OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.29 of 147.52 AH used of 24V (37.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.98 of 108.53 AH used of 10V (44.73% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.63 - - 117 - - - 2410 - -194.6 -83.35 - 3103 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -9.7 14 133 roll -0.63 8.00 0.226 2025 238.5 2.38 0.047 3845 602.9 -194.6 -12.32 - 3776 -54.6 - - - - - - - 24.68 25.99 26.55
214 40.1 -21.3 33 222 done -0.56 0.12 0.177 2065 333.3 2.10 0.018 2411 -682.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.77 26.24 -
350 76.6 -25.7 58 356 roll -0.48 - - 2076 - 2.40 0.021 957 -605.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.21 -
376 83.1 -23.6 62 383 done -0.42 0.17 0.122 2118 247.1 2.65 0.034 2471 571.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
508 101.0 -12.9 87 515 roll -0.39 - - 2107 - 2.05 0.037 3838 666.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.11 -
552 107.3 -12.2 95 559 done -0.39 - - 2108 - 2.08 0.017 2405 -688.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
686 123.7 -12.4 120 693 roll -0.38 - - 2108 - 2.38 0.021 955 -609.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.27 -
723 127.7 -9.2 126 730 done -0.40 - - 2097 - 2.55 0.028 2448 585.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.20 -
856 144.2 -12.5 151 863 roll -0.38 - - 2087 - 2.12 0.038 3836 654.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.15 -
917 152.5 -12.2 162 924 done -0.36 0.15 0.135 2130 286.7 2.08 0.017 2394 -693.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
1052 165.4 -8.4 187 1058 roll -0.37 - - 2132 - 2.33 0.021 967 -612.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.31 -
1066 167.1 -8.5 189 1074 done -0.39 - - 2123 - 2.62 0.028 2481 577.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.23 -
1203 178.1 -8.6 214 1209 done -0.43 - - 2123 - - - 2479 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1333 187.9 -6.9 239 1340 roll -0.46 - - 2123 - 2.58 0.021 959 -589.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.31 -
1415 194.1 -7.6 254 1422 done -0.49 - - 2112 - 2.58 0.027 2465 583.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.25 -
1549 204.3 -8.0 279 1555 roll -0.52 - - 2103 - 2.12 0.039 3839 648.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
1609 209.8 -9.3 290 1616 done -0.53 - - 2103 - 2.05 0.016 2401 -701.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.47 -
1742 222.1 -9.6 315 1749 roll -0.53 - - 2103 - 2.35 0.022 967 -610.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.29 -
1762 224.3 -9.3 318 1769 done -0.53 - - 2093 - 2.62 0.028 2487 580.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.23 -
1895 237.0 -10.2 343 1902 roll -0.52 - - 2082 - 2.05 0.038 3836 658.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
1925 240.3 -9.9 348 1932 done -0.52 - - 2083 - 2.05 0.018 2417 -692.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.44 -
2059 254.2 -11.5 373 2067 roll -0.51 - - 2083 - 2.40 0.022 962 -606.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
2090 257.7 -10.2 378 2097 done -0.51 - - 2073 - 2.62 0.030 2480 579.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.22 -
2223 272.1 -11.2 403 2230 roll -0.48 - - 2062 - 2.03 0.038 3835 667.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
2263 277.0 -11.2 410 2271 done -0.47 0.12 0.129 2099 308.3 2.05 0.017 2413 -693.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
2396 289.5 -9.2 435 2401 done -0.47 - - 2099 - - - 2413 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2525 301.3 -8.9 460 2532 roll -0.47 - - 2088 - 2.28 0.038 3840 625.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.16 -
2545 303.2 -9.1 463 2552 done -0.47 - - 2089 - 2.00 0.016 2430 -705.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.46 -
