OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.05 of 147.52 AH used of 24V (44.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.94 of 108.53 AH used of 10V (52.14% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.27, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.63 - - 117 - - - 2415 - -194.6 -70.68 - 2837 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -6.4 12 126 roll -0.63 8.15 0.233 2025 234.1 2.25 0.047 3850 637.8 -194.6 -18.27 - 3775 -51.3 - - - - - - - 24.77 25.99 26.53
155 25.9 -40.7 22 163 done -0.50 0.20 0.171 2087 310.0 2.05 0.022 2420 -697.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.51 26.14 -
289 58.1 -20.5 47 296 roll -0.45 - - 2096 - 2.40 0.024 974 -602.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.16 -
330 65.2 -14.2 54 337 done -0.45 - - 2083 - 2.60 0.030 2481 579.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.12 -
462 87.0 -16.9 79 470 roll -0.41 0.12 0.147 2114 258.3 1.98 0.036 3836 684.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.17 26.12 -
514 93.9 -10.3 88 521 done -0.42 - - 2118 - 1.98 0.017 2413 -718.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.39 -
646 106.9 -9.3 113 653 roll -0.42 - - 2118 - 2.38 0.023 969 -606.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.27 -
691 111.1 -9.0 121 697 done -0.44 - - 2108 - 2.55 0.028 2454 582.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
821 123.8 -10.1 146 828 roll -0.44 - - 2098 - 2.03 0.037 3836 680.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.18 -
851 127.1 -10.2 151 859 done -0.45 - - 2098 - 2.10 0.017 2360 -702.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.42 -
985 140.9 -9.6 176 991 done -0.45 - - 2098 - - - 2360 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1114 152.7 -8.2 201 1119 done -0.45 - - 2098 - - - 2360 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1245 163.1 -7.9 226 1252 roll -0.45 - - 2087 - 2.30 0.037 3840 643.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.20 -
1301 168.0 -9.2 236 1307 done -0.46 - - 2087 - 2.05 0.018 2383 -710.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.46 -
1434 181.3 -10.7 261 1440 roll -0.45 - - 2087 - 2.30 0.023 964 -617.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.33 -
1465 185.0 -11.2 266 1472 done -0.46 - - 2085 - 2.55 0.029 2458 585.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.26 -
1596 200.9 -12.8 291 1603 roll -0.45 - - 2075 - 2.05 0.038 3842 675.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.21 -
1642 207.1 -13.3 299 1649 done -0.45 - - 2075 - 2.03 0.018 2403 -708.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.47 -
1775 224.2 -12.2 324 1782 roll -0.44 0.12 0.127 2124 408.3 2.35 0.021 967 -611.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
1817 228.9 -9.7 331 1825 done -0.48 - - 2114 - 2.55 0.027 2462 586.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
1951 240.4 -7.8 356 1958 roll -0.52 0.10 0.092 2036 -780.0 2.03 0.035 3838 677.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.58 26.22 -
2048 250.8 -11.5 374 2055 done -0.51 0.15 0.123 2083 313.3 1.85 0.018 2455 -747.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.12 26.48 -
2182 263.3 -9.3 399 2190 roll -0.50 - - 2083 - 2.47 0.023 972 -600.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.31 -
2219 266.7 -9.2 405 2226 done -0.52 - - 2071 - 2.78 0.029 2539 563.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.27 -
2351 279.9 -9.7 430 2358 roll -0.51 - - 2072 - 2.70 0.023 978 -578.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.30 -
2382 283.3 -10.8 435 2390 done -0.51 - - 2059 - 2.67 0.029 2506 572.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.27 -
2517 297.5 -10.4 460 2524 roll -0.49 0.10 0.158 2078 190.0 1.90 0.036 3841 702.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.39 26.22 -
