OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.20 of 150.00 AH used of 24V (42.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.48 of 110.00 AH used of 10V (53.20% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.33, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 118 - - - 2679 - -175.2 -72.43 - 3058 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -8.7 13 119 roll -0.60 7.05 0.229 1800 238.6 1.88 0.054 3832 613.3 -175.2 -12.02 - 3696 -53.1 - - - - - - - 24.76 26.01 26.53
237 65.1 -23.8 40 245 done -0.53 0.10 0.135 1835 350.0 1.85 0.023 2585 -674.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.81 26.20 -
549 159.7 -29.8 101 556 roll -0.43 0.12 0.173 1883 400.0 2.05 0.024 1174 -688.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
661 173.7 -8.0 122 668 done -0.48 - - 1872 - 2.28 0.037 2654 649.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
973 212.0 -13.2 174 982 roll -0.46 - - 1872 - 2.17 0.027 1168 -684.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1025 217.9 -10.8 179 1034 done -0.49 - - 1868 - 2.28 0.037 2652 650.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1334 253.9 -12.8 210 1336 done -0.48 - - 1868 - - - 2652 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1637 287.2 -10.4 240 1646 roll -0.49 - - 1868 - 2.17 0.028 1181 -677.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1702 292.8 -7.9 246 1710 done -0.54 - - 1862 - 2.25 0.037 2650 652.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
2008 324.9 -10.4 277 2009 done -0.54 - - 1862 - - - 2650 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2313 354.3 -9.5 307 2321 roll -0.56 - - 1862 - 2.20 0.028 1170 -672.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
2347 357.4 -8.9 310 2355 done -0.59 0.12 0.080 1790 -600.0 2.30 0.038 2655 645.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
2654 414.9 -18.3 341 2664 roll -0.53 0.12 0.154 1835 375.0 2.22 0.024 1167 -670.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
2727 423.7 -9.9 348 2736 done -0.56 - - 1825 - 2.30 0.037 2656 647.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.16 -
3037 460.1 -11.2 379 3040 roll -0.55 - - 1817 - 1.83 0.045 3819 635.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
3058 462.4 -11.0 381 3067 done -0.54 - - 1817 - 1.80 0.022 2566 -696.1 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.39 -
3369 495.6 -11.2 412 3377 roll -0.52 - - 1808 - 2.03 0.045 3821 618.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.08 -
3400 499.1 -10.8 415 3409 done -0.51 0.12 0.122 1847 325.0 1.80 0.023 2565 -697.8 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
3710 522.2 -6.9 446 3712 done -0.53 - - 1847 - - - 2564 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4013 543.4 -7.1 476 4019 done -0.56 - - 1847 - - - 2564 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4323 566.2 -7.5 507 4329 done -0.58 - - 1847 - - - 2564 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4632 589.2 -7.5 538 4639 done -0.61 0.10 0.091 1775 -720.0 - - 2564 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 26.54 - -
4941 632.8 -14.7 558 4943 done -0.57 0.17 0.135 1828 311.8 - - 2564 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - 26.12 - -
5241 658.0 -7.9 573 5246 roll -0.58 - - 1819 - 2.03 0.045 3816 616.7 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.02 -
5289 661.2 -8.1 575 5293 done -0.60 - - 1819 - 1.83 0.024 2571 -680.3 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.35 -
5601 690.5 -8.7 591 5607 roll -0.61 - - 1819 - 2.05 0.031 1182 -677.6 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.15 -