2679 315.4 -9.2 488 2686 roll -0.47 - - 2079 - 2.20 0.038 3830 636.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.17 -
2704 318.3 -10.4 492 2710 done -0.47 - - 2079 - 1.92 0.017 2454 -716.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.46 -
2835 331.5 -11.0 517 2843 roll -0.47 - - 2079 - 2.50 0.024 970 -593.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.27 -
2862 334.5 -10.6 521 2871 done -0.47 0.10 0.129 2102 230.0 2.75 0.030 2526 565.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
2997 346.2 -8.8 546 3003 roll -0.48 - - 2092 - 1.92 0.040 3831 679.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.17 -
3033 349.5 -9.2 552 3040 done -0.49 - - 2092 - 1.92 0.017 2459 -714.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.47 -
3165 360.4 -7.9 577 3173 roll -0.51 - - 2083 - 2.15 0.038 3830 637.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.15 -
3199 363.1 -7.9 582 3206 done -0.54 - - 2083 - 1.80 0.017 2502 -737.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.49 -
3331 372.8 -6.9 607 3338 roll -0.57 - - 2083 - 2.62 0.022 959 -588.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.29 -
3361 375.2 -7.8 612 3368 done -0.60 - - 2071 - 2.90 0.030 2588 561.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.21 -
3495 386.7 -9.3 637 3502 roll -0.60 - - 2062 - 1.80 0.040 3832 691.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.16 -
3535 390.7 -9.0 644 3542 done -0.60 - - 2062 - 1.83 0.018 2493 -731.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.45 -
3668 403.5 -10.2 669 3676 roll -0.59 - - 2062 - 2.60 0.024 975 -583.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.25 -
3704 407.2 -9.7 675 3710 done -0.60 - - 2049 - 2.88 0.031 2581 557.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.20 -
3838 421.0 -10.7 700 3844 done -0.58 - - 2049 - - - 2579 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3966 435.0 -10.4 725 3973 done -0.57 - - 2049 - - - 2579 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4099 448.2 -10.3 750 4106 roll -0.55 - - 2050 - 2.83 0.024 978 -565.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.22 -
4165 454.6 -9.2 762 4173 done -0.55 0.12 0.138 2075 208.3 2.83 0.031 2550 555.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
4298 465.4 -8.7 787 4306 roll -0.55 - - 2075 - 2.80 0.032 971 -563.9 -194.6 -0.08 - 3791 -337.5 - - - - - - - - 26.22 25.41
4322 467.4 -8.5 790 4329 done -0.55 - - 2064 - 2.72 0.031 2521 569.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.17 -
4454 479.3 -9.2 815 4461 roll -0.55 - - 2054 - 1.98 0.043 3832 662.1 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.10 -
4484 482.2 -9.3 820 4491 done -0.55 - - 2054 - 1.95 0.018 2466 -700.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.41 -
4616 494.5 -9.3 845 4624 roll -0.54 - - 2054 - 2.53 0.024 966 -592.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - 26.24 -
4638 496.8 -9.9 848 4646 done -0.54 0.12 0.128 2081 225.0 2.83 0.031 2544 557.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
4771 506.9 -7.3 864 4780 roll -0.58 - - 2082 - 2.72 0.023 971 -578.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.25 -
4825 511.4 -8.7 869 4835 done -0.61 - - 2072 - 2.58 0.031 2468 580.2 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.17 -
5133 539.4 -9.0 900 5137 roll -0.61 - - 2061 - 2.10 0.042 3825 646.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.07 -
5209 546.1 -9.3 907 5216 done -0.61 - - 2061 - 2.03 0.018 2430 -687.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.39 -
5516 572.5 -8.0 938 5524 roll -0.61 - - 2050 - 2.22 0.042 3832 631.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.05 -
5561 575.9 -8.1 942 5568 done -0.61 - - 2050 - 1.98 0.018 2449 -698.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.40 -
5868 604.1 -9.6 973 5878 roll -0.61 - - 2050 - 2.47 0.024 983 -593.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.20 -