2553 301.4 -9.4 466 2560 done -0.50 - - 2078 - 1.92 0.018 2444 -727.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.48 -
2687 313.5 -9.3 491 2695 roll -0.50 - - 2078 - 2.45 0.023 961 -605.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.32 -
2739 318.4 -9.2 500 2746 done -0.52 - - 2066 - 2.67 0.028 2506 578.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.27 -
2872 330.1 -8.6 525 2880 roll -0.51 - - 2056 - 1.90 0.038 3839 701.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.21 -
2903 333.3 -9.3 530 2910 done -0.51 - - 2057 - 1.95 0.018 2430 -722.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.47 -
3036 345.6 -9.7 555 3044 roll -0.50 0.10 0.140 2088 310.0 2.42 0.022 962 -606.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.44 26.30 -
3082 349.6 -7.4 563 3090 done -0.53 - - 2085 - 2.62 0.028 2484 580.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.27 -
3218 358.9 -6.6 588 3225 roll -0.55 - - 2085 - 2.55 0.021 957 -598.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.33 -
3340 367.3 -6.6 611 3348 done -0.59 - - 2085 - 2.92 0.029 2617 568.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.25 -
3477 375.7 -6.8 636 3484 roll -0.63 0.12 0.076 1965 -1000.0 1.67 0.037 3836 729.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 26.55 26.22 -
3562 386.4 -13.7 652 3570 done -0.58 0.30 0.136 2062 323.3 1.65 0.019 2543 -783.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 25.75 26.45 -
3697 398.3 -8.7 677 3704 roll -0.57 - - 2063 - 2.70 0.024 973 -581.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.29 -
3749 403.4 -8.4 686 3756 done -0.58 - - 2050 - 2.97 0.031 2652 565.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.22 -
3882 416.8 -10.7 711 3890 roll -0.57 - - 2050 - 2.90 0.024 981 -576.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.27 -
3923 421.4 -9.8 718 3930 done -0.58 - - 2036 - 2.90 0.031 2619 564.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.23 -
4058 435.7 -10.7 743 4066 roll -0.56 0.12 0.147 2080 366.7 2.85 0.024 984 -573.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
4099 439.9 -8.2 750 4107 done -0.58 - - 2068 - 2.83 0.030 2578 563.3 -194.6 -0.08 - 3787 -275.0 - - - - - - - - 26.24 25.04
4234 449.7 -7.1 775 4241 roll -0.61 - - 2068 - 2.78 0.024 972 -577.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.29 -
4310 456.0 -8.1 789 4317 done -0.64 - - 2058 - 2.50 0.030 2442 588.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.25 -
4444 465.1 -6.6 814 4451 roll -0.66 - - 2058 - 2.42 0.023 969 -608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.31 -
4535 471.7 -7.3 831 4542 done -0.68 - - 2047 - 2.80 0.030 2550 564.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.24 -
4671 481.5 -7.1 856 4678 roll -0.71 - - 2047 - 2.70 0.022 974 -583.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.30 -
4737 487.1 -9.1 868 4744 done -0.73 - - 2038 - 2.58 0.030 2475 581.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.23 -
4870 499.5 -9.8 893 4877 roll -0.71 - - 2029 - 2.00 0.039 3829 677.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.17 -
4911 504.0 -10.1 900 4917 done -0.70 - - 2028 - 2.05 0.018 2397 -698.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.43 -
5223 538.9 -11.7 961 5229 done -0.68 - - 2028 - - - 2397 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5535 572.4 -10.1 1022 5542 roll -0.67 - - 2017 - 2.25 0.040 3829 636.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.14 -
5580 577.2 -9.7 1030 5587 done -0.66 - - 2017 - 2.05 0.019 2404 -695.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.42 -
5893 611.3 -11.0 1091 5900 done -0.64 - - 2017 - - - 2404 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6208 648.9 -12.3 1152 6215 roll -0.61 0.12 0.132 2065 400.0 2.38 0.024 966 -604.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.28 26.24 -
