OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.47 of 150.00 AH used of 24V (41.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.79 of 110.00 AH used of 10V (52.01% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 130 VBD -0.60 - - 118 - - - 2683 - -175.2 -109.82 - 3232 - - - - - - - - - - -
134 3.9 -8.5 20 159 roll -0.60 7.00 0.226 1818 242.9 2.35 0.037 1159 -648.5 -175.2 -8.80 - 3696 -52.7 - - - - - - - 24.72 26.12 26.57
243 40.9 -19.2 40 250 done -0.56 - - 1807 - 2.33 0.040 2649 639.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.01 -
557 146.3 -35.7 101 564 roll -0.44 0.17 0.176 1869 364.7 2.20 0.026 1178 -668.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.84 26.19 -
638 160.9 -10.0 116 645 done -0.48 - - 1859 - 2.28 0.040 2651 646.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
948 212.7 -17.6 170 957 roll -0.44 - - 1862 - 2.20 0.028 1179 -669.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
981 217.2 -14.7 173 989 done -0.42 - - 1853 - 2.28 0.040 2648 644.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
1290 260.6 -13.4 204 1299 roll -0.40 - - 1852 - 2.20 0.028 1174 -670.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1343 266.6 -11.1 209 1352 done -0.41 - - 1848 - 2.30 0.039 2654 643.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1652 307.6 -12.4 240 1654 done -0.40 0.12 0.155 1884 300.0 - - 2654 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.27 - -
1952 327.3 -5.9 270 1961 roll -0.43 - - 1884 - 2.20 0.028 1176 -671.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
1995 329.7 -5.6 274 2003 done -0.49 - - 1878 - 2.28 0.037 2651 646.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
2305 353.4 -9.0 305 2314 roll -0.62 0.17 0.083 1808 -411.8 2.17 0.025 1170 -682.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.40 26.27 -
2341 356.5 -9.4 308 2348 done -0.72 - - 1808 - 2.25 0.033 2655 660.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.21 -
2647 400.7 -15.7 339 2656 roll -0.68 - - 1808 - 2.20 0.027 1173 -673.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.24 -
2689 406.8 -14.8 343 2698 done -0.65 - - 1797 - 2.30 0.038 2653 643.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.14 -
2999 454.3 -15.2 374 3007 roll -0.61 - - 1798 - 2.20 0.028 1179 -670.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.22 -
3053 461.2 -13.6 379 3060 done -0.59 0.10 0.149 1816 180.0 2.30 0.040 2653 640.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
3360 500.3 -10.9 410 3361 done -0.58 - - 1816 - - - 2653 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3662 532.8 -11.0 440 3663 done -0.56 - - 1816 - - - 2654 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3964 561.6 -9.6 470 3973 roll -0.56 - - 1816 - 2.22 0.028 1171 -668.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.20 -
4036 568.3 -7.9 477 4045 done -0.60 - - 1809 - 2.30 0.040 2650 643.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.10 -
4355 604.9 -12.0 507 4359 roll -0.58 - - 1800 - 1.83 0.047 3823 641.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.04 -
4399 609.6 -11.8 509 4403 done -0.58 - - 1800 - 1.85 0.024 2576 -674.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.34 -
4718 647.5 -11.8 525 4719 done -0.57 - - 1800 - - - 2573 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5017 683.2 -11.7 540 5019 done -0.55 0.10 0.148 1829 290.0 - - 2573 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 26.36 - -
5317 709.5 -8.7 555 5323 roll -0.57 - - 1820 - 2.00 0.047 3811 619.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 25.98 -
5341 711.1 -8.3 556 5345 done -0.59 - - 1820 - 1.83 0.025 2575 -675.4 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.34 -
