OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.02 of 150.00 AH used of 24V (42.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.37 of 110.00 AH used of 10V (53.30% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.60 - - 117 - - - 2672 - -175.2 -77.65 - 3091 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -8.8 14 125 roll -0.60 7.10 0.231 1798 236.8 1.83 0.053 3823 629.0 -175.2 -11.20 - 3696 -54.0 - - - - - - - 24.75 25.98 26.53
249 67.8 -24.1 42 256 done -0.53 0.12 0.161 1837 325.0 1.80 0.021 2578 -691.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
562 159.6 -27.0 103 569 roll -0.43 0.12 0.176 1885 400.0 2.05 0.021 1154 -694.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
623 169.1 -8.8 114 630 done -0.48 - - 1875 - 2.30 0.035 2654 652.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
935 209.4 -13.6 168 936 done -0.46 - - 1875 - - - 2653 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1237 250.2 -13.2 198 1245 roll -0.45 - - 1876 - 2.15 0.025 1173 -688.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
1272 254.4 -12.4 201 1279 done -0.45 - - 1865 - 2.28 0.037 2655 650.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1578 289.7 -11.6 232 1579 done -0.45 - - 1865 - - - 2655 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1882 324.0 -11.4 262 1891 roll -0.45 - - 1865 - 2.20 0.027 1172 -674.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
1954 330.5 -7.5 269 1963 done -0.51 - - 1857 - 2.28 0.037 2653 649.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
2263 361.4 -9.8 300 2264 done -0.51 - - 1857 - - - 2652 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2567 389.8 -9.7 330 2575 roll -0.52 - - 1856 - 2.20 0.027 1168 -674.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.27 -
2599 392.8 -8.9 333 2608 done -0.54 - - 1851 - 2.28 0.037 2654 651.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.17 -
2908 421.0 -8.7 364 2910 done -0.55 - - 1850 - - - 2654 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3212 446.2 -8.1 394 3221 roll -0.57 - - 1850 - 2.17 0.027 1171 -683.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
3254 449.6 -7.6 398 3263 done -0.61 - - 1843 - 2.28 0.037 2653 650.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3564 477.9 -9.5 429 3568 roll -0.62 - - 1834 - 1.75 0.043 3818 665.7 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.13 -
3606 481.8 -9.3 433 3614 done -0.65 - - 1834 - 1.80 0.024 2572 -692.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.37 -
3915 511.8 -9.4 464 3924 roll -0.65 - - 1834 - 2.08 0.029 1171 -673.6 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.22 -
3957 515.4 -9.0 468 3966 done -0.68 - - 1825 - 2.28 0.037 2654 650.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.15 -
4269 547.4 -10.6 499 4273 roll -0.68 - - 1817 - 1.77 0.044 3816 656.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.10 -
4300 550.7 -9.9 502 4304 done -0.68 - - 1817 - 1.83 0.024 2567 -682.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.36 -
4605 580.9 -9.9 532 4614 roll -0.68 - - 1817 - 2.05 0.028 1177 -678.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.22 -
4640 584.0 -10.0 535 4647 done -0.68 - - 1808 - 2.28 0.038 2651 646.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.12 -
4958 617.7 -10.8 559 4962 roll -0.67 - - 1808 - 2.20 0.028 1179 -669.1 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.20 -
4992 620.2 -11.1 560 4999 done -0.67 - - 1800 - 2.28 0.039 2651 645.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.10 -
5301 657.1 -11.4 576 5302 done -0.66 - - 1800 - - - 2651 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5600 690.7 -10.9 591 5601 done -0.64 - - 1800 - - - 2651 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5901 720.8 -9.7 606 5902 done -0.63 - - 1800 - - - 2651 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6202 748.0 -8.6 621 6207 roll -0.63 - - 1800 - 2.22 0.030 1179 -663.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.14 -
