 521.75 - - 852 - - - - - - - -