5658 738.0 -8.2 572 5664 roll -0.60 - - 1820 - 2.08 0.030 1172 -674.5 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.14 -
5682 739.7 -8.3 573 5688 done -0.62 - - 1813 - 2.33 0.041 2653 635.6 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.02 -
5999 768.5 -9.2 589 6000 done -0.62 - - 1813 - - - 2652 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6298 796.0 -8.8 604 6304 roll -0.63 - - 1813 - 2.20 0.029 1183 -667.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.12 -
6347 799.5 -8.9 606 6356 done -0.64 - - 1804 - 2.30 0.041 2650 637.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.00 -
6657 831.8 -10.6 622 6658 done -0.64 - - 1804 - - - 2650 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6958 861.5 -9.9 637 6964 roll -0.64 - - 1804 - 2.20 0.031 1184 -666.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.08 -
7018 867.2 -9.5 640 7023 done -0.65 - - 1799 - 2.33 0.042 2652 630.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.96 -
7338 899.0 -9.9 656 7339 done -0.65 - - 1799 - - - 2652 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7638 927.2 -9.3 671 7640 done -0.65 - - 1799 - - - 2652 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7937 956.6 -10.1 686 7938 done -0.65 - - 1799 - - - 2652 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8237 987.8 -10.7 701 8243 roll -0.65 - - 1799 - 2.22 0.031 1183 -661.7 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.02 -
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8284 992.1 -10.7 703 8446 done -0.20 0.40 0.096 1941 355.0 0.05 0.058 2475 25840.0 - 154.90 1.190 2974 -4.4 0.388 - - - - - - 25.77 24.57 23.28
8447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8447 begin climb
8449 1003.0 - 711 8629 roll 0.60 0.70 0.046 2214 390.0 2.25 0.044 3818 596.9 175.2 169.85 1.190 2256 -4.2 0.375 - - - - - - 25.15 24.84 23.30
8690 988.1 16.6 723 8698 done 0.50 0.20 0.184 2174 -200.0 2.12 0.029 2455 -642.9 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 25.18 25.61 -
9000 944.8 13.1 739 9005 roll 0.44 - - 2174 - 2.12 0.045 3806 637.3 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.92 -
9061 935.6 14.6 742 9065 done 0.37 0.20 0.164 2130 -220.0 2.05 0.029 2469 -652.2 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.58 26.07 -
9374 900.8 10.7 758 9380 roll 0.36 - - 2130 - 2.12 0.046 3817 635.8 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.97 -
9421 895.9 11.5 760 9425 done 0.33 - - 2141 - 2.08 0.028 2454 -655.3 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.14 -
9730 856.9 12.2 775 9731 done 0.31 - - 2141 - - - 2453 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10029 820.6 12.0 790 10035 roll 0.28 0.12 0.171 2103 -316.7 2.15 0.044 3815 633.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 26.03 25.96 -
10061 818.2 12.0 791 10068 done 0.26 - - 2113 - 2.05 0.028 2465 -658.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.16 -
10370 789.4 8.3 807 10395 done 0.29 - - 2113 - - - 2464 - 199.5 18.38 0.931 2163 -3.6 0.321 - - - - 1 - - - 24.03
10690 762.9 8.2 823 10731 roll 0.34 - - 2123 - 2.22 0.037 1053 -635.6 227.9 35.55 0.993 2041 -3.4 0.278 - - - - - - - 25.61 23.99
10763 757.7 8.5 826 10789 done 0.38 - - 2124 - 2.30 0.039 2521 638.3 248.2 19.70 0.994 1963 -4.0 0.318 - - - - - - - 25.69 23.90
11091 725.7 9.9 843 11093 done 0.39 - - 2124 - - - 2521 - 248.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11389 693.8 10.7 858 11394 roll 0.41 - - 2134 - 2.25 0.037 1059 -649.8 248.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.97 -
11433 689.5 10.7 860 11437 done 0.43 - - 2134 - 2.30 0.041 2527 638.3 248.2 - - 1941 - - - - - - - - - 25.94 -
11745 654.6 10.5 876 11750 roll 0.44 - - 2134 - 2.05 0.047 3817 629.3 248.2 - - 1941 - - - - - - - - - 25.92 -