6250 653.1 -8.3 1159 6258 done -0.64 - - 2054 - 2.62 0.031 2484 579.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.18 -
6567 677.0 -7.3 1220 6573 roll -0.66 - - 2044 - 2.03 0.043 3832 664.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.09 -
6649 683.7 -8.5 1235 6656 done -0.67 - - 2044 - 1.75 0.021 2528 -745.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.44 -
6964 710.2 -8.1 1296 6971 roll -0.66 - - 2044 - 2.67 0.025 975 -581.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.20 -
7054 717.3 -7.2 1313 7061 done -0.68 - - 2039 - 2.90 0.032 2597 559.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.13 -
7369 744.3 -9.0 1374 7376 roll -0.67 - - 2040 - 2.80 0.025 983 -576.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.17 -
7436 750.2 -8.2 1386 7442 done -0.68 - - 2029 - 2.80 0.034 2546 558.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.10 -
7750 781.2 -9.9 1447 7757 roll -0.67 - - 2029 - 2.75 0.026 972 -572.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.16 -
7790 785.6 -9.2 1454 7797 done -0.68 - - 2018 - 2.75 0.033 2528 565.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.09 -
8103 821.2 -11.6 1515 8111 roll -0.66 - - 2019 - 2.70 0.028 975 -575.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.13 -
8152 826.1 -9.3 1523 8160 done -0.66 - - 2008 - 2.72 0.034 2512 565.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.06 -
8466 862.3 -11.4 1584 8474 roll -0.64 0.12 0.146 2042 283.3 1.98 0.044 3832 666.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 26.20 25.96 -
8488 864.8 -10.4 1587 8496 done -0.62 - - 2042 - 1.92 0.021 2458 -715.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.34 -
8803 890.3 -7.5 1648 8810 roll -0.62 - - 2042 - 2.50 0.026 970 -595.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.13 -
8829 892.5 -8.2 1652 8836 done -0.63 - - 2032 - 2.72 0.034 2513 567.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.04 -
9144 919.4 -8.7 1713 9150 done -0.62 - - 2032 - - - 2511 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
9456 949.4 -9.6 1774 9462 roll -0.61 - - 2032 - 2.65 0.028 986 -575.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.08 -
9487 952.4 -9.3 1779 9495 done -0.62 - - 2030 - 2.70 0.037 2505 562.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 25.96 -
9802 984.3 -10.4 1840 9808 roll -0.61 - - 2020 - 2.00 0.047 3833 664.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 25.90 -
9831 987.7 -10.8 1845 9838 done -0.61 0.12 0.119 2060 333.3 1.98 0.022 2450 -698.5 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
9859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9859 begin apogee
9865 990.4 -8.6 1850 10062 roll -0.20 0.35 0.088 2186 360.0 0.05 0.046 2452 - - 188.05 1.138 2968 -4.1 0.378 - - - - - - 25.94 24.64 23.41
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10063 begin climb
10065 999.6 - 1883 10278 roll 0.63 0.73 0.049 2458 372.6 2.25 0.044 3832 613.3 194.6 200.50 1.133 2181 -3.9 0.363 - - - - - - 25.20 25.18 23.43
10331 963.8 18.2 1928 10340 done 0.58 0.12 0.182 2438 -166.7 2.05 0.022 2461 -668.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 25.32 25.65 -
10648 917.1 14.5 1989 10654 roll 0.54 - - 2451 - 2.50 0.031 1007 -581.6 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.03 -
10738 905.1 12.7 2006 10745 done 0.53 - - 2452 - 2.67 0.036 2507 561.8 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.03 -
11053 858.7 15.0 2067 11060 roll 0.49 0.12 0.171 2413 -325.0 1.98 0.041 3829 667.7 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 26.00 26.05 -
11161 843.5 13.0 2087 11167 done 0.47 - - 2423 - 1.92 0.021 2483 -701.0 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.25 -
11475 806.2 11.1 2148 11482 done 0.45 - - 2423 - - - 2482 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11789 769.3 11.8 2209 11796 roll 0.43 0.12 0.172 2384 -325.0 2.05 0.040 3838 661.5 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 26.03 26.04 -