6240 750.9 -8.0 623 6246 done -0.63 - - 1791 - 2.33 0.040 2653 632.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.05 -
6563 780.9 -10.4 639 6564 done -0.61 - - 1791 - - - 2653 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6860 815.1 -11.5 654 6866 roll -0.60 - - 1791 - 2.20 0.027 1176 -671.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.15 -
6909 819.4 -10.9 656 6914 done -0.60 0.12 0.133 1819 233.3 2.30 0.040 2652 641.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.85 26.02 -
7221 846.3 -8.1 671 7222 done -0.61 - - 1819 - - - 2651 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7517 871.4 -8.6 686 7522 roll -0.63 - - 1819 - 2.20 0.031 1184 -666.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.09 -
7546 873.1 -8.6 687 7555 done -0.65 - - 1811 - 2.30 0.041 2649 637.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.97 -
7858 900.1 -8.5 703 7862 roll -0.66 - - 1802 - 1.80 0.048 3816 648.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.90 -
7908 903.8 -8.4 705 7911 done -0.67 - - 1802 - 1.83 0.027 2570 -680.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.27 -
8217 931.7 -8.8 720 8218 done -0.67 - - 1802 - - - 2568 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8514 956.9 -8.3 735 8516 done -0.67 - - 1802 - - - 2568 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8816 982.5 -8.7 750 8821 roll -0.67 - - 1802 - 2.08 0.031 1182 -666.3 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.08 -
8843 984.3 -8.7 751 8847 done -0.68 - - 1799 - 2.33 0.041 2654 631.8 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.92 -
8907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8907 begin apogee
8913 990.2 -8.0 754 9076 done -0.20 0.40 0.103 1939 350.0 0.15 0.074 2534 -800.0 - 155.85 1.187 2977 -4.4 0.383 - - - - - - 25.71 24.85 23.28
9077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9077 begin climb
9079 996.2 - 762 9259 roll 0.60 0.70 0.048 2220 401.4 2.45 0.034 1055 -603.7 175.2 167.73 1.187 2252 -4.3 0.382 - - - - - - 25.13 24.84 23.27
9393 964.0 16.3 778 9399 done 0.54 0.12 0.168 2189 -258.3 2.30 0.039 2524 638.7 175.2 - - 2235 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
9709 912.7 15.5 794 9710 done 0.48 - - 2189 - - - 2524 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10008 869.4 14.6 809 10014 roll 0.41 0.12 0.184 2150 -325.0 2.00 0.042 3814 645.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.93 25.99 -
10055 863.6 14.7 811 10060 done 0.36 0.12 0.175 2130 -166.7 2.08 0.028 2453 -654.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.78 26.16 -
10365 834.5 8.6 826 10382 done 0.36 - - 2129 - - - 2451 - 190.6 13.00 1.017 2196 -2.5 0.219 - - - - - - - - 24.07
10684 806.9 8.6 842 10705 roll 0.37 - - 2129 - 2.22 0.046 3816 614.9 206.0 15.95 1.004 2133 -3.9 0.334 - - - - - - - 25.86 24.23
10742 801.2 10.1 845 10746 done 0.36 - - 2139 - 2.08 0.028 2461 -651.4 206.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.96 -
11054 770.2 10.0 861 11059 roll 0.34 - - 2150 - 2.12 0.037 1059 -661.3 206.0 - - 2119 - - - - - - - - - 25.98 -
11082 768.2 9.9 862 11087 done 0.33 0.12 0.142 2116 -283.3 2.28 0.040 2525 643.0 206.0 - - 2118 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
11390 741.7 8.4 877 11414 done 0.37 - - 2116 - - - 2524 - 226.3 22.05 0.971 2055 -2.9 0.230 - - - - - - - - 24.24
11711 714.2 8.5 893 11733 done 0.41 - - 2116 - - - 2525 - 245.7 19.35 0.968 1975 -4.1 0.321 - - - - - - - - 24.21
12029 687.1 8.6 909 12052 roll 0.45 0.12 0.077 2207 758.3 2.28 0.034 1054 -645.2 262.7 17.33 0.965 1900 -4.3 0.324 - - - - - - 26.29 25.83 24.20
