OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.84 of 150.00 AH used of 24V (38.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.33 of 110.00 AH used of 10V (49.70% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 458.96 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 117 - - - 2652 - -175.2 -82.78 - 3230 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -8.7 14 127 roll -0.60 7.45 0.246 1801 226.0 1.88 0.050 3834 628.7 -175.2 -8.68 - 3697 -53.8 - - - - - - - 24.80 26.02 26.52
165 31.3 -36.6 24 173 done -0.46 0.17 0.159 1856 323.5 1.83 0.022 2584 -683.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.60 26.12 -
480 116.8 -26.3 85 488 roll -0.37 0.12 0.181 1902 383.3 2.10 0.025 1167 -674.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
571 130.1 -8.5 102 578 done -0.43 - - 1892 - 2.30 0.036 2650 644.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
882 166.6 -9.3 163 888 roll -0.43 - - 1892 - 2.25 0.026 1163 -660.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
912 169.0 -7.8 168 920 done -0.45 - - 1882 - 2.33 0.037 2654 639.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.11 -
1230 202.5 -11.9 228 1232 done -0.44 - - 1882 - - - 2654 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1530 239.2 -11.6 258 1539 roll -0.44 - - 1882 - 2.20 0.027 1180 -670.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
1606 245.3 -7.4 265 1613 done -0.51 - - 1872 - 2.28 0.036 2651 645.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
1911 275.7 -10.5 296 1913 done -0.51 - - 1873 - - - 2651 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2214 302.3 -9.1 326 2223 roll -0.51 - - 1873 - 2.17 0.027 1179 -678.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
2247 305.4 -9.1 329 2255 done -0.53 - - 1866 - 2.22 0.036 2641 658.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
2556 335.4 -10.4 360 2557 done -0.54 - - 1866 - - - 2640 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2857 368.0 -10.5 390 2866 roll -0.55 0.10 0.090 1793 -730.0 2.20 0.025 1169 -668.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.55 26.22 -
2923 376.9 -14.7 396 2931 done -0.54 0.17 0.111 1839 270.6 2.30 0.038 2650 643.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
3229 411.5 -9.5 427 3230 done -0.54 - - 1839 - - - 2650 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
3533 441.3 -10.7 457 3542 roll -0.54 - - 1840 - 2.20 0.026 1179 -668.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
3589 446.5 -8.9 462 3596 done -0.57 - - 1830 - 2.30 0.037 2656 642.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
3896 480.6 -10.8 493 3905 roll -0.57 - - 1830 - 2.22 0.028 1166 -671.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.20 -
3940 484.7 -10.0 497 3947 done -0.58 - - 1820 - 2.33 0.037 2653 638.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.10 -
4248 520.9 -10.6 528 4257 roll -0.57 - - 1820 - 2.22 0.029 1178 -664.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
4291 524.5 -8.6 532 4301 done -0.58 - - 1814 - 2.25 0.039 2648 653.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.08 -
4600 551.7 -10.0 563 4601 done -0.57 - - 1813 - - - 2648 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
4902 585.9 -12.0 593 4905 roll -0.56 - - 1805 - 1.80 0.047 3825 653.9 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.01 -
4934 589.8 -11.8 596 4944 done -0.56 - - 1804 - 1.80 0.024 2569 -697.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.33 -
5243 629.2 -12.2 616 5248 roll -0.54 0.10 0.148 1834 300.0 2.08 0.028 1180 -667.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - 26.35 26.15 -
5289 633.1 -10.6 618 5293 done -0.55 - - 1825 - 2.30 0.038 2654 640.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.06 -
5602 662.0 -9.6 634 5606 roll -0.55 - - 1825 - 2.25 0.028 1178 -656.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.15 -
5632 664.2 -9.8 635 5636 done -0.57 - - 1817 - 2.33 0.039 2649 631.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.03 -
