OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.02 of 150.00 AH used of 24V (37.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.44 of 110.00 AH used of 10V (49.60% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 437.37 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 116 - - - 2666 - -175.2 -82.82 - 3173 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -8.1 14 132 roll -0.60 7.38 0.242 1819 230.8 2.30 0.037 1159 -655.2 -175.2 -9.82 - 3695 -53.2 - - - - - - - 24.70 26.06 26.53
195 37.8 -22.1 30 202 done -0.56 - - 1808 - 2.35 0.040 2648 633.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 25.94 -
507 138.8 -26.4 91 514 roll -0.45 0.17 0.168 1870 364.7 2.22 0.025 1168 -666.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
603 152.7 -7.6 109 611 done -0.50 - - 1860 - 2.30 0.037 2651 644.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.07 -
922 202.5 -16.8 170 930 roll -0.47 - - 1860 - 2.17 0.026 1171 -682.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.21 -
956 208.1 -16.9 173 964 done -0.45 - - 1849 - 2.30 0.039 2649 642.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
1263 259.8 -15.7 204 1272 roll -0.41 - - 1849 - 2.20 0.028 1177 -669.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.19 -
1327 266.7 -9.6 210 1336 done -0.43 - - 1839 - 2.28 0.037 2649 645.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
1635 307.7 -14.2 241 1645 roll -0.40 0.12 0.159 1881 350.0 2.20 0.024 1173 -670.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
1672 311.2 -11.4 244 1678 done -0.40 - - 1878 - 2.30 0.037 2655 644.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
1979 334.5 -8.3 275 1980 done -0.42 - - 1878 - - - 2654 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2281 361.7 -9.9 305 2291 roll -0.45 - - 1878 - 2.25 0.028 1171 -659.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2324 365.8 -9.1 309 2334 done -0.51 - - 1878 - 2.28 0.037 2653 650.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
2634 391.9 -7.8 340 2644 roll -0.63 0.17 0.087 1805 -429.4 2.22 0.026 1169 -668.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.35 26.20 -
2688 395.9 -7.5 345 2697 done -0.69 - - 1794 - 2.28 0.036 2644 646.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
2999 440.9 -16.6 376 3007 roll -0.64 - - 1797 - 2.20 0.028 1177 -666.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.20 -
3051 449.1 -15.0 381 3060 done -0.61 - - 1786 - 2.28 0.038 2649 645.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.09 -
3361 501.3 -18.0 412 3370 roll -0.56 0.12 0.157 1835 408.3 2.22 0.026 1175 -664.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 26.17 26.18 -
3427 509.3 -10.3 418 3434 done -0.60 - - 1825 - 2.30 0.037 2649 640.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.09 -
3734 543.1 -9.8 449 3735 done -0.60 - - 1825 - - - 2649 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
4035 571.4 -9.9 479 4042 done -0.60 - - 1825 - - - 2649 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4344 602.2 -9.3 509 4349 roll -0.60 - - 1825 - 2.20 0.028 1176 -669.5 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.15 -
4370 604.1 -9.4 510 4375 done -0.60 - - 1816 - 2.30 0.038 2652 641.7 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.05 -
4679 634.0 -9.9 525 4680 done -0.60 - - 1816 - - - 2651 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4978 664.3 -11.0 540 4984 roll -0.60 - - 1816 - 2.25 0.028 1166 -660.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.13 -
5010 666.4 -11.0 541 5017 done -0.60 - - 1813 - 2.35 0.039 2651 631.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.02 -
