OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.25 of 150.00 AH used of 24V (63.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.25 of 100.00 AH used of 10V (58.75% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2569 - -175.2 -69.15 - 2864 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -7.9 9 128 roll -0.58 8.70 0.233 2172 235.7 2.22 0.058 3837 571.2 -175.2 -11.65 - 3570 -60.6 - - - - - - - 25.21 25.99 26.49
188 43.6 -39.5 18 195 done -0.58 - - 2172 - 2.10 0.025 2524 -625.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
518 150.2 -27.2 35 524 roll -0.58 - - 2173 - 2.50 0.029 1076 -579.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
652 180.9 -21.8 41 657 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.035 2560 560.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
973 252.8 -20.2 57 974 done -0.58 - - 2168 - - - 2557 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1272 308.2 -18.4 72 1279 roll -0.58 - - 2168 - 2.58 0.028 1086 -570.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
1292 308.2 -18.4 72 1300 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.035 2560 562.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1600 363.2 -15.0 88 1605 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.043 3848 607.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
1628 367.2 -15.0 89 1636 done -0.58 0.12 0.140 2192 291.7 2.10 0.025 2525 -630.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.18 26.49 -
1954 404.9 -11.7 105 1959 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.030 1073 -587.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.34 -
2064 417.7 -10.9 110 2070 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2566 574.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.33 -
2392 454.0 -10.8 126 2398 roll -0.58 - - 2192 - 2.60 0.028 1065 -577.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.34 -
2443 459.1 -10.4 128 2449 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2566 572.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.33 -
2772 493.1 -10.4 144 2773 done -0.58 - - 2193 - - - 2564 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3068 523.7 -9.9 159 3074 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.028 1069 -579.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.32 -
3103 526.3 -9.8 160 3109 done -0.58 - - 2192 - 2.60 0.031 2567 576.2 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.31 -
3420 561.4 -11.1 176 3426 roll -0.58 - - 2192 - 2.60 0.031 1069 -576.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.30 -
3449 564.4 -11.0 177 3455 done -0.58 - - 2190 - 2.60 0.031 2564 575.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.29 -
3773 596.4 -9.5 193 3775 done -0.58 - - 2190 - - - 2561 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4083 626.5 -9.9 204 4090 roll -0.58 - - 2190 - 2.60 0.031 1070 -573.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.27 -
4135 630.5 -9.9 205 4141 done -0.58 - - 2184 - 2.60 0.031 2566 575.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.27 -
4456 663.5 -9.6 216 4458 done -0.58 - - 2184 - - - 2563 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4758 690.8 -9.1 226 4765 roll -0.58 - - 2183 - 2.58 0.031 1088 -571.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.25 -
4806 694.2 -9.1 227 4813 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.035 2564 567.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.21 -
5133 726.7 -10.0 238 5139 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.048 3833 590.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.11 -
5163 726.7 -10.0 238 5171 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.025 2518 -611.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
5473 762.3 -10.7 249 5479 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.032 1070 -586.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.22 -
5503 762.3 -10.7 249 5511 done -0.58 - - 2177 - 2.60 0.033 2563 574.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.21 -
5812 800.6 -11.3 260 5813 done -0.58 - - 2176 - - - 2566 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6110 834.5 -11.4 270 6116 roll -0.58 - - 2177 - 2.58 0.031 1082 -575.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.19 -
6178 841.7 -11.1 272 6185 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.034 2563 558.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
6515 878.6 -10.7 283 6522 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.050 3830 589.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
6558 882.5 -10.7 284 6564 done -0.58 0.12 0.124 2196 316.7 2.12 0.028 2521 -617.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
6889 909.5 -7.5 295 6895 roll -0.58 - - 2196 - 2.47 0.032 1086 -581.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.15 -
6926 912.3 -7.6 296 6933 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.034 2564 564.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
7263 936.2 -7.0 307 7270 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.049 3827 587.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
7321 938.9 -7.1 308 7327 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.026 2520 -616.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.37 -
7642 966.0 -8.0 319 7647 roll -0.58 - - 2183 - 2.47 0.034 1091 -578.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.11 -
7671 966.0 -8.0 319 7679 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2558 559.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.07 -
7945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7945 begin apogee
7952 992.7 -8.9 329 8112 done -0.12 0.45 0.090 2342 357.8 0.08 0.035 2652 1175.0 - 151.25 1.014 2843 -4.5 0.453 - - - - - - 25.89 24.85 23.94
8118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8118 begin climb
8121 998.9 - 333 8291 done 0.58 0.57 0.032 2593 440.4 - - 2653 - 175.2 166.10 0.976 2137 -4.3 0.450 - - - - - - 25.19 - 23.68