5630 692.4 -8.8 592 5639 done -0.62 - - 1810 - 2.30 0.039 2656 640.9 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.06 -
5941 721.2 -8.9 608 5942 done -0.62 - - 1810 - - - 2656 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6241 747.1 -8.5 623 6242 done -0.62 - - 1810 - - - 2656 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6542 773.1 -9.1 638 6547 roll -0.62 - - 1810 - 2.20 0.028 1183 -669.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
6584 776.6 -9.1 640 6588 done -0.64 - - 1801 - 2.30 0.040 2656 640.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.03 -
6897 808.4 -10.4 656 6898 done -0.64 - - 1801 - - - 2655 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7197 839.1 -10.3 671 7198 done -0.64 - - 1801 - - - 2655 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7496 872.8 -11.6 686 7501 roll -0.64 - - 1801 - 2.20 0.028 1179 -670.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.10 -
7518 875.1 -11.6 687 7522 done -0.64 - - 1793 - 2.30 0.041 2649 639.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.97 -
7839 912.1 -12.0 703 7840 done -0.63 - - 1792 - - - 2649 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8136 947.2 -11.4 718 8137 done -0.63 - - 1793 - - - 2649 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8437 977.6 -9.7 733 8441 roll -0.63 - - 1793 - 2.22 0.031 1171 -665.8 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.05 -
8466 979.9 -9.7 734 8470 done -0.63 - - 1782 - 2.33 0.042 2648 633.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.91 -
8573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8573 begin apogee
8579 991.5 -10.6 739 8743 done -0.20 0.45 0.104 1938 346.7 0.15 0.074 2534 -760.0 - 154.90 1.186 2973 -4.4 0.390 - - - - - - 25.63 24.86 23.32
8744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8744 begin climb
8746 998.9 - 747 8923 roll 0.60 0.70 0.047 2220 402.9 2.40 0.035 1055 -616.2 175.2 167.38 1.190 2256 -4.3 0.379 - - - - - - 25.17 24.85 23.30
8955 983.8 15.9 758 8962 done 0.51 0.17 0.158 2175 -264.7 2.35 0.040 2525 625.5 175.2 - - 2242 - - - - - - - - 25.08 25.35 -
9271 936.0 14.2 774 9276 roll 0.46 - - 2175 - 2.05 0.046 3819 631.2 175.2 - - 2236 - - - - - - - - - 25.93 -
9295 932.9 14.3 775 9299 done 0.40 0.17 0.173 2139 -211.8 2.08 0.028 2458 -654.3 175.2 - - 2235 - - - - - - - - 25.58 26.06 -
9609 896.5 11.2 791 9610 done 0.38 - - 2139 - - - 2456 - 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9907 862.2 11.1 806 9913 roll 0.35 - - 2139 - 2.17 0.047 3817 627.2 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.97 -
9956 857.2 11.9 808 9961 done 0.32 0.12 0.168 2118 -175.0 2.05 0.028 2465 -659.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.81 26.16 -
10268 825.8 9.5 824 10274 roll 0.32 - - 2128 - 2.12 0.036 1051 -667.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.06 -
10291 823.9 9.4 825 10295 done 0.32 - - 2128 - 2.25 0.038 2524 654.7 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.03 -
10606 792.1 9.8 841 10608 done 0.31 - - 2128 - - - 2523 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10904 765.8 8.3 856 10930 done 0.34 - - 2128 - - - 2523 - 200.5 23.77 1.007 2160 -2.9 0.232 - - - - - - - - 24.03
11225 738.6 8.4 872 11250 roll 0.36 - - 2128 - 2.10 0.047 3821 618.1 220.9 20.92 0.991 2071 -4.3 0.334 - - - - - - - 25.75 24.11
11272 735.0 8.7 874 11289 done 0.38 - - 2139 - 2.10 0.027 2454 -651.0 233.2 11.52 0.959 2025 -4.0 0.322 - - - - - - - 25.86 23.97
11606 705.0 8.1 891 11644 roll 0.41 - - 2150 - 2.17 0.034 1054 -645.2 262.2 31.00 0.963 1899 -4.1 0.313 - - - - - - - 25.63 24.06
11660 701.7 8.4 893 11689 done 0.44 - - 2150 - 2.33 0.038 2531 633.9 285.2 23.83 0.960 1812 -3.7 0.281 - - - - - - - 25.67 23.94