5923 609.4 -9.8 978 5932 done -0.62 - - 2039 - 2.67 0.032 2506 570.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.12 -
6231 642.9 -10.9 1009 6233 done -0.60 - - 2039 - - - 2504 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6534 674.6 -10.1 1039 6542 roll -0.59 - - 2039 - 2.62 0.024 985 -579.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.18 -
6558 677.2 -10.1 1041 6567 done -0.58 0.12 0.131 2069 250.0 2.67 0.034 2501 567.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
6868 700.7 -7.1 1072 6876 roll -0.59 - - 2059 - 2.03 0.045 3821 650.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 25.98 -
6910 704.3 -8.3 1076 6918 done -0.60 - - 2059 - 2.00 0.018 2450 -685.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.37 -
7220 728.4 -8.0 1107 7228 roll -0.60 - - 2048 - 2.15 0.043 3823 638.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 25.98 -
7266 731.9 -8.0 1111 7272 done -0.60 - - 2048 - 1.95 0.018 2469 -694.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.36 -
7574 759.1 -9.2 1142 7582 roll -0.60 - - 2037 - 2.15 0.041 3832 634.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 25.98 -
7596 761.2 -9.2 1144 7600 done -0.59 - - 2038 - 1.98 0.019 2470 -687.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.34 -
7909 792.8 -10.3 1175 7918 roll -0.58 - - 2038 - 2.50 0.024 984 -594.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.14 -
7931 795.0 -10.1 1177 7942 done -0.57 0.08 0.107 2063 312.5 2.72 0.032 2524 566.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
8243 820.9 -8.5 1208 8249 done -0.57 - - 2063 - - - 2523 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
8553 847.7 -8.9 1239 8559 done -0.57 - - 2063 - - - 2523 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
8867 871.0 -6.8 1270 8875 roll -0.58 - - 2063 - 2.67 0.025 978 -578.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.09 -
8899 873.7 -7.3 1273 8908 done -0.59 - - 2058 - 2.72 0.034 2520 566.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 25.98 -
9208 899.0 -8.8 1304 9212 roll -0.59 - - 2048 - 2.03 0.044 3828 644.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 25.87 -
9241 901.8 -8.9 1307 9245 done -0.60 - - 2047 - 2.00 0.021 2470 -679.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.29 -
9553 931.6 -9.5 1338 9562 roll -0.60 - - 2048 - 2.53 0.026 980 -588.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.06 -
9577 933.8 -9.4 1340 9584 done -0.60 - - 2037 - 2.72 0.032 2520 566.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 25.96 -
9886 965.4 -10.5 1371 9892 done -0.59 - - 2037 - - - 2518 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
10132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10132 begin apogee
10138 991.0 -10.3 1396 10335 roll -0.20 0.43 0.103 2182 337.2 0.10 0.054 2499 -190.0 - 187.02 1.142 2968 -4.2 0.384 - - - - - - 25.63 24.80 23.34
10336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin climb
10338 1000.4 - 1416 10548 roll 0.63 0.73 0.054 2458 378.1 2.65 0.026 1014 -560.4 194.6 200.05 1.112 2182 -3.9 0.372 - - - - - - 25.22 25.29 23.48
10632 974.0 11.9 1445 10640 done 0.62 - - 2458 - 2.65 0.035 2489 556.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 25.71 -
10938 928.6 14.9 1476 10947 roll 0.58 - - 2458 - 2.10 0.043 3836 641.4 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - 25.96 -
11043 911.2 17.1 1486 11050 done 0.53 0.17 0.176 2422 -211.8 2.05 0.020 2465 -668.8 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 25.60 26.17 -
11351 873.7 11.7 1517 11360 roll 0.51 - - 2422 - 2.15 0.042 3819 629.8 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.01 -
11377 870.5 12.7 1519 11383 done 0.49 - - 2433 - 2.03 0.021 2474 -662.6 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.21 -
11684 830.9 12.6 1550 11693 roll 0.47 0.12 0.178 2395 -316.7 2.15 0.039 3828 629.8 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.97 26.01 -
