OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.39 of 150.00 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.35 of 100.00 AH used of 10V (58.65% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2569 - -175.2 -71.57 - 2990 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -10.0 9 129 roll -0.58 8.82 0.235 2173 232.7 2.15 0.056 3847 594.4 -175.2 -9.05 - 3571 -64.2 - - - - - - - 25.21 26.01 26.49
150 30.1 -57.2 14 158 done -0.58 - - 2173 - 2.08 0.028 2538 -629.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.14 -
470 138.0 -29.4 33 477 roll -0.58 - - 2175 - 2.58 0.031 1087 -562.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
686 186.8 -20.8 43 693 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.036 2556 554.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.23 -
1016 254.0 -18.2 59 1017 done -0.58 - - 2168 - - - 2553 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1313 311.6 -18.1 74 1319 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.031 1083 -561.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.34 -
1376 319.3 -17.5 76 1384 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.037 2556 555.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.30 -
1683 373.1 -16.9 92 1688 roll -0.58 - - 2157 - 2.08 0.044 3826 610.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
1718 377.4 -17.0 93 1725 done -0.58 0.12 0.138 2193 300.0 2.03 0.023 2520 -643.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.21 26.52 -
2038 419.2 -12.0 109 2045 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.029 1084 -581.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.35 -
2139 428.8 -10.4 113 2145 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.034 2563 564.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.32 -
2455 463.3 -11.0 129 2456 done -0.58 - - 2193 - - - 2560 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2755 498.2 -11.6 144 2761 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.029 1068 -573.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.34 -
2818 503.3 -11.4 146 2826 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2560 569.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.32 -
3125 540.7 -12.0 162 3131 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.047 3846 606.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.20 -
3178 546.3 -12.0 164 3184 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2522 -624.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.48 -
3503 582.8 -10.8 180 3510 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.032 1069 -581.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.29 -
3561 588.1 -10.5 182 3567 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2565 575.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.29 -
3888 619.6 -9.1 195 3894 roll -0.58 - - 2185 - 2.10 0.047 3827 601.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.19 -
3908 619.6 -9.1 195 3914 done -0.58 - - 2186 - 2.10 0.024 2521 -621.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.48 -
4230 651.0 -9.2 206 4237 roll -0.58 - - 2185 - 2.47 0.031 1074 -585.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.27 -
4288 654.6 -9.3 207 4294 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.033 2562 572.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.25 -
4608 688.2 -10.2 218 4609 done -0.58 - - 2181 - - - 2559 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4904 719.9 -10.8 228 4911 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.031 1069 -573.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.25 -
4961 724.0 -10.8 229 4967 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.034 2566 571.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.22 -
5282 759.3 -10.7 240 5288 roll -0.58 - - 2177 - 2.60 0.031 1084 -570.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.23 -
