OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.68 of 150.00 AH used of 24V (40.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.90 of 110.00 AH used of 10V (51.91% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.60 - - 123 - - - 2676 - -175.2 -77.05 - 3143 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -7.3 14 125 roll -0.60 6.90 0.224 1810 244.5 2.28 0.034 1163 -663.6 -175.2 -11.00 - 3695 -50.2 - - - - - - - 24.75 26.08 26.53
173 29.9 -25.6 27 180 done -0.53 0.15 0.144 1841 206.7 2.35 0.041 2652 633.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
486 112.7 -27.2 88 493 roll -0.43 0.10 0.190 1876 350.0 2.25 0.026 1168 -659.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
562 125.6 -9.1 102 569 done -0.45 - - 1866 - 2.33 0.039 2655 638.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.08 -
873 178.1 -17.1 163 880 roll -0.40 - - 1869 - 2.22 0.030 1174 -667.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
903 182.6 -14.4 168 909 done -0.38 - - 1858 - 2.28 0.038 2651 647.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.11 -
1217 231.3 -17.9 212 1227 roll -0.33 0.12 0.158 1910 433.3 2.20 0.026 1177 -670.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
1270 236.6 -8.8 217 1279 done -0.39 - - 1909 - 2.28 0.038 2651 646.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
1580 261.9 -7.9 248 1582 done -0.51 0.20 0.090 1830 -395.0 - - 2651 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.32 - -
1880 281.6 -7.5 278 1889 roll -0.56 - - 1830 - 2.20 0.027 1166 -675.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
1926 285.4 -9.0 282 1933 done -0.59 - - 1820 - 2.30 0.038 2654 647.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2232 340.6 -17.2 313 2241 roll -0.55 - - 1820 - 2.22 0.027 1175 -666.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.24 -
2267 345.9 -16.8 316 2274 done -0.52 0.10 0.145 1840 200.0 2.30 0.038 2654 643.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
2573 388.2 -13.0 347 2577 roll -0.52 - - 1840 - 2.22 0.027 1175 -666.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.25 -
2629 394.0 -10.7 352 2636 done -0.54 - - 1831 - 2.30 0.038 2651 641.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.14 -
2937 429.5 -10.3 383 2938 done -0.54 - - 1831 - - - 2651 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3238 458.2 -9.2 413 3246 roll -0.54 - - 1831 - 2.20 0.028 1181 -668.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
3302 463.4 -7.6 419 3309 done -0.57 - - 1824 - 2.30 0.040 2652 639.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.11 -
3609 496.5 -11.1 450 3610 done -0.57 - - 1824 - - - 2651 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3912 530.8 -11.4 480 3918 done -0.57 - - 1824 - - - 2651 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4221 563.6 -9.7 511 4230 roll -0.57 - - 1824 - 2.20 0.029 1184 -666.8 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.19 -
4263 567.3 -8.6 515 4272 done -0.59 - - 1817 - 2.28 0.040 2644 640.4 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
4572 599.9 -10.1 546 4576 roll -0.59 - - 1808 - 1.83 0.047 3814 639.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.02 -
4601 602.1 -10.2 548 4604 done -0.59 - - 1808 - 1.83 0.024 2565 -682.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.34 -
4915 636.6 -10.6 564 4920 roll -0.58 - - 1798 - 2.00 0.045 3816 625.5 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.01 -
4954 640.7 -10.3 566 4959 done -0.58 - - 1798 - 1.83 0.024 2571 -680.3 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.33 -
5275 675.6 -11.4 582 5280 roll -0.56 - - 1798 - 2.03 0.031 1187 -681.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.15 -
5322 680.1 -11.3 584 5327 done -0.56 0.15 0.119 1835 246.7 2.28 0.039 2650 641.7 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