5939 698.3 -11.0 650 5941 done -0.57 - - 1817 - - - 2649 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6239 730.3 -10.7 665 6245 roll -0.57 - - 1817 - 2.22 0.028 1171 -665.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.12 -
6279 734.3 -10.3 667 6284 done -0.58 - - 1813 - 2.30 0.040 2649 642.6 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.01 -
6599 766.5 -10.0 683 6601 done -0.58 - - 1813 - - - 2649 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6898 795.4 -9.3 698 6904 roll -0.58 - - 1813 - 2.22 0.028 1176 -663.5 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.10 -
6939 799.1 -9.3 700 6944 done -0.60 - - 1812 - 2.30 0.040 2649 640.4 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 25.97 -
7261 828.3 -9.1 716 7265 roll -0.60 - - 1804 - 1.80 0.047 3824 652.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.91 -
7303 832.2 -9.0 718 7308 done -0.61 - - 1804 - 1.83 0.024 2569 -685.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.28 -
7624 861.2 -9.0 734 7625 done -0.61 - - 1804 - - - 2568 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7923 887.7 -8.9 749 7924 done -0.61 - - 1804 - - - 2569 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8223 913.4 -8.4 764 8228 roll -0.61 - - 1795 - 2.00 0.048 3814 622.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.83 -
8257 915.2 -8.5 765 8264 done -0.61 - - 1795 - 1.85 0.027 2579 -667.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.22 -
8563 946.0 -10.3 781 8568 roll -0.61 - - 1795 - 2.10 0.031 1177 -667.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.01 -
8595 948.0 -10.3 782 8602 done -0.61 - - 1784 - 2.33 0.041 2648 631.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.90 -
8904 984.4 -11.7 798 8910 roll -0.59 0.12 0.143 1827 358.3 2.22 0.029 1180 -661.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 26.16 25.98 -
8930 986.5 -11.6 799 8934 done -0.59 - - 1824 - 2.35 0.044 2647 624.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.84 -
8976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8976 begin apogee
8982 991.1 -9.4 801 9148 done -0.20 0.32 0.094 1942 368.8 0.12 0.050 2533 -950.0 - 157.90 1.178 2975 -4.4 0.387 - - - - - - 25.86 24.82 23.24
9149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9149 begin climb
9151 1001.9 - 809 9327 done 0.60 0.70 0.049 2211 384.3 - - 2532 - 175.2 168.18 1.196 2262 -4.2 0.376 - - - - - - 25.17 - 23.30
9640 957.8 13.4 834 9646 roll 0.52 0.12 0.193 2168 -358.3 2.05 0.044 3823 629.8 175.2 - - 2235 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
9688 952.3 13.7 836 9692 done 0.44 - - 2178 - 2.05 0.028 2460 -664.9 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 26.05 -
9996 916.3 11.7 851 10002 roll 0.38 0.15 0.177 2134 -293.3 2.15 0.044 3810 627.9 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.81 25.95 -
10075 907.2 11.4 855 10080 done 0.34 - - 2144 - 2.03 0.028 2459 -665.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.12 -
10396 871.6 11.6 871 10398 done 0.31 0.12 0.171 2113 -258.3 - - 2458 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 26.05 - -
10694 842.0 10.1 886 10700 roll 0.31 - - 2113 - 2.20 0.047 3813 615.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.93 -
10737 837.5 10.8 888 10741 done 0.31 - - 2122 - 2.05 0.028 2454 -662.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.14 -
11051 803.7 10.6 904 11056 roll 0.31 - - 2123 - 2.15 0.045 3812 631.6 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.93 -
11078 801.4 10.6 905 11082 done 0.30 - - 2133 - 2.03 0.027 2458 -667.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.16 -
11388 764.7 11.6 920 11390 done 0.28 0.12 0.169 2101 -266.7 - - 2456 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 26.09 - -
11685 734.5 10.2 935 11690 roll 0.30 - - 2101 - 2.17 0.046 3814 625.8 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.88 -
11753 727.5 11.2 938 11757 done 0.31 - - 2111 - 2.03 0.028 2462 -666.0 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.13 -