5306 759.3 -10.7 240 5312 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.036 2558 566.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.18 -
5626 795.5 -10.1 251 5628 done -0.58 - - 2181 - - - 2555 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5923 823.8 -9.1 261 5930 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 1084 -570.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.21 -
5956 823.8 -9.1 261 5964 done -0.58 - - 2176 - 2.62 0.033 2566 565.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
6265 853.5 -8.8 272 6272 roll -0.58 - - 2175 - 2.60 0.031 1088 -568.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.19 -
6334 859.9 -8.8 274 6342 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.034 2565 557.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.14 -
6671 891.9 -9.6 285 6672 done -0.58 - - 2167 - - - 2561 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6972 921.4 -9.8 295 6978 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.033 1070 -569.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.15 -
7019 925.0 -9.8 296 7026 done -0.58 0.12 0.119 2197 241.7 2.62 0.034 2560 568.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
7347 951.9 -7.8 307 7354 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.049 3829 584.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.00 -
7384 954.2 -7.4 308 7389 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2521 -617.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.38 -
7720 980.2 -7.5 319 7726 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.032 1088 -580.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.13 -
7751 980.2 -7.5 319 7759 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.034 2560 566.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.10 -
7845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7852 990.2 -8.0 323 8010 done -0.12 0.38 0.090 2330 360.5 0.10 0.072 2649 890.0 - 151.45 1.013 2848 -4.4 0.448 - - - - - - 25.96 24.89 23.93
8012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8015 begin climb
8018 995.0 - 327 8196 roll 0.58 0.60 0.031 2607 461.7 2.85 0.023 1239 -494.7 175.2 164.68 0.987 2121 -4.4 0.461 - - - - - - 25.18 24.68 23.70
8222 986.2 7.5 334 8285 done 0.71 - - 2594 - 2.95 0.028 2716 500.7 229.4 52.30 0.929 1904 -4.1 0.456 - - - - - - - 25.08 23.81
8600 923.4 15.2 347 8606 roll 0.71 - - 2586 - 1.75 0.044 3832 637.7 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - 25.92 -
8651 917.7 15.4 348 8657 done 0.71 - - 2595 - 1.75 0.018 2622 -691.4 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - 26.17 -
8972 871.4 13.0 359 8978 roll 0.71 - - 2586 - 2.00 0.041 3839 608.5 229.4 - - 1884 - - - - - - - - - 26.06 -
9040 861.8 13.2 361 9046 done 0.71 - - 2596 - 1.80 0.016 2613 -681.1 229.4 - - 1884 - - - - - - - - - 26.36 -
9376 818.3 13.3 372 9377 done 0.71 - - 2595 - - - 2610 - 229.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9676 774.5 14.7 382 9682 roll 0.71 - - 2586 - 2.03 0.041 3850 610.8 229.4 - - 1882 - - - - - - - - - 26.12 -
9768 763.7 15.2 384 9776 done 0.71 - - 2596 - 1.75 0.017 2611 -708.0 229.4 - - 1882 - - - - - - - - - 26.46 -
10077 717.7 13.3 395 10084 roll 0.71 - - 2586 - 2.03 0.041 3840 605.4 229.4 - - 1882 - - - - - - - - - 26.13 -
10129 712.2 13.3 396 10135 done 0.71 - - 2596 - 1.73 0.017 2619 -705.8 229.4 - - 1881 - - - - - - - - - 26.48 -
10450 668.4 12.7 407 10455 roll 0.71 - - 2587 - 2.00 0.042 3842 611.5 229.4 - - 1881 - - - - - - - - - 26.10 -
10497 663.2 13.0 408 10503 done 0.71 - - 2596 - 1.73 0.017 2619 -706.9 229.4 - - 1881 - - - - - - - - - 26.49 -
10824 620.8 12.7 419 10825 done 0.71 - - 2597 - - - 2618 - 229.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11126 583.4 12.4 431 11133 roll 0.71 - - 2587 - 2.00 0.042 3854 618.0 229.4 - - 1880 - - - - - - - - - 26.08 -