5632 706.4 -8.3 599 5633 done -0.58 - - 1835 - - - 2650 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5929 730.4 -7.7 614 5934 roll -0.60 - - 1836 - 2.20 0.031 1189 -664.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.12 -
5963 732.0 -7.7 615 5970 done -0.63 - - 1827 - 2.30 0.041 2651 635.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
6270 756.6 -7.6 631 6271 done -0.65 - - 1827 - - - 2651 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6570 776.9 -6.3 646 6575 roll -0.67 - - 1827 - 2.25 0.031 1177 -655.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.10 -
6609 779.2 -5.9 648 6615 done -0.69 0.08 0.046 1744 -1037.5 2.33 0.043 2650 632.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 25.94 25.96 -
6928 824.5 -14.7 664 6935 roll -0.64 0.17 0.145 1811 394.1 2.22 0.028 1181 -661.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
6958 827.1 -14.2 665 6962 done -0.59 - - 1802 - 2.33 0.042 2649 630.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.96 -
7264 853.8 -9.3 680 7270 roll -0.59 - - 1801 - 2.25 0.031 1182 -652.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.06 -
7286 855.7 -9.5 681 7291 done -0.59 - - 1799 - 2.33 0.042 2647 628.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.94 -
7600 887.0 -10.6 697 7601 done -0.59 - - 1799 - - - 2646 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7899 918.0 -9.9 712 7902 roll -0.59 - - 1791 - 1.80 0.049 3812 647.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.87 -
7922 920.1 -10.0 713 7926 done -0.59 - - 1791 - 1.83 0.025 2576 -675.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.25 -
8243 955.6 -11.0 729 8248 roll -0.59 - - 1791 - 2.08 0.031 1183 -669.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.04 -
8270 958.0 -11.1 730 8280 done -0.59 0.15 0.119 1828 246.7 2.33 0.042 2652 630.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
8582 985.3 -8.7 746 8583 done -0.61 - - 1828 - - - 2652 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8644 990.4 -8.5 749 8807 done -0.20 0.32 0.093 1946 368.8 0.15 0.075 2534 -786.7 - 155.23 1.187 2978 -4.4 0.385 - - - - - - 25.89 24.84 23.25
8808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8808 begin climb
8810 1001.4 - 757 8990 roll 0.60 0.68 0.047 2220 402.9 2.42 0.035 1062 -608.3 175.2 169.50 1.191 2253 -4.3 0.379 - - - - - - 25.13 24.86 23.27
9057 989.9 12.8 769 9064 done 0.53 0.15 0.163 2181 -260.0 2.33 0.043 2522 626.6 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 25.28 25.56 -
9364 951.0 12.6 785 9369 roll 0.46 - - 2181 - 2.00 0.046 3808 643.0 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.92 -
9410 945.3 13.6 787 9415 done 0.40 0.20 0.171 2138 -215.0 2.08 0.030 2457 -649.5 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.54 26.06 -
9719 912.2 9.8 802 9724 roll 0.37 - - 2138 - 2.17 0.047 3822 629.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.94 -
9786 904.8 11.8 805 9790 done 0.34 - - 2149 - 2.08 0.030 2468 -651.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.11 -
10096 869.7 10.8 820 10102 roll 0.31 0.12 0.172 2111 -316.7 2.10 0.044 3807 637.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 26.00 25.96 -
10135 865.4 10.4 822 10140 done 0.28 - - 2122 - 2.05 0.028 2458 -658.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.15 -
10456 839.2 8.0 838 10495 roll 0.32 - - 2132 - 2.17 0.035 1056 -646.1 207.4 31.00 1.053 2121 -3.5 0.292 - - - - - - - 25.71 23.99
10519 834.3 7.7 841 10566 done 0.37 - - 2132 - 2.28 0.038 2518 641.2 248.1 41.88 1.030 1965 -3.7 0.318 - - - - - - - 25.77 23.77
10874 807.3 7.3 859 10934 roll 0.44 - - 2132 - 2.12 0.045 3819 613.7 301.4 53.35 1.024 1738 -4.3 0.353 - - - - - - - 25.32 23.80
10958 801.2 7.3 863 11017 done 0.51 - - 2143 - 2.10 0.030 2473 -641.0 354.0 52.85 1.010 1531 -3.9 0.327 - - - - - - - 25.58 23.67