12062 697.4 9.0 953 12063 done 0.33 - - 2111 - - - 2460 - 179.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12360 673.4 7.1 968 12422 roll 0.41 - - 2122 - 2.28 0.036 1058 -614.9 239.6 50.20 1.112 2007 -4.3 0.278 - - - - 1 - - 25.41 23.42
12456 668.2 6.6 972 12542 done 0.52 0.15 0.064 2212 600.0 2.33 0.037 2529 631.3 312.6 70.65 1.180 1704 -4.3 0.257 - - - - 1 - 25.66 25.60 23.22
12841 607.1 15.4 992 12847 roll 0.47 0.15 0.164 2166 -306.7 2.05 0.043 3813 626.3 312.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.71 25.80 -
12904 599.3 13.6 995 12911 done 0.44 - - 2176 - 2.05 0.028 2463 -658.5 312.6 - - 1711 - - - - - - - - - 25.98 -
13210 562.8 12.8 1026 13211 done 0.43 - - 2176 - - - 2462 - 312.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13512 519.7 14.1 1056 13522 roll 0.42 0.12 0.167 2137 -325.0 2.17 0.043 3809 620.7 312.6 - - 1709 - - - - - - - - 25.99 25.89 -
13568 512.5 12.6 1061 13575 done 0.44 - - 2147 - 2.05 0.027 2454 -661.0 312.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.11 -
13876 480.8 9.3 1092 13886 roll 0.46 - - 2158 - 2.08 0.034 1061 -669.7 312.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
13924 476.8 8.9 1096 13941 done 0.51 - - 2158 - 2.25 0.036 2525 650.7 319.4 12.30 0.852 1675 -2.6 0.154 - - - - - - - 25.98 24.18
14240 443.0 10.8 1128 14241 done 0.52 - - 2158 - - - 2525 - 319.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14544 411.8 10.0 1158 14552 roll 0.54 - - 2169 - 2.20 0.033 1060 -665.9 319.4 - - 1663 - - - - - - - - - 26.01 -
14578 408.4 10.0 1161 14585 done 0.58 - - 2170 - 2.28 0.035 2531 645.2 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 25.98 -
14885 378.7 9.5 1192 14889 roll 0.59 - - 2169 - 2.03 0.045 3817 633.5 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 25.91 -
14930 374.7 9.7 1196 14938 done 0.61 - - 2179 - 2.05 0.026 2453 -665.4 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.15 -
15237 342.0 11.1 1227 15240 roll 0.61 - - 2191 - 2.10 0.033 1045 -670.5 319.4 - - 1661 - - - - - - - - - 26.03 -
15268 338.6 11.0 1230 15277 done 0.62 - - 2191 - 2.28 0.035 2531 651.8 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.01 -
15578 298.7 12.6 1261 15587 roll 0.62 - - 2191 - 2.03 0.044 3823 636.5 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 25.92 -
15642 291.0 12.7 1267 15649 done 0.62 - - 2201 - 2.05 0.027 2459 -665.4 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.15 -
15950 254.4 12.3 1298 15954 roll 0.61 - - 2213 - 2.10 0.034 1058 -667.1 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.01 -
15964 253.0 12.2 1299 15971 done 0.60 - - 2213 - 2.28 0.035 2531 646.1 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.01 -
16274 209.6 13.3 1330 16283 roll 0.59 - - 2224 - 2.22 0.033 1062 -661.7 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.03 -
16306 205.1 13.1 1333 16315 done 0.59 - - 2224 - 2.22 0.035 2526 659.5 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.01 -
16618 160.8 11.7 1390 16625 roll 0.58 - - 2224 - 2.08 0.043 3817 620.7 319.4 - - 1662 - - - - - - - - - 25.94 -
16722 147.7 12.4 1410 16729 done 0.56 0.15 0.152 2194 -200.0 2.03 0.025 2455 -670.9 319.4 - - 1662 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
17037 122.3 7.3 1471 17091 roll 0.66 - - 2204 - 2.15 0.031 1042 -657.2 371.5 47.50 0.600 1452 -4.4 0.095 - - - - - - - 25.83 24.42
17121 116.8 6.3 1485 17196 done 0.84 0.22 0.051 2326 554.5 2.28 0.032 2528 651.8 453.3 68.78 0.583 1130 -4.7 0.099 - - - - - - 25.93 25.86 24.25
17504 21.7 25.9 1557 17511 roll 0.77 0.22 0.169 2258 -309.1 2.08 0.040 3816 619.2 453.3 - - 1110 - - - - - - - - 25.53 25.90 -
17554 12.1 12.9 1566 17561 done 0.77 - - 2269 - 2.05 0.024 2451 -665.9 453.3 - - 1109 - - - - - - - - - 26.09 -
17616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17616 begin surface coast
17637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17637 begin surface
SM 1.20 - - - - -5.79 5.40 0.028 120 -398.0 0.35 0.047 2665 611.4 458.96 - - 1108 - - - - - - - -