5319 699.6 -10.0 557 5320 done -0.60 - - 1813 - - - 2651 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5618 727.1 -8.6 572 5620 done -0.60 - - 1813 - - - 2651 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5919 750.9 -7.7 587 5920 done -0.60 - - 1812 - - - 2651 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6218 775.9 -8.5 602 6219 done -0.60 - - 1812 - - - 2651 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6518 800.1 -8.2 617 6524 roll -0.60 - - 1812 - 2.25 0.029 1172 -657.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.08 -
6559 803.3 -8.1 619 6565 done -0.61 - - 1812 - 2.30 0.041 2645 640.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.95 -
6878 829.8 -8.5 635 6883 roll -0.61 - - 1804 - 1.83 0.047 3818 641.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.89 -
6941 835.1 -9.0 638 6947 done -0.63 - - 1804 - 1.83 0.024 2567 -683.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.25 -
7259 866.8 -9.9 654 7265 roll -0.63 - - 1803 - 2.08 0.030 1175 -669.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
7293 868.8 -9.9 655 7301 done -0.63 - - 1799 - 2.35 0.041 2650 627.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.91 -
7603 900.0 -9.8 671 7604 done -0.63 - - 1799 - - - 2650 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7900 927.6 -9.0 686 7902 done -0.63 - - 1799 - - - 2650 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8200 952.9 -8.1 701 8207 roll -0.63 - - 1799 - 2.28 0.030 1174 -647.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.00 -
8246 956.0 -8.0 703 8251 done -0.63 - - 1799 - 2.30 0.041 2644 639.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.87 -
8561 980.1 -7.4 719 8562 done -0.63 - - 1799 - - - 2644 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8698 begin apogee
8705 991.1 -7.9 726 8869 done -0.20 0.40 0.101 1939 350.0 0.15 0.075 2533 -740.0 - 157.65 1.183 2977 -4.3 0.384 - - - - - - 25.68 24.82 23.20
8870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8870 begin climb
8872 996.4 - 734 9048 done 0.60 0.70 0.050 2207 382.9 - - 2532 - 175.2 170.62 1.180 2263 -4.2 0.374 - - - - - - 25.10 - 23.24
9340 933.8 18.0 758 9346 roll 0.52 - - 2207 - 2.05 0.044 3814 625.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.88 -
9449 913.1 20.9 763 9454 done 0.42 0.25 0.179 2151 -224.0 2.05 0.028 2461 -660.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.38 26.03 -
9755 871.9 11.8 778 9761 roll 0.38 - - 2151 - 2.20 0.046 3816 615.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.93 -
9796 866.8 12.1 780 9802 done 0.34 0.10 0.149 2128 -230.0 2.05 0.027 2456 -663.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
10119 838.0 8.8 796 10124 roll 0.33 - - 2139 - 2.10 0.035 1062 -663.8 185.0 - - 2226 - - - - - - - - - 26.02 -
10150 836.2 8.7 797 10179 done 0.33 - - 2138 - 2.28 0.039 2524 641.2 197.1 17.38 0.958 2171 -3.2 0.292 - - - - 1 - - 25.98 24.06
10499 799.5 10.4 815 10505 roll 0.32 - - 2138 - 2.03 0.046 3814 635.5 197.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.91 -
10525 797.2 10.6 816 10530 done 0.29 0.15 0.158 2110 -186.7 2.05 0.028 2464 -658.5 197.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
10835 767.0 9.5 831 10841 roll 0.30 - - 2120 - 2.10 0.035 1060 -668.6 197.1 - - 2164 - - - - - - - - - 26.01 -
10881 763.3 9.6 833 10885 done 0.32 - - 2120 - 2.28 0.038 2524 642.1 197.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.96 -
11190 732.5 9.5 848 11195 roll 0.32 - - 2120 - 2.00 0.046 3808 642.0 197.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.91 -
11237 728.3 10.0 850 11241 done 0.32 - - 2130 - 2.03 0.027 2455 -666.5 197.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.13 -