11319 775.1 6.8 881 11390 roll 0.62 0.15 0.068 2244 673.3 2.25 0.037 1057 -629.3 420.4 64.93 1.008 1258 -4.2 0.340 - - - - - - 26.18 25.26 23.78
11441 755.6 18.2 887 11446 done 0.58 0.17 0.132 2193 -300.0 2.33 0.041 2519 627.5 420.4 - - 1238 - - - - - - - - 25.36 25.58 -
11755 706.8 16.9 903 11760 roll 0.56 - - 2193 - 2.03 0.047 3811 636.5 420.4 - - 1236 - - - - - - - - - 25.88 -
11796 699.6 17.6 905 11799 done 0.55 - - 2203 - 2.08 0.028 2461 -649.0 420.4 - - 1235 - - - - - - - - - 26.03 -
12116 638.3 20.3 921 12122 roll 0.52 - - 2204 - 2.15 0.049 3810 627.4 420.4 - - 1235 - - - - - - - - - 25.91 -
12144 633.9 20.6 922 12153 done 0.49 0.15 0.156 2173 -206.7 2.05 0.028 2463 -657.1 420.4 - - 1234 - - - - - - - - 25.74 26.13 -
12456 591.4 11.1 941 12464 roll 0.51 - - 2183 - 2.12 0.039 1061 -661.3 420.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.01 -
12488 588.1 10.4 944 12497 done 0.54 - - 2183 - 2.25 0.038 2528 652.0 420.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.02 -
12798 549.9 12.9 975 12807 roll 0.54 - - 2183 - 2.00 0.047 3810 641.0 420.4 - - 1232 - - - - - - - - - 25.95 -
12831 545.3 13.7 978 12839 done 0.55 - - 2194 - 2.03 0.028 2464 -663.1 420.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.12 -
13139 500.5 14.0 1009 13148 roll 0.55 - - 2205 - 2.12 0.038 1058 -663.2 420.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.01 -
13175 496.3 13.4 1012 13182 done 0.56 - - 2205 - 2.28 0.039 2531 646.1 420.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.01 -
13482 449.2 15.0 1043 13483 done 0.54 - - 2205 - - - 2531 - 420.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
13785 401.8 15.1 1073 13788 roll 0.53 - - 2205 - 2.03 0.045 3813 631.5 420.4 - - 1231 - - - - - - - - - 25.95 -
13806 398.0 15.5 1075 13816 done 0.52 0.12 0.150 2180 -208.3 2.03 0.027 2461 -666.0 420.4 - - 1231 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
14118 368.7 9.0 1106 14122 roll 0.56 - - 2191 - 2.12 0.037 1061 -660.4 424.6 - - 1231 - - - - - - - - - 25.99 -
14160 365.2 7.8 1110 14209 done 0.66 - - 2191 - 2.22 0.035 2528 660.8 462.1 39.28 0.750 1082 -3.8 0.194 - - - - - - - 26.04 24.22
14511 332.0 11.3 1145 14520 roll 0.70 0.12 0.076 2293 850.0 2.22 0.034 1061 -660.8 462.1 - - 1070 - - - - - - - - 26.30 25.93 -
14555 324.7 17.2 1149 14563 done 0.70 0.20 0.127 2233 -300.0 2.30 0.041 2530 638.7 462.1 - - 1069 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
14864 257.8 20.6 1180 14872 roll 0.68 - - 2233 - 2.05 0.045 3817 627.8 462.1 - - 1069 - - - - - - - - - 25.93 -
14917 247.7 19.2 1185 14924 done 0.68 - - 2243 - 2.08 0.028 2472 -646.6 462.1 - - 1069 - - - - - - - - - 26.12 -
15227 194.4 17.3 1219 15234 roll 0.66 - - 2254 - 2.15 0.035 1058 -657.7 462.1 - - 1069 - - - - - - - - - 26.05 -
15266 188.3 13.3 1226 15273 done 0.68 - - 2254 - 2.28 0.037 2533 646.9 462.1 - - 1068 - - - - - - - - - 26.03 -
15579 139.2 15.1 1287 15586 roll 0.68 - - 2254 - 2.03 0.044 3813 630.5 462.1 - - 1069 - - - - - - - - - 25.98 -
15624 132.7 14.2 1295 15631 done 0.69 0.12 0.138 2228 -216.7 2.05 0.026 2457 -661.5 462.1 - - 1069 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
15939 106.2 8.5 1356 15964 roll 0.76 - - 2238 - 2.12 0.036 1057 -660.4 482.1 17.10 0.303 1018 -3.0 0.110 - - - - - - - 26.07 24.70
16007 100.5 8.5 1368 16049 done 0.87 0.15 0.063 2344 706.7 2.22 0.031 2532 664.4 501.7 33.28 0.321 944 -2.2 0.073 - - - - - - 26.13 26.10 24.90
16355 3.1 30.1 1435 16363 roll 0.78 0.25 0.169 2269 -300.0 2.10 0.040 3817 611.9 501.7 2.95 0.136 929 -5.1 0.012 - - - - - - 25.55 25.92 25.29
16368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16369 begin surface coast
16380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16380 begin surface
SM 1.00 - - - - -5.79 5.43 0.031 122 -395.4 1.85 0.021 2565 -676.8 500.90 - - 937 - - - - - - - -