11736 824.4 12.0 1555 11745 done 0.46 - - 2406 - 2.00 0.018 2485 -671.5 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.26 -
12047 793.2 9.9 1586 12048 done 0.46 - - 2406 - - - 2484 - 196.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12349 763.9 9.6 1616 12367 roll 0.47 - - 2406 - 2.15 0.041 3822 622.3 207.4 8.05 0.975 2127 -2.1 0.174 - - - - - - - 25.89 24.10
12403 758.1 11.1 1621 12411 done 0.46 - - 2417 - 1.98 0.020 2493 -671.2 207.4 - - 2120 - - - - - - - - - 26.15 -
12712 728.1 9.1 1652 12749 done 0.49 - - 2417 - - - 2492 - 233.6 33.92 0.973 2021 -2.9 0.230 - - - - - - - - 23.91
13050 698.1 8.1 1686 13121 done 0.56 - - 2417 - - - 2492 - 290.1 63.28 0.935 1781 -3.8 0.298 - - - - - - - - 23.80
13421 669.1 7.9 1723 13494 roll 0.65 0.12 0.076 2508 758.3 2.70 0.030 1023 -544.1 352.2 66.65 0.899 1533 -3.7 0.292 - - - - - - 26.22 25.35 23.82
13516 655.5 15.7 1732 13525 done 0.63 0.15 0.116 2456 -346.7 2.75 0.032 2529 547.6 352.2 - - 1517 - - - - - - - - 25.27 25.53 -
13823 618.3 11.6 1763 13832 roll 0.63 - - 2455 - 2.00 0.042 3821 646.0 352.2 - - 1511 - - - - - - - - - 25.86 -
13850 615.5 12.3 1765 13857 done 0.64 - - 2465 - 1.98 0.019 2496 -669.2 352.2 - - 1510 - - - - - - - - - 26.10 -
14155 578.6 12.0 1796 14164 roll 0.64 - - 2479 - 2.58 0.029 1022 -571.3 352.2 - - 1508 - - - - - - - - - 25.99 -
14189 574.6 11.9 1799 14198 done 0.65 - - 2478 - 2.70 0.030 2533 559.6 352.2 - - 1507 - - - - - - - - - 26.00 -
14500 532.0 13.8 1830 14501 done 0.65 - - 2479 - - - 2531 - 352.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14802 493.0 12.2 1865 14810 roll 0.65 - - 2479 - 2.00 0.041 3831 650.0 352.2 - - 1506 - - - - - - - - - 25.94 -
14822 490.4 12.6 1868 14829 done 0.65 - - 2489 - 1.98 0.019 2494 -675.3 352.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.23 -
14954 474.2 12.0 1893 14961 roll 0.65 - - 2502 - 2.58 0.029 1022 -570.5 352.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.02 -
14986 470.5 11.8 1898 14994 done 0.66 0.15 0.135 2457 -300.0 2.67 0.031 2520 561.0 352.2 - - 1505 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
15121 457.8 9.0 1923 15158 roll 0.71 - - 2457 - 2.08 0.041 3834 631.7 381.8 30.52 0.826 1413 -3.0 0.176 - - - - - - - 25.77 24.16
15178 452.4 9.5 1932 15203 done 0.75 - - 2468 - 2.05 0.019 2474 -663.4 397.0 16.17 0.835 1349 -4.0 0.226 - - - - - - - 25.95 24.08
15331 437.9 9.5 1960 15352 roll 0.79 0.10 0.091 2542 740.0 2.60 0.029 1014 -561.5 410.1 11.07 0.828 1299 -4.5 0.251 - - - - - - 26.13 25.79 24.03
15380 431.6 13.1 1968 15388 done 0.79 0.15 0.142 2501 -273.3 2.65 0.030 2500 560.8 410.1 - - 1292 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
15513 415.7 11.6 1993 15520 roll 0.79 - - 2500 - 2.10 0.041 3829 632.9 410.1 - - 1291 - - - - - - - - - 25.82 -
15553 410.4 12.4 2000 15560 done 0.80 - - 2511 - 2.08 0.020 2462 -657.2 410.1 - - 1291 - - - - - - - - - 26.06 -
15684 394.1 12.0 2025 15691 roll 0.80 - - 2524 - 2.50 0.029 1017 -578.0 410.1 - - 1290 - - - - - - - - - 25.95 -
15701 391.8 12.8 2027 15708 done 0.80 - - 2523 - 2.70 0.031 2519 556.3 410.1 - - 1290 - - - - - - - - - 25.94 -
15833 373.6 13.0 2052 15839 roll 0.80 - - 2523 - 2.03 0.043 3830 645.8 410.1 - - 1290 - - - - - - - - - 25.89 -
15875 367.5 14.4 2059 15881 done 0.79 - - 2533 - 1.95 0.020 2501 -681.5 410.1 - - 1289 - - - - - - - - - 26.15 -
16007 348.0 15.3 2084 16015 roll 0.78 0.12 0.171 2508 -208.3 2.60 0.028 1020 -569.6 410.1 - - 1290 - - - - - - - - 25.96 25.99 -
16037 343.6 12.9 2089 16045 done 0.80 - - 2508 - 2.75 0.030 2544 554.2 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.00 -
16174 326.8 12.1 2114 16180 done 0.81 - - 2508 - - - 2543 - 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16304 310.7 11.5 2139 16311 roll 0.81 - - 2521 - 2.75 0.031 1017 -554.9 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 25.98 -