12009 662.5 11.7 911 12014 roll 0.44 - - 2149 - 2.00 0.046 3811 640.0 285.2 - - 1791 - - - - - - - - - 25.85 -
12047 657.3 12.3 913 12052 done 0.44 - - 2159 - 2.05 0.028 2459 -659.5 285.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.01 -
12367 618.8 12.0 929 12372 roll 0.44 - - 2161 - 2.17 0.047 3817 625.8 285.2 - - 1790 - - - - - - - - - 25.89 -
12396 616.2 12.4 930 12400 done 0.44 - - 2171 - 2.08 0.028 2453 -655.8 285.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
12703 574.0 13.8 954 12712 roll 0.43 - - 2182 - 2.08 0.034 1054 -672.6 285.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.04 -
12746 568.4 13.0 958 12755 done 0.44 - - 2182 - 2.28 0.039 2529 646.9 285.2 - - 1787 - - - - - - - - - 25.99 -
13055 524.8 13.9 989 13057 done 0.42 0.12 0.153 2148 -283.3 - - 2529 - 285.2 - - 1787 - - - - - - - - 26.15 - -
13356 498.0 8.4 1019 13379 done 0.46 - - 2148 - - - 2529 - 307.4 20.50 0.844 1724 -3.1 0.191 - - - - - - - - 24.23
13677 471.1 8.4 1051 13706 roll 0.51 - - 2159 - 2.33 0.035 1056 -632.2 328.0 19.85 0.830 1629 -4.8 0.286 - - - - - - - 25.88 24.28
13723 467.6 8.3 1055 13752 done 0.58 0.12 0.076 2243 700.0 2.30 0.037 2531 641.3 351.2 23.00 0.825 1543 -3.7 0.223 - - - - - - 25.89 25.86 24.15
14061 402.7 21.1 1089 14063 done 0.52 0.22 0.151 2179 -290.9 - - 2531 - 351.2 - - 1524 - - - - - - - - 25.60 - -
14361 371.7 8.3 1119 14391 roll 0.58 - - 2189 - 2.28 0.033 1053 -648.2 374.6 21.48 0.760 1439 -4.0 0.204 - - - - - - - 25.91 24.39
14449 365.1 8.1 1127 14485 done 0.67 0.10 0.090 2264 750.0 2.28 0.034 2530 647.8 404.7 28.58 0.758 1325 -4.0 0.202 - - - - - - 25.89 25.91 24.27
14785 304.8 18.9 1161 14795 roll 0.62 0.15 0.161 2228 -240.0 2.22 0.031 1065 -659.9 404.7 - - 1306 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
14837 297.2 13.0 1166 14846 done 0.62 - - 2228 - 2.22 0.037 2524 657.2 404.7 - - 1304 - - - - - - - - - 25.95 -
15148 254.1 13.8 1197 15158 roll 0.61 - - 2239 - 2.20 0.035 1058 -666.4 404.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.03 -
15201 247.7 11.8 1202 15210 done 0.64 - - 2240 - 2.28 0.038 2530 645.6 404.7 - - 1303 - - - - - - - - - 26.01 -
15511 207.0 13.2 1233 15520 roll 0.63 - - 2250 - 2.22 0.034 1051 -666.2 404.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.08 -
15553 202.1 11.7 1237 15563 done 0.63 0.12 0.127 2213 -308.3 2.25 0.037 2529 656.9 404.7 - - 1304 - - - - - - - - 25.88 26.05 -
15866 171.1 10.2 1296 15875 roll 0.67 - - 2224 - 2.22 0.034 1056 -663.5 404.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.09 -
15892 168.5 9.3 1300 15898 done 0.72 - - 2224 - 2.25 0.035 2533 656.4 404.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.10 -
16205 141.7 8.6 1361 16229 roll 0.78 0.12 0.076 2323 825.0 2.30 0.037 1062 -639.6 422.0 15.18 0.588 1247 -3.8 0.095 - - - - - - 26.51 26.10 24.45
16264 132.9 17.2 1371 16271 done 0.76 0.22 0.132 2255 -309.1 2.28 0.039 2528 643.0 422.0 - - 1243 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
16575 92.4 11.7 1432 16582 roll 0.76 - - 2266 - 2.22 0.034 1055 -663.5 422.0 - - 1243 - - - - - - - - - 26.10 -
16625 86.8 9.3 1441 16631 done 0.80 - - 2267 - 2.25 0.035 2529 655.1 422.0 - - 1242 - - - - - - - - - 26.09 -
16935 47.8 13.4 1502 16942 roll 0.79 - - 2278 - 2.20 0.034 1057 -669.1 422.0 - - 1242 - - - - - - - - - 26.13 -
16995 41.3 9.4 1513 17002 done 0.82 - - 2278 - 2.22 0.036 2526 661.7 422.0 - - 1242 - - - - - - - - - 26.13 -
17299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17300 begin surface coast
17323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17323 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.80 5.45 0.033 130 -394.1 0.20 0.055 2707 905.0 426.33 - - 1241 - - - - - - - -