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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.12 of 150.00 AH used of 24V (51.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.04 of 110.00 AH used of 10V (47.24% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 151 | - | - | - | 2000 | - | -157.2 | -95.53 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -5.4 | 12 | 152 | roll | -0.75 | 9.80 | 0.234 | 2480 | 237.7 | 1.73 | 0.061 | 869 | -653.8 | -204.4 | -16.98 | - | 3927 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 50.9 | -25.0 | 37 | 287 | done | -0.74 | - | - | 2479 | - | 1.85 | 0.050 | 2046 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 158.0 | -24.1 | 98 | 648 | done | -0.74 | - | - | 2479 | - | - | - | 2046 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 233.6 | -19.1 | 159 | 995 | done | -0.73 | - | - | 2479 | - | - | - | 2046 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 299.1 | -18.3 | 220 | 1342 | roll | -0.74 | - | - | 2480 | - | 1.75 | 0.060 | 3161 | 637.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 312.9 | -16.1 | 228 | 1422 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | 1.75 | 0.042 | 2001 | -662.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 365.1 | -14.5 | 259 | 1755 | roll | -0.75 | - | - | 2479 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 368.8 | -14.7 | 261 | 1780 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 415.1 | -13.2 | 292 | 2111 | roll | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.85 | 0.055 | 3169 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 425.0 | -11.7 | 299 | 2192 | done | -0.78 | - | - | 2480 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 470.7 | -13.6 | 330 | 2524 | roll | -0.79 | - | - | 2480 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 474.7 | -12.8 | 332 | 2556 | done | -0.80 | - | - | 2479 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 518.6 | -13.6 | 363 | 2877 | roll | -0.81 | - | - | 2480 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 523.7 | -12.1 | 366 | 2919 | done | -0.83 | - | - | 2479 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 560.9 | -11.6 | 397 | 3241 | roll | -0.84 | - | - | 2479 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 565.3 | -10.7 | 400 | 3283 | done | -0.86 | - | - | 2480 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 603.7 | -12.4 | 430 | 3606 | roll | -0.87 | - | - | 2480 | - | 1.88 | 0.056 | 3166 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 611.3 | -11.4 | 432 | 3671 | done | -0.89 | 0.10 | 0.120 | 2443 | -370.0 | 1.75 | 0.040 | 2002 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 659.1 | -15.0 | 448 | 3984 | roll | -0.89 | - | - | 2442 | - | 1.85 | 0.057 | 3166 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 664.3 | -14.6 | 449 | 4018 | done | -0.90 | - | - | 2442 | - | 1.77 | 0.042 | 1993 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 709.5 | -13.4 | 465 | 4341 | roll | -0.91 | - | - | 2442 | - | 1.90 | 0.059 | 3166 | 617.4 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 714.7 | -12.1 | 466 | 4382 | done | -0.92 | - | - | 2442 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 753.4 | -12.0 | 482 | 4693 | done | -0.92 | - | - | 2442 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 789.4 | -11.7 | 497 | 5005 | roll | -0.93 | - | - | 2442 | - | 1.88 | 0.059 | 3174 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 798.0 | -10.1 | 500 | 5083 | done | -0.94 | - | - | 2442 | - | 1.80 | 0.045 | 1996 | -654.4 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 838.7 | -13.5 | 516 | 5406 | roll | -0.95 | - | - | 2442 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 842.0 | -13.3 | 517 | 5430 | done | -0.96 | - | - | 2442 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 887.5 | -13.7 | 533 | 5763 | roll | -0.97 | - | - | 2442 | - | 1.88 | 0.060 | 3175 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 894.9 | -11.9 | 535 | 5818 | done | -0.98 | - | - | 2442 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 935.1 | -11.9 | 551 | 6140 | roll | -0.99 | - | - | 2442 | - | 1.88 | 0.060 | 3175 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 941.9 | -10.2 | 553 | 6208 | done | -1.01 | 0.10 | 0.118 | 2404 | -380.0 | 1.80 | 0.047 | 2004 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 988.9 | -15.1 | 569 | 6520 | roll | -1.01 | - | - | 2403 | - | 1.73 | 0.056 | 872 | -654.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 995.6 | -14.3 | 571 | 6566 | done | -1.02 | - | - | 2403 | - | 1.80 | 0.054 | 2037 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6611 | 1002.1 | 14.6 | 573 | 6792 | done | -0.18 | 0.85 | 0.151 | 2663 | 305.9 | 0.10 | 0.093 | 2086 | 490.0 | - | 174.95 | 1.269 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | 1009.8 | - | 581 | 6998 | roll | 0.75 | 0.85 | 0.061 | 2980 | 372.9 | 1.90 | 0.044 | 972 | -586.3 | 204.4 | 193.12 | 1.254 | 2255 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 992.0 | 18.2 | 592 | 7032 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | 1.88 | 0.038 | 2148 | 625.5 | 204.