16330 307.6 11.7 2143 16337 done 0.83 - - 2521 - 2.75 0.031 2539 553.5 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.00 -
16464 291.3 12.1 2168 16470 done 0.83 - - 2522 - - - 2538 - 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16594 275.4 12.1 2193 16602 roll 0.83 - - 2535 - 2.75 0.029 1007 -556.7 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.00 -
16615 272.9 11.8 2196 16622 done 0.84 - - 2535 - 2.70 0.031 2514 558.1 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.01 -
16751 257.1 11.8 2221 16758 roll 0.84 - - 2534 - 2.00 0.041 3833 659.5 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 25.94 -
16785 252.0 12.8 2227 16792 done 0.84 - - 2544 - 1.98 0.019 2487 -679.8 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.24 -
16917 236.0 11.9 2252 16923 roll 0.84 - - 2557 - 2.58 0.029 1012 -571.7 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.01 -
16948 232.3 12.1 2257 16957 done 0.85 0.12 0.145 2523 -283.3 2.72 0.031 2532 558.8 410.1 - - 1288 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
17083 217.3 11.2 2282 17089 done 0.86 - - 2523 - - - 2531 - 410.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17213 202.9 10.9 2307 17220 roll 0.87 - - 2536 - 2.72 0.029 1009 -559.6 410.1 - - 1289 - - - - - - - - - 26.01 -
17243 199.8 9.4 2312 17269 done 0.92 - - 2536 - 2.65 0.029 2504 564.2 426.4 17.27 0.683 1231 -3.4 0.103 - - - - - - - 26.04 24.32
17395 183.8 10.4 2340 17402 roll 0.94 - - 2536 - 2.03 0.040 3834 655.2 426.4 - - 1219 - - - - - - - - - 25.92 -
17431 179.9 11.4 2346 17437 done 0.96 - - 2546 - 2.03 0.018 2459 -677.3 426.4 - - 1219 - - - - - - - - - 26.17 -
17566 166.4 9.8 2371 17573 roll 0.99 - - 2558 - 2.50 0.029 1023 -574.4 433.6 - - 1219 - - - - - - - - - 26.00 -
17596 163.1 10.0 2376 17603 done 1.01 - - 2558 - 2.65 0.028 2515 563.0 433.6 - - 1218 - - - - - - - - - 26.03 -
17729 148.6 10.3 2401 17736 roll 1.01 - - 2558 - 1.98 0.040 3832 665.2 433.6 - - 1218 - - - - - - - - - 25.96 -
17762 145.0 12.0 2406 17768 done 1.02 - - 2568 - 1.98 0.019 2475 -685.4 433.6 - - 1218 - - - - - - - - - 26.22 -
17896 131.2 10.2 2431 17903 roll 1.03 - - 2581 - 2.55 0.028 1013 -573.3 433.6 - - 1218 - - - - - - - - - 26.05 -
17967 124.4 8.9 2444 18011 done 1.10 - - 2581 - 2.58 0.028 2476 567.1 465.1 36.67 0.633 1075 -3.9 0.081 - - - - - - - 26.06 24.41
18136 108.3 9.3 2475 18162 roll 1.17 0.12 0.076 2686 875.0 2.10 0.039 3839 649.0 484.8 17.90 0.309 1008 -3.7 0.138 - - - - - - 26.23 25.89 24.75
18248 88.3 20.4 2495 18256 done 1.13 0.30 0.153 2612 -246.7 2.38 0.021 2323 -637.0 484.8 2.83 0.167 1001 -2.5 0.138 - - - - - - 25.33 26.03 24.94
18382 72.3 9.7 2520 18401 done 1.15 - - 2613 - - - 2321 - 492.5 12.48 0.243 979 -1.8 0.055 - - - - - - - - 24.83
18527 58.7 9.1 2547 18565 roll 1.20 - - 2613 - 2.50 0.037 3835 605.6 517.6 29.15 0.230 874 -3.6 0.097 - - - - - - - 25.96 25.03
18615 48.9 11.7 2562 18623 done 1.22 - - 2624 - 2.28 0.019 2347 -652.6 517.6 2.60 0.152 867 -2.7 0.091 - - - - - - - 26.12 25.08
18749 35.8 9.0 2587 18781 roll 1.28 0.10 0.090 2703 790.0 2.33 0.028 1007 -575.1 547.2 26.67 0.182 749 -4.4 0.092 - - - - - - 26.39 25.99 25.09
18801 29.0 14.5 2595 18809 done 1.26 0.15 0.145 2660 -286.7 2.42 0.027 2420 583.9 547.2 2.08 0.161 747 - - - - - - - - 25.68 26.02 25.28
18938 12.3 11.9 2620 18946 roll 1.26 - - 2659 - 2.28 0.037 3828 617.5 547.2 2.05 0.150 750 1.5 -0.013 - - - - - - - 25.94 25.23
18963 8.7 11.9 2624 18971 done 1.26 - - 2672 - 2.22 0.017 2351 -665.3 547.2 1.90 0.153 745 -2.6 0.016 - - - - - - - 26.25 25.26
19007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19007 begin surface coast
19033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19035 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.55 6.38 0.024 132 -398.1 0.28 0.045 2490 496.4 545.06 - - 757 - - - - - - - -