11543 697.6 9.9 865 11545 done 0.32 - - 2130 - - - 2453 - 197.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11844 665.5 11.0 880 11849 roll 0.32 - - 2130 - 2.17 0.046 3811 625.8 197.1 - - 2162 - - - - - - - - - 25.86 -
11887 660.4 11.7 882 11892 done 0.31 0.12 0.162 2109 -175.0 2.03 0.027 2455 -668.0 197.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
12201 631.5 8.0 898 12245 done 0.37 - - 2109 - - - 2453 - 231.4 36.80 0.842 2034 -3.5 0.276 - - - - 1 - - - 23.75
12542 606.3 6.7 915 12630 roll 0.48 0.12 0.077 2202 775.0 2.22 0.034 1058 -628.4 301.7 79.03 0.902 1736 -3.8 0.268 - - - - - - 26.26 25.27 23.77
12656 592.1 13.7 923 12665 done 0.46 0.15 0.132 2160 -280.0 2.35 0.038 2529 626.0 301.7 - - 1727 - - - - - - - - 25.28 25.48 -
12963 558.1 10.5 954 12964 done 0.46 - - 2160 - - - 2528 - 301.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13266 526.2 11.1 984 13272 done 0.46 - - 2160 - - - 2528 - 301.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13574 492.1 10.2 1015 13584 roll 0.46 - - 2171 - 2.22 0.034 1057 -662.6 301.7 - - 1720 - - - - - - - - - 25.97 -
13599 489.8 10.3 1017 13606 done 0.46 - - 2170 - 2.28 0.036 2524 643.4 301.7 - - 1719 - - - - - - - - - 25.95 -
13908 458.6 10.2 1048 13917 roll 0.46 - - 2171 - 2.03 0.046 3810 633.5 301.7 - - 1719 - - - - - - - - - 25.87 -
13933 456.2 10.1 1050 13939 done 0.46 - - 2181 - 2.03 0.025 2459 -665.5 301.7 - - 1719 - - - - - - - - - 26.14 -
14240 419.6 13.3 1081 14249 roll 0.45 - - 2181 - 2.20 0.046 3814 615.9 301.7 - - 1718 - - - - - - - - - 25.85 -
14286 413.4 14.5 1085 14293 done 0.44 0.15 0.145 2150 -206.7 2.05 0.026 2451 -664.9 301.7 - - 1719 - - - - - - - - 25.73 26.13 -
14593 381.2 9.2 1116 14594 done 0.47 - - 2150 - - - 2449 - 301.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14896 355.4 8.2 1146 14932 roll 0.54 0.10 0.093 2233 830.0 2.15 0.034 1056 -647.9 330.5 26.20 0.743 1616 -3.9 0.199 - - - - - - 26.47 25.87 24.20
14958 347.9 13.7 1152 14965 done 0.52 0.17 0.130 2180 -311.8 2.30 0.037 2527 639.6 330.5 - - 1609 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
15265 314.8 11.4 1183 15266 done 0.52 - - 2180 - - - 2526 - 330.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15567 284.5 10.8 1213 15568 done 0.53 - - 2180 - - - 2526 - 330.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15868 254.4 8.5 1243 15890 roll 0.58 - - 2191 - 2.33 0.033 1036 -639.5 349.4 16.90 0.671 1546 -3.7 0.147 - - - - - - - 26.01 24.37
15941 249.1 6.3 1250 16019 done 0.73 0.15 0.067 2291 666.7 2.33 0.035 2532 642.1 430.0 71.12 0.675 1221 -4.6 0.178 - - - - - - 26.01 25.98 24.12
16320 165.1 20.6 1303 16328 roll 0.67 0.20 0.160 2229 -310.0 2.05 0.043 3814 625.4 430.0 - - 1199 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
16377 155.4 12.5 1313 16384 done 0.70 - - 2240 - 2.05 0.024 2451 -664.9 430.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.04 -
16690 120.7 11.6 1374 16697 roll 0.71 - - 2251 - 2.12 0.034 1049 -661.3 430.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.01 -
16729 116.7 9.5 1381 16736 done 0.75 - - 2250 - 2.25 0.034 2527 656.9 430.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.03 -
17040 78.3 13.5 1442 17046 done 0.75 - - 2251 - - - 2527 - 430.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17351 37.5 14.2 1503 17359 roll 0.75 - - 2262 - 2.22 0.034 1058 -661.7 430.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.07 -
17377 34.6 11.7 1507 17384 done 0.76 - - 2262 - 2.25 0.034 2527 652.9 430.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.08 -
17577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17577 begin surface coast
17598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17598 begin surface
SM 1.33 - - - - -5.80 5.30 0.022 106 -406.8 0.20 0.058 2670 715.0 437.37 - - 1197 - - - - - - - -