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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.34 of 150.00 AH used of 24V (51.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.19 of 110.00 AH used of 10V (47.10% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 126 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | -94.57 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -5.6 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 10.12 | 0.239 | 2489 | 233.5 | 1.88 | 0.070 | 3167 | 623.4 | -204.4 | -16.83 | - | 3927 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 33.8 | -30.2 | 24 | 210 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.044 | 2003 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 141.7 | -21.2 | 85 | 577 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.058 | 3163 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 154.8 | -14.2 | 98 | 656 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 220.8 | -20.4 | 159 | 1004 | roll | -0.65 | - | - | 2489 | - | 1.70 | 0.047 | 865 | -668.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 226.2 | -19.8 | 163 | 1032 | done | -0.65 | 0.10 | 0.174 | 2515 | 260.0 | 1.77 | 0.047 | 2044 | 666.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 274.2 | -12.7 | 224 | 1385 | roll | -0.66 | - | - | 2515 | - | 1.75 | 0.056 | 3168 | 642.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 283.1 | -10.3 | 237 | 1464 | done | -0.67 | - | - | 2515 | - | 1.75 | 0.037 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 324.8 | -11.5 | 280 | 1799 | done | -0.68 | - | - | 2515 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 361.0 | -11.7 | 310 | 2122 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 1.83 | 0.054 | 3177 | 643.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 368.3 | -9.0 | 316 | 2191 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -672.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 402.0 | -9.8 | 347 | 2525 | roll | -0.71 | - | - | 2515 | - | 1.85 | 0.052 | 3165 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 408.1 | -9.0 | 352 | 2590 | done | -0.73 | - | - | 2516 | - | 1.77 | 0.037 | 2002 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 440.3 | -10.1 | 383 | 2914 | roll | -0.74 | - | - | 2515 | - | 1.85 | 0.052 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 446.7 | -9.7 | 388 | 2980 | done | -0.76 | - | - | 2516 | - | 1.77 | 0.036 | 2002 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 480.0 | -9.6 | 419 | 3304 | roll | -0.77 | - | - | 2516 | - | 1.85 | 0.053 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 486.8 | -8.2 | 425 | 3380 | done | -0.79 | 0.12 | 0.099 | 2460 | -466.7 | 1.75 | 0.037 | 1990 | -671.4 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 529.4 | -12.9 | 456 | 3701 | roll | -0.79 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 626.6 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 538.8 | -12.2 | 462 | 3777 | done | -0.80 | - | - | 2460 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 583.9 | -14.2 | 493 | 4099 | roll | -0.80 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 589.6 | -13.9 | 496 | 4140 | done | -0.81 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 636.5 | -14.1 | 516 | 4466 | roll | -0.81 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 644.9 | -12.5 | 518 | 4532 | done | -0.82 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.041 | 1988 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 688.2 | -13.5 | 534 | 4846 | roll | -0.82 | - | - | 2460 | - | 1.90 | 0.060 | 3166 | 620.0 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 697.0 | -11.1 | 537 | 4919 | done | -0.83 | - | - | 2460 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 736.1 | -11.7 | 553 | 5247 | roll | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 739.4 | -12.0 | 554 | 5274 | done | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.042 | 1997 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 776.4 | -11.5 | 570 | 5602 | roll | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 781.5 | -10.1 | 572 | 5648 | done | -0.86 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 817.7 | -10.9 | 588 | 5980 | done | -0.87 | - | - | 2460 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 850.9 | -11.0 | 603 | 6291 | roll | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 859.7 | -9.8 | 606 | 6378 | done | -0.89 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 895.1 | -11.6 | 622 | 6690 | done | -0.89 | - | - | 2460 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 931.7 | -11.8 | 637 | 6998 | done | -0.90 | - | - | 2459 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 967.2 | -11.3 | 652 | 7311 | roll | -0.91 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 976.8 | -10.2 | 656 | 7404 | done | -0.92 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7633 | 1001.8 | 10.7 | 667 | 7813 | done | -0.18 | 0.62 | 0.121 | 2666 | 332.3 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1100.0 | - | 174.35 | 1.280 | 3091 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | 1011.0 | - | 675 | 8020 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.054 | 2958 | 379.2 | 2.05 | 0.044 | 3265 | 572.2 | 204.4 | 193.77 | 1.258 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 996.7 | 17.7 | 686 | 8046 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.90 | 0.033 | 2086 | -620.5 | 204.