11834 764.2 10.7 2217 11841 done 0.43 - - 2394 - 1.92 0.022 2489 -702.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.27 -
12150 733.6 9.7 2278 12155 done 0.44 - - 2394 - - - 2488 - 202.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12462 704.4 8.8 2339 12523 roll 0.48 - - 2394 - 2.17 0.042 3834 620.3 237.2 53.75 0.897 2004 -2.5 0.208 - - - - - - - 25.53 24.01
12547 696.1 10.9 2353 12554 done 0.48 - - 2404 - 1.90 0.020 2503 -700.5 237.2 - - 1993 - - - - - - - - - 25.77 -
12862 666.6 9.1 2414 12905 roll 0.51 - - 2418 - 2.72 0.029 1012 -548.2 264.6 37.67 0.874 1893 -2.7 0.212 - - - - - - - 25.60 24.12
12956 658.0 8.5 2430 13016 done 0.59 - - 2418 - 2.75 0.032 2526 550.5 307.6 50.83 0.923 1715 -3.5 0.262 - - - - - - - 25.73 23.84
13324 621.6 9.8 2500 13331 done 0.61 - - 2418 - - - 2525 - 312.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13638 590.3 10.4 2561 13645 roll 0.62 - - 2431 - 2.65 0.030 1022 -567.2 312.4 - - 1692 - - - - - - - - - 26.01 -
13658 588.1 9.8 2564 13666 done 0.64 - - 2432 - 2.65 0.033 2508 560.8 317.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.01 -
13976 556.1 9.7 2625 14001 roll 0.66 - - 2432 - 2.05 0.043 3831 645.4 327.2 19.23 0.899 1635 -2.9 0.185 - - - - - - - 25.89 24.22
14019 551.3 10.5 2632 14026 done 0.67 - - 2442 - 2.00 0.021 2468 -681.5 327.2 - - 1624 - - - - - - - - - 26.02 -
14335 518.7 10.5 2693 14340 done 0.68 - - 2443 - - - 2467 - 327.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14646 484.9 10.3 2754 14653 roll 0.68 - - 2442 - 2.10 0.042 3829 648.6 327.2 - - 1617 - - - - - - - - - 25.98 -
14668 482.6 11.5 2757 14674 done 0.69 - - 2453 - 1.95 0.021 2470 -696.9 327.2 - - 1617 - - - - - - - - - 26.23 -
14798 468.3 10.6 2782 14805 roll 0.69 - - 2467 - 2.50 0.030 1010 -584.0 327.2 - - 1617 - - - - - - - - - 26.06 -
14844 463.8 9.6 2790 14857 done 0.72 - - 2467 - 2.60 0.031 2500 573.1 339.5 4.03 0.686 1592 -6.2 0.440 - - - - - - - 26.06 24.20
14982 449.9 10.5 2816 14989 roll 0.72 - - 2466 - 2.00 0.041 3841 670.5 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.02 -
15022 445.4 12.2 2823 15029 done 0.72 - - 2477 - 2.00 0.020 2461 -690.0 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.24 -
15157 431.4 10.8 2848 15164 roll 0.71 - - 2490 - 2.47 0.030 1009 -587.9 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.07 -
15188 427.5 11.2 2853 15194 done 0.71 - - 2490 - 2.65 0.031 2513 567.5 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.07 -
15321 411.5 12.5 2878 15328 roll 0.70 - - 2490 - 1.98 0.041 3832 666.2 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.01 -
15351 406.9 14.3 2883 15359 done 0.68 0.12 0.155 2466 -200.0 1.95 0.021 2473 -696.9 339.5 - - 1599 - - - - - - - - 25.88 26.24 -
15483 391.8 10.7 2908 15491 roll 0.68 - - 2479 - 2.50 0.031 1024 -579.6 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.06 -
15527 387.4 11.0 2915 15534 done 0.69 - - 2479 - 2.62 0.030 2511 567.6 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.08 -
15660 371.8 11.7 2940 15667 roll 0.69 - - 2479 - 1.95 0.040 3841 682.1 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.02 -
15705 365.6 13.6 2948 15713 done 0.69 - - 2489 - 1.95 0.020 2470 -703.1 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.27 -
15839 349.5 11.7 2973 15846 roll 0.68 - - 2502 - 2.50 0.029 1019 -580.4 339.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.07 -
15886 344.5 10.6 2981 15893 done 0.68 0.12 0.142 2467 -291.7 2.60 0.031 2497 568.5 339.5 - - 1599 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
16018 332.5 8.7 3006 16072 roll 0.73 - - 2466 - 2.08 0.041 3827 639.4 378.6 49.42 0.756 1427 -3.5 0.160 - - - - - - - 25.67 24.23
16088 326.7 8.3 3017 16143 done 0.80 - - 2477 - 2.03 0.020 2454 -676.4 426.4 48.70 0.753 1233 -4.0 0.181 - - - - - - - 25.84 23.99