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 933.7 | 18.4 | 608 | 7345 | roll | 0.73 | - | - | 2988 | - | 1.77 | 0.044 | 968 | -666.7 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 922.1 | 19.4 | 610 | 7409 | done | 0.72 | - | - | 2988 | - | 1.80 | 0.040 | 2145 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 864.3 | 18.1 | 626 | 7723 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.197 | 2956 | -266.7 | 1.70 | 0.047 | 3276 | 665.3 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 847.8 | 17.1 | 630 | 7816 | done | 0.70 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.034 | 2083 | -662.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 794.9 | 16.3 | 646 | 8145 | roll | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.65 | 0.045 | 963 | -678.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 790.8 | 16.3 | 647 | 8168 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.040 | 2160 | 676.3 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 735.1 | 16.1 | 663 | 8502 | roll | 0.67 | - | - | 2974 | - | 1.67 | 0.047 | 3279 | 670.1 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 727.1 | 17.3 | 665 | 8548 | done | 0.66 | 0.15 | 0.183 | 2944 | -200.0 | 1.80 | 0.035 | 2075 | -668.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 679.1 | 14.2 | 681 | 8880 | roll | 0.66 | - | - | 2952 | - | 1.67 | 0.046 | 955 | -670.7 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 672.1 | 14.1 | 683 | 8929 | done | 0.66 | - | - | 2950 | - | 1.83 | 0.038 | 2153 | 654.6 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 624.7 | 14.7 | 699 | 9254 | done | 0.66 | - | - | 2950 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 578.4 | 14.0 | 720 | 9571 | roll | 0.65 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.044 | 963 | -661.1 | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 568.8 | 13.3 | 726 | 9649 | done | 0.66 | - | - | 2958 | - | 1.77 | 0.039 | 2160 | 676.3 | 214.1 | 5.05 | 0.729 | 2218 | -2.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 525.1 | 12.7 | 757 | 9994 | roll | 0.68 | - | - | 2967 | - | 1.90 | 0.044 | 968 | -627.4 | 233.7 | 20.38 | 0.942 | 2137 | -4.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 519.0 | 11.6 | 761 | 10058 | done | 0.73 | - | - | 2966 | - | 1.77 | 0.039 | 2148 | 666.7 | 272.9 | 36.50 | 0.949 | 1978 | -4.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 465.3 | 15.2 | 795 | 10381 | roll | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.044 | 966 | -656.7 | 272.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 458.1 | 15.3 | 799 | 10428 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.039 | 2157 | 672.9 | 272.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 406.1 | 15.0 | 830 | 10761 | roll | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.67 | 0.047 | 3277 | 670.7 | 272.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 401.1 | 16.5 | 832 | 10794 | done | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.033 | 2083 | -663.3 | 272.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 352.1 | 14.6 | 863 | 11116 | roll | 0.72 | - | - | 2992 | - | 1.67 | 0.043 | 970 | -666.5 | 272.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 341.0 | 14.6 | 869 | 11192 | done | 0.72 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.037 | 2143 | 662.7 | 272.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 294.9 | 14.0 | 903 | 11522 | roll | 0.72 | - | - | 2990 | - | 1.70 | 0.045 | 3271 | 663.5 | 272.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 282.4 | 15.3 | 917 | 11606 | done | 0.72 | 0.12 | 0.176 | 2966 | -200.0 | 1.75 | 0.031 | 2075 | -683.4 | 272.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 244.1 | 10.2 | 978 | 12006 | roll | 0.80 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.042 | 958 | -631.1 | 335.6 | 52.65 | 0.741 | 1722 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 226.6 | 12.6 | 1001 | 12124 | done | 0.84 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.034 | 2154 | 675.7 | 357.4 | 19.42 | 0.692 | 1632 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 178.0 | 12.7 | 1065 | 12489 | done | 0.87 | 0.10 | 0.097 | 3031 | 570.0 | - | - | 2154 | - | 377.9 | 17.73 | 0.652 | 1549 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 119.0 | 13.8 | 1128 | 12844 | roll | 0.87 | - | - | 3040 | - | 1.80 | 0.039 | 966 | -660.0 | 380.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 105.2 | 12.5 | 1145 | 12976 | done | 0.91 | - | - | 3040 | - | 1.77 | 0.033 | 2156 | 672.3 | 403.7 | 22.48 | 0.607 | 1443 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 56.0 | 13.8 | 1209 | 13338 | roll | 0.92 | - | - | 3040 | - | 1.67 | 0.038 | 3266 | 664.7 | 405.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 43.7 | 14.6 | 1223 | 13426 | done | 0.92 | - | - | 3048 | - | 1.77 | 0.030 | 2077 | -671.8 | 405.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 141 | - | - | - | 1995 | - | 640.23 | 162.20 | 0.513 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||