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 940.6 | 17.2 | 702 | 8368 | roll | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.83 | 0.045 | 3281 | 653.0 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 930.9 | 18.5 | 704 | 8419 | done | 0.64 | 0.10 | 0.165 | 2941 | -230.0 | 1.83 | 0.035 | 2091 | -650.3 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 879.6 | 15.5 | 720 | 8746 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.67 | 0.046 | 963 | -675.4 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 867.1 | 15.9 | 723 | 8824 | done | 0.62 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.038 | 2146 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 814.4 | 16.2 | 739 | 9143 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | - | - | 2146 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 765.7 | 15.2 | 754 | 9455 | roll | 0.60 | - | - | 2958 | - | 1.83 | 0.046 | 963 | -646.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 762.8 | 15.4 | 754 | 9475 | done | 0.59 | 0.10 | 0.157 | 2911 | -470.0 | 1.83 | 0.040 | 2154 | 650.8 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 723.0 | 12.7 | 770 | 9809 | done | 0.62 | - | - | 2911 | - | - | - | 2154 | - | 230.1 | 21.67 | 1.066 | 2152 | -3.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 681.1 | 12.6 | 786 | 10143 | roll | 0.65 | - | - | 2920 | - | 1.85 | 0.046 | 968 | -641.1 | 257.5 | 25.52 | 1.047 | 2041 | -4.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 674.8 | 13.3 | 788 | 10181 | done | 0.67 | - | - | 2920 | - | 1.80 | 0.039 | 2152 | 657.8 | 270.8 | 13.77 | 0.975 | 1986 | -4.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 628.7 | 12.9 | 805 | 10532 | done | 0.70 | 0.10 | 0.097 | 2977 | 570.0 | - | - | 2152 | - | 292.2 | 19.75 | 1.000 | 1898 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 571.0 | 16.8 | 828 | 10848 | roll | 0.69 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.046 | 968 | -657.8 | 292.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 559.2 | 15.9 | 834 | 10917 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 1.77 | 0.041 | 2153 | 669.5 | 292.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 504.1 | 16.6 | 865 | 11249 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.181 | 2945 | -275.0 | 1.70 | 0.048 | 3278 | 661.8 | 292.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 495.2 | 15.5 | 870 | 11305 | done | 0.67 | - | - | 2953 | - | 1.83 | 0.034 | 2082 | -653.6 | 292.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 446.0 | 14.6 | 901 | 11638 | roll | 0.67 | - | - | 2962 | - | 1.67 | 0.046 | 958 | -673.1 | 292.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 437.3 | 14.9 | 906 | 11695 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | 1.77 | 0.039 | 2153 | 675.1 | 292.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 387.6 | 14.8 | 937 | 12027 | roll | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.044 | 968 | -669.5 | 292.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 384.7 | 15.4 | 938 | 12049 | done | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.037 | 2141 | 662.7 | 292.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 335.7 | 14.7 | 969 | 12371 | roll | 0.65 | - | - | 2970 | - | 1.73 | 0.046 | 3268 | 651.4 | 292.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 328.5 | 15.8 | 973 | 12419 | done | 0.65 | 0.15 | 0.160 | 2938 | -213.3 | 1.75 | 0.034 | 2080 | -678.9 | 292.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 289.8 | 12.0 | 1011 | 12791 | roll | 0.70 | - | - | 2947 | - | 1.73 | 0.043 | 959 | -648.0 | 333.7 | 35.78 | 0.782 | 1729 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 266.5 | 10.8 | 1045 | 13019 | done | 0.79 | 0.10 | 0.092 | 3011 | 640.0 | 1.77 | 0.037 | 2154 | 675.1 | 400.4 | 57.05 | 0.763 | 1458 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 194.5 | 15.1 | 1114 | 13369 | roll | 0.79 | - | - | 3020 | - | 1.83 | 0.043 | 963 | -650.8 | 400.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 180.4 | 15.9 | 1129 | 13460 | done | 0.79 | 0.12 | 0.160 | 2985 | -291.7 | 1.77 | 0.035 | 2157 | 674.6 | 400.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 133.2 | 12.5 | 1190 | 13839 | done | 0.83 | - | - | 2986 | - | - | - | 2158 | - | 430.0 | 25.08 | 0.640 | 1336 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | 91.6 | 8.0 | 1254 | 14305 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.062 | 3097 | 652.9 | 1.90 | 0.038 | 962 | -629.5 | 559.2 | 104.85 | 0.619 | 810 | -5.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 54.3 | 19.7 | 1285 | 14417 | done | 1.00 | 0.12 | 0.135 | 3055 | -350.0 | 1.80 | 0.033 | 2154 | 662.2 | 559.2 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1978 | - | 640.23 | 59.75 | 0.452 | 480 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||