8580 957.3 13.0 350 8586 roll 0.58 - - 2584 - 1.92 0.041 3837 616.7 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.86 -
8616 951.0 13.8 351 8623 done 0.58 - - 2594 - 1.75 0.016 2616 -697.7 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.12 -
8952 908.1 12.4 362 8959 roll 0.58 - - 2584 - 2.00 0.041 3837 610.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.06 -
9065 894.5 13.4 365 9071 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2613 -691.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.36 -
9387 853.9 11.8 376 9393 roll 0.58 - - 2584 - 2.00 0.041 3833 610.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.12 -
9469 845.0 12.4 378 9474 done 0.58 - - 2594 - 1.73 0.017 2613 -705.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.44 -
9790 803.5 12.6 389 9791 done 0.58 - - 2594 - - - 2612 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10090 765.9 12.4 399 10097 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3843 606.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.15 -
10171 756.5 12.9 401 10177 done 0.58 - - 2594 - 1.75 0.017 2610 -704.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
10493 714.6 12.3 412 10500 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3844 607.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
10535 709.7 12.5 413 10541 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.017 2612 -704.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
10869 669.7 11.5 424 10874 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3852 610.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
10920 665.0 11.8 425 10926 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.016 2614 -707.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
11240 630.6 9.6 436 11247 roll 0.58 - - 2586 - 2.00 0.041 3835 610.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.09 -
11272 630.6 9.6 436 11280 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2614 -689.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.50 -
11581 597.6 9.8 447 11588 roll 0.58 - - 2586 - 2.00 0.041 3841 613.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
11634 592.0 10.3 449 11639 done 0.58 - - 2595 - 1.73 0.017 2620 -705.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.50 -
11957 558.0 10.4 465 11963 roll 0.58 - - 2607 - 2.53 0.024 1230 -549.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.20 -
11986 555.0 10.4 466 11993 done 0.58 - - 2595 - 2.80 0.027 2722 532.9 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
12311 520.7 10.9 482 12312 done 0.58 - - 2595 - - - 2719 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12609 491.0 9.3 497 12615 roll 0.59 - - 2587 - 1.73 0.042 3837 646.2 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - 26.06 -
12668 486.1 9.8 499 12673 done 0.59 - - 2596 - 1.75 0.018 2622 -694.3 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
12983 455.7 9.5 515 12990 roll 0.59 - - 2587 - 1.98 0.040 3834 612.1 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.04 -
13088 446.1 10.6 519 13096 done 0.59 - - 2597 - 1.73 0.016 2615 -704.6 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.51 -
13394 417.2 8.3 535 13434 done 0.66 - - 2597 - - - 2615 - 209.7 31.55 0.703 1983 -3.6 0.224 - - - - - - - - 24.92
13738 383.3 10.5 552 13745 roll 0.66 - - 2609 - 2.55 0.024 1223 -545.9 209.7 - - 1971 - - - - - - - - - 26.06 -
13790 378.2 10.5 554 13796 done 0.66 - - 2608 - 2.85 0.028 2723 526.3 209.7 - - 1969 - - - - - - - - - 26.03 -
14116 346.7 9.0 570 14133 roll 0.69 - - 2600 - 1.77 0.041 3829 624.9 221.4 8.38 0.638 1944 -3.0 0.168 - - - - - - - 26.17 24.99
14174 341.5 9.5 572 14180 done 0.69 - - 2609 - 1.77 0.018 2626 -679.7 221.4 - - 1938 - - - - - - - - - 26.33 -
14492 311.8 9.1 588 14508 roll 0.72 - - 2600 - 1.98 0.039 3847 616.7 231.1 9.45 0.620 1906 -3.4 0.176 - - - - - - - 26.15 25.06
14603 300.5 10.2 593 14609 done 0.72 - - 2609 - 1.75 0.016 2623 -699.4 231.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.34 -
14933 271.6 8.7 609 14961 roll 0.77 - - 2621 - 2.55 0.023 1238 -543.1 250.7 21.42 0.590 1821 -3.7 0.178 - - - - - - - 26.10 25.15
14987 266.8 8.8 611 15011 done 0.81 - - 2620 - 2.83 0.027 2720 523.7 268.0 16.70 0.589 1751 -4.2 0.197 - - - - - - - 26.03 24.97
15332 236.4 7.3 628 15392 done 0.96 0.15 0.062 2726 706.7 - - 2718 - 327.4 51.90 0.565 1507 -4.7 0.204 - - - - - - 26.32 - 24.88
15708 177.6 13.6 646 15714 roll 0.96 0.12 0.163 2701 -208.3 2.80 0.020 1239 -528.2 327.4 - - 1493 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
15750 173.9 13.7 647 15758 done 0.96 - - 2688 - 2.83 0.026 2719 523.0 327.4 - - 1491 - - - - - - - - - 26.04 -
16056 139.1 9.5 663 16061 roll 0.96 - - 2679 - 1.67 0.037 3845 674.3 327.4 - - 1491 - - - - - - - - - 26.11 -
16090 136.8 8.9 664 16109 done 1.00 - - 2689 - 1.70 0.014 2610 -726.5 342.2 11.90 0.484 1450 -3.4 0.101 - - - - - - - 26.41 25.22
16432 109.8 8.4 681 16471 roll 1.07 0.10 0.091 2778 890.0 2.62 0.021 1219 -530.9 370.0 31.70 0.339 1353 -3.1 0.103 - - - - - - 26.44 26.12 25.29
16492 105.4 9.7 683 16502 done 1.07 0.17 0.144 2727 -300.0 2.85 0.024 2726 528.8 370.0 3.05 0.172 1343 -3.3 0.208 - - - - - - 25.76 26.08 25.37
16801 71.7 9.7 699 16812 roll 1.07 - - 2740 - 2.88 0.021 1220 -522.9 370.0 3.05 0.155 1351 2.6 -0.126 - - - - - - - 26.20 25.27
16905 63.2 9.5 703 16915 done 1.07 - - 2728 - 2.83 0.024 2719 529.7 370.0 2.92 0.153 1344 -2.4 0.102 - - - - - - - 26.20 25.37
17213 34.1 8.6 727 17244 roll 1.12 - - 2742 - 2.80 0.021 1233 -530.7 393.0 23.12 0.180 1253 -3.9 0.077 - - - - - - - 26.25 25.53
17366 21.4 8.1 744 17407 done 1.21 - - 2742 - 2.80 0.024 2720 531.1 429.4 27.60 0.157 1100 -5.5 0.078 - - - - - - - 26.24 25.61
17562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17562 begin surface coast
17596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17597 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.95 6.53 0.025 133 20.3 0.43 0.029 2506 -15618.6 430.01 1.50 0.161 1097 731.3 -0.617 - - - - - -