12102 679.7 12.0 912 12110 done 0.44 0.17 0.138 2158 -288.2 2.30 0.040 2525 639.6 262.7 - - 1888 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
12405 641.8 11.9 928 12411 roll 0.43 - - 2157 - 2.00 0.045 3813 644.0 262.7 - - 1886 - - - - - - - - - 25.90 -
12468 634.0 12.9 931 12472 done 0.42 - - 2167 - 2.08 0.028 2456 -652.4 262.7 - - 1885 - - - - - - - - - 26.08 -
12781 594.1 12.8 949 12790 roll 0.41 - - 2178 - 2.08 0.036 1067 -667.8 262.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.01 -
12812 590.2 12.2 952 12822 done 0.41 0.12 0.138 2143 -291.7 2.25 0.039 2524 647.6 262.7 - - 1884 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
13123 557.7 9.9 983 13132 roll 0.42 - - 2154 - 2.22 0.034 1041 -668.0 262.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.03 -
13158 554.6 9.8 986 13165 done 0.43 - - 2154 - 2.30 0.038 2532 648.3 262.7 - - 1883 - - - - - - - - - 26.01 -
13464 522.1 10.5 1017 13466 done 0.43 - - 2154 - - - 2531 - 262.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13767 488.8 11.2 1047 13773 done 0.43 - - 2154 - - - 2532 - 262.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14077 452.7 11.7 1078 14083 done 0.43 - - 2154 - - - 2532 - 262.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14386 418.9 9.9 1109 14387 done 0.44 - - 2155 - - - 2532 - 262.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14691 392.3 8.6 1139 14710 roll 0.47 - - 2165 - 2.30 0.034 1065 -637.8 278.0 13.88 0.778 1839 -3.2 0.172 - - - - - - - 26.03 24.24
14731 388.9 8.5 1143 14758 done 0.51 - - 2165 - 2.25 0.036 2526 649.3 297.1 19.88 0.776 1761 -3.9 0.207 - - - - - - - 26.03 24.31
15059 359.4 8.9 1176 15060 done 0.53 - - 2166 - - - 2526 - 303.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15360 330.2 10.1 1206 15369 roll 0.55 - - 2176 - 2.20 0.034 1059 -666.8 303.3 - - 1747 - - - - - - - - - 26.01 -
15395 326.9 9.8 1209 15402 done 0.58 - - 2175 - 2.25 0.036 2526 652.0 303.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.00 -
15702 294.8 10.0 1240 15711 roll 0.59 - - 2177 - 2.05 0.044 3818 630.2 303.3 - - 1746 - - - - - - - - - 25.95 -
15727 292.5 10.2 1242 15734 done 0.60 - - 2187 - 2.05 0.027 2453 -665.9 303.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.17 -
16035 261.1 9.9 1273 16043 roll 0.60 - - 2198 - 2.08 0.034 1054 -672.6 303.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.06 -
16076 257.3 9.0 1277 16086 done 0.62 - - 2198 - 2.25 0.036 2526 654.2 307.2 2.95 0.444 1724 -7.5 0.455 - - - - - - - 26.04 24.25
16387 225.4 10.7 1308 16395 done 0.62 - - 2198 - - - 2526 - 307.2 1.77 0.173 1724 - - - - - - - - - - 25.18
16696 192.9 10.4 1345 16702 done 0.62 - - 2198 - - - 2526 - 307.2 1.58 0.177 1725 - - - - - - - - - - 25.16
17009 160.3 9.1 1406 17017 roll 0.63 - - 2209 - 2.33 0.034 1052 -632.6 308.0 2.25 0.275 1721 -1.8 0.109 - - - - - - - 26.06 23.95
17061 155.9 8.1 1415 17102 done 0.71 - - 2210 - 2.25 0.035 2528 656.0 337.8 34.60 0.610 1596 -3.6 0.097 - - - - - - - 26.08 24.55
17409 125.8 7.1 1482 17468 roll 0.81 0.12 0.079 2295 708.3 2.15 0.044 3813 597.7 397.6 51.75 0.583 1347 -4.8 0.109 - - - - - - 26.36 25.71 24.51
17537 104.5 18.4 1505 17544 done 0.78 0.17 0.155 2257 -223.5 2.05 0.027 2462 -659.0 397.6 - - 1338 - - - - - - - - 25.50 25.91 -
17852 60.2 14.1 1566 17859 roll 0.76 - - 2268 - 2.12 0.036 1056 -663.2 397.6 - - 1337 - - - - - - - - - 26.00 -
17922 51.6 10.5 1579 17929 done 0.80 - - 2267 - 2.25 0.034 2530 655.1 397.6 - - 1335 - - - - - - - - - 26.05 -
18234 12.3 10.4 1640 18241 roll 0.80 - - 2279 - 2.22 0.034 1053 -665.3 397.6 - - 1335 - - - - - - - - - 26.11 -
18274 8.1 9.3 1647 18280 done 0.83 - - 2279 - 2.22 0.033 2529 664.9 397.6 - - 1335 - - - - - - - - - 26.13 -
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18352 begin surface
SM 1.20 - - - - -5.79 5.40 0.029 132 -397.6 0.20 0.060 2676 735.0 425.10 10.95 0.125 1243 -8.4 0.008 - - - - - -