16269 310.1 9.9 3050 16277 roll 0.83 0.12 0.077 2566 741.7 2.50 0.028 1024 -572.0 430.0 - - 1212 - - - - - - - - 26.03 25.78 -
16311 304.8 14.5 3057 16318 done 0.82 0.17 0.144 2519 -276.5 2.58 0.031 2475 562.4 430.0 - - 1210 - - - - - - - - 25.48 25.83 -
16442 287.8 12.3 3082 16449 roll 0.82 - - 2518 - 2.05 0.040 3827 659.5 430.0 - - 1210 - - - - - - - - - 25.87 -
16478 283.0 14.4 3088 16485 done 0.82 - - 2529 - 2.03 0.020 2439 -683.7 430.0 - - 1210 - - - - - - - - - 26.08 -
16610 265.4 13.1 3113 16617 roll 0.82 - - 2541 - 2.45 0.031 1023 -578.0 430.0 - - 1210 - - - - - - - - - 25.97 -
16657 259.4 12.3 3121 16666 done 0.83 - - 2541 - 2.55 0.031 2474 569.0 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.01 -
16790 240.9 14.0 3146 16797 roll 0.82 - - 2541 - 2.05 0.041 3834 663.4 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 25.96 -
16823 236.2 16.1 3151 16830 done 0.80 0.15 0.154 2511 -200.0 2.08 0.021 2423 -678.4 430.0 - - 1208 - - - - - - - - 25.74 26.16 -
16954 220.4 10.7 3176 16962 roll 0.81 - - 2523 - 2.40 0.031 1019 -585.0 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.04 -
16990 216.4 11.3 3182 16997 done 0.83 - - 2523 - 2.53 0.029 2465 571.5 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.08 -
17123 201.5 11.2 3207 17129 roll 0.83 - - 2523 - 2.08 0.038 3846 663.9 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.03 -
17147 198.2 11.8 3211 17154 done 0.83 - - 2534 - 2.10 0.020 2408 -684.8 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.24 -
17281 182.8 11.3 3236 17289 roll 0.83 - - 2546 - 2.38 0.031 1012 -586.6 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.08 -
17301 180.2 11.4 3239 17308 done 0.83 - - 2546 - 2.55 0.031 2466 570.2 430.0 - - 1209 - - - - - - - - - 26.10 -
17434 164.0 12.6 3264 17442 roll 0.83 - - 2546 - 2.05 0.038 3841 670.7 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.05 -
17475 158.0 14.5 3271 17483 done 0.82 0.15 0.153 2515 -206.7 2.00 0.021 2448 -696.5 430.0 - - 1208 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
17608 143.3 10.6 3296 17616 roll 0.83 - - 2527 - 2.45 0.030 1023 -581.6 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.10 -
17643 139.0 10.4 3302 17650 done 0.86 - - 2527 - 2.53 0.028 2473 573.1 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.14 -
17776 122.6 12.1 3327 17783 done 0.86 - - 2527 - - - 2472 - 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
17907 107.7 10.6 3352 17913 done 0.87 - - 2527 - - - 2472 - 430.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
18039 94.7 9.3 3377 18067 roll 0.91 - - 2540 - 2.55 0.028 1027 -566.7 450.8 21.58 0.288 1148 -2.8 0.096 - - - - - - - 26.08 24.79
18106 88.1 10.1 3388 18115 done 0.93 - - 2540 - 2.53 0.028 2470 570.4 450.8 2.62 0.160 1141 -2.7 0.154 - - - - - - - 26.10 25.15
18241 73.9 9.7 3413 18259 done 0.95 - - 2540 - - - 2469 - 459.0 12.82 0.249 1115 -2.0 0.063 - - - - - - - - 24.87
18386 61.6 7.7 3440 18460 roll 1.09 0.15 0.067 2640 666.7 2.10 0.035 3831 648.6 525.7 67.70 0.237 835 -4.1 0.113 - - - - - - 26.41 25.91 25.05
18546 39.7 15.9 3468 18556 done 1.06 0.20 0.142 2593 -235.0 2.15 0.021 2394 -668.4 525.7 1.98 0.169 835 - - - - - - - - 25.59 26.08 25.22
18682 25.3 9.9 3493 18695 roll 1.08 - - 2605 - 2.38 0.028 1024 -575.6 529.8 4.65 0.161 825 -2.2 0.035 - - - - - - - 25.98 24.89
18731 20.5 10.2 3501 18738 done 1.11 - - 2605 - 2.40 0.025 2423 582.9 529.8 2.12 0.156 818 -3.3 0.045 - - - - - - - 26.08 25.20
18863 7.9 8.6 3526 18895 roll 1.18 - - 2617 - 2.45 0.027 1008 -577.6 569.1 24.65 0.133 656 -6.6 0.041 - - - - - - - 25.99 25.22
18913 3.1 8.7 3534 18922 VBD 1.27 0.12 0.076 2699 683.3 2.40 0.026 2423 589.6 607.9 3.17 0.151 639 -5.4 0.012 - - - - - - 26.06 26.10 -
18923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18924 begin surface coast
18955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.53 6.45 0.025 136 -397.4 0.08 0.111 2475 650.0 573.27 - - 642 - - - - - - - -