11222 571.0 13.4 435 11228 done 0.71 - - 2597 - 1.75 0.017 2621 -704.6 229.4 - - 1880 - - - - - - - - - 26.49 -
11545 531.1 11.8 451 11546 done 0.71 - - 2597 - - - 2621 - 229.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11844 495.7 12.0 466 11850 roll 0.71 - - 2588 - 1.98 0.041 3843 617.2 229.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.07 -
11922 486.6 13.1 469 11928 done 0.71 - - 2597 - 1.73 0.016 2621 -706.4 229.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.51 -
12238 448.4 11.7 485 12244 roll 0.71 - - 2588 - 2.00 0.041 3854 616.5 229.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.06 -
12291 442.3 12.4 487 12297 done 0.71 - - 2597 - 1.75 0.017 2621 -704.6 229.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.49 -
12614 406.0 10.4 503 12621 roll 0.71 - - 2609 - 2.55 0.024 1225 -547.5 229.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.20 -
12650 403.0 10.3 504 12656 done 0.71 - - 2605 - 2.83 0.028 2721 528.6 229.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.13 -
12966 368.9 10.2 520 12967 done 0.71 - - 2605 - - - 2718 - 229.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13267 340.3 9.4 535 13273 roll 0.71 - - 2618 - 2.80 0.024 1231 -531.1 229.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.19 -
13296 337.8 9.5 536 13302 done 0.71 - - 2610 - 2.85 0.028 2723 523.5 229.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.14 -
13622 304.5 9.8 552 13628 roll 0.71 - - 2602 - 1.70 0.041 3838 655.9 229.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.08 -
13657 301.6 9.6 553 13663 done 0.71 - - 2611 - 1.75 0.015 2617 -697.7 229.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.52 -
13976 272.4 9.0 569 13989 roll 0.75 - - 2623 - 2.55 0.021 1225 -545.9 242.4 7.20 0.563 1863 -2.1 0.104 - - - - - - - 26.26 24.52
14051 265.7 9.1 572 14069 done 0.77 - - 2616 - 2.83 0.026 2719 527.9 252.0 12.38 0.581 1824 -3.2 0.149 - - - - - - - 26.18 25.02
14368 235.8 8.9 588 14391 roll 0.81 - - 2612 - 1.75 0.041 3828 633.7 266.7 15.23 0.562 1755 -4.5 0.197 - - - - - - - 26.13 25.16
14422 232.1 8.2 590 14468 done 0.89 0.15 0.066 2711 660.0 1.70 0.016 2620 -710.6 300.2 31.77 0.558 1614 -4.4 0.191 - - - - - - 26.17 26.29 24.95
14787 178.5 13.6 608 14794 roll 0.89 0.12 0.165 2683 -233.3 2.58 0.020 1224 -541.1 300.2 - - 1605 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
14835 173.6 11.2 610 14841 done 0.89 - - 2681 - 2.88 0.024 2725 521.2 300.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.06 -
15163 140.9 10.5 626 15169 roll 0.89 - - 2681 - 1.73 0.040 3830 638.7 300.2 - - 1603 - - - - - - - - - 26.09 -
15206 138.0 10.3 627 15214 done 0.89 - - 2691 - 1.73 0.015 2615 -702.3 300.2 - - 1603 - - - - - - - - - 26.44 -
15509 114.8 6.8 643 15623 roll 1.08 0.10 0.091 2774 830.0 2.60 0.022 1236 -530.4 374.2 101.78 0.360 1329 -2.7 0.089 - - - - - - 26.52 25.79 25.11
15685 95.3 12.8 650 15700 done 1.08 0.15 0.139 2726 -320.0 2.85 0.024 2720 520.7 374.2 2.92 0.162 1330 - - - - - - - - 25.58 25.86 25.25
16000 57.6 11.0 666 16008 roll 1.08 - - 2739 - 2.90 0.020 1222 -516.6 374.2 2.72 0.151 1327 -1.1 0.044 - - - - - - - 26.11 25.33
16072 50.5 9.9 669 16084 done 1.08 - - 2728 - 2.85 0.024 2724 527.0 374.2 2.72 0.149 1329 - - - - - - - - - 26.11 25.39
16391 21.8 8.5 702 16422 roll 1.14 - - 2742 - 2.83 0.022 1223 -530.4 399.4 21.35 0.157 1222 -5.0 0.072 - - - - - - - 26.21 25.52
16536 10.2 8.2 725 16567 done 1.22 - - 2742 - 2.83 0.025 2716 527.6 433.6 21.92 0.135 1082 -6.4 0.050 - - - - - - - 26.19 25.63
16616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16616 begin surface coast
16650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16650 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.95 6.53 0.024 135 20.7 0.43 0.030 2509 -15611.6 432.71 - - 1089 - - - - - - - -