11770 652.3 10.6 877 11775 done 0.45 - - 2145 - 2.05 0.028 2462 -661.0 248.2 - - 1940 - - - - - - - - - 26.13 -
12084 620.5 9.1 893 12090 roll 0.45 - - 2145 - 2.17 0.049 3809 620.7 250.0 - - 1940 - - - - - - - - - 25.87 -
12107 618.5 9.3 894 12111 done 0.45 - - 2155 - 2.05 0.028 2465 -655.6 250.0 - - 1940 - - - - - - - - - 26.13 -
12422 588.1 9.5 916 12431 roll 0.44 - - 2156 - 2.15 0.046 3809 625.1 250.0 - - 1940 - - - - - - - - - 25.90 -
12453 584.4 10.8 919 12462 done 0.43 - - 2166 - 2.05 0.029 2459 -658.5 250.0 - - 1939 - - - - - - - - - 26.12 -
12764 550.8 10.8 950 12773 roll 0.41 - - 2177 - 2.12 0.038 1059 -660.4 250.0 - - 1939 - - - - - - - - - 25.98 -
12788 548.4 10.9 952 12797 done 0.40 0.12 0.134 2142 -291.7 2.28 0.041 2531 645.6 250.0 - - 1938 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
13097 518.4 10.7 983 13105 roll 0.41 - - 2141 - 1.98 0.047 3806 643.9 250.0 - - 1938 - - - - - - - - - 25.88 -
13148 511.9 12.8 988 13157 done 0.41 - - 2152 - 2.03 0.028 2459 -663.5 250.0 - - 1938 - - - - - - - - - 26.13 -
13459 476.1 10.8 1019 13467 roll 0.41 - - 2162 - 2.12 0.037 1056 -661.8 250.0 - - 1938 - - - - - - - - - 25.96 -
13482 473.9 10.6 1021 13489 done 0.41 - - 2163 - 2.30 0.038 2548 648.7 250.0 - - 1938 - - - - - - - - - 25.96 -
13790 438.7 13.1 1052 13799 roll 0.41 - - 2173 - 2.25 0.034 1059 -661.8 250.0 - - 1938 - - - - - - - - - 25.98 -
13834 433.4 12.7 1056 13843 done 0.42 - - 2173 - 2.25 0.039 2513 646.2 250.0 - - 1938 - - - - - - - - - 25.95 -
14143 396.0 11.9 1087 14147 roll 0.41 0.12 0.145 2132 -341.7 2.05 0.046 3810 632.7 250.0 - - 1937 - - - - - - - - 26.14 25.83 -
14179 392.4 11.4 1090 14185 done 0.41 - - 2143 - 2.05 0.027 2453 -662.0 250.0 - - 1938 - - - - - - - - - 26.13 -
14486 367.8 7.7 1121 14527 done 0.48 - - 2142 - - - 2451 - 290.8 39.75 0.762 1791 -3.7 0.188 - - - - - - - - 24.08
14826 342.5 7.5 1155 14875 done 0.58 0.12 0.077 2229 725.0 - - 2451 - 339.4 43.38 0.747 1585 -4.7 0.229 - - - - - - 26.31 - 24.14
15176 282.9 16.4 1190 15185 roll 0.55 0.12 0.154 2190 -325.0 2.17 0.042 3810 626.3 339.4 - - 1570 - - - - - - - - 25.90 25.81 -
15211 277.9 15.2 1193 15218 done 0.53 - - 2199 - 2.05 0.026 2458 -659.5 339.4 - - 1569 - - - - - - - - - 26.02 -
15518 237.3 12.4 1224 15519 done 0.53 - - 2200 - - - 2456 - 339.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15821 202.9 10.3 1254 15827 done 0.54 - - 2200 - - - 2456 - 339.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16130 172.9 10.0 1313 16136 roll 0.56 - - 2200 - 2.20 0.044 3821 620.5 339.4 - - 1568 - - - - - - - - - 25.96 -
16170 169.1 9.4 1320 16177 done 0.60 - - 2211 - 2.05 0.026 2457 -665.4 339.4 - - 1568 - - - - - - - - - 26.19 -
16484 141.8 8.1 1381 16519 roll 0.67 - - 2222 - 2.17 0.035 1060 -643.8 370.5 26.58 0.592 1455 -4.3 0.107 - - - - - - - 25.98 24.49
16537 137.1 7.8 1390 16579 done 0.76 0.10 0.093 2309 870.0 2.25 0.036 2526 651.6 410.4 34.60 0.591 1298 -4.5 0.111 - - - - - - 25.96 25.98 24.44
16884 63.6 22.9 1457 16891 roll 0.70 0.22 0.160 2239 -318.2 2.05 0.039 3823 632.7 410.4 - - 1284 - - - - - - - - 25.61 25.93 -
16945 53.2 13.0 1468 16952 done 0.72 - - 2249 - 2.05 0.028 2463 -663.4 410.4 - - 1284 - - - - - - - - - 26.08 -
17257 14.2 12.5 1529 17264 roll 0.72 - - 2260 - 2.12 0.034 1057 -663.2 410.4 - - 1284 - - - - - - - - - 26.07 -
17292 9.7 12.3 1535 17298 done 0.74 - - 2260 - 2.25 0.036 2531 655.1 410.4 - - 1283 - - - - - - - - - 26.08 -
17348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17348 begin surface coast
17370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17370 begin surface
SM 1.59 - - - - -5.79 5.38 0.030 128 -396.3 0.20 0.061 2672 705.0 425.10 4.68 0.135 1244 -8.3 0.010 - - - - - -