prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.12 of 150.00 AH used of 24V (69.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.63 of 100.00 AH used of 10V (64.37% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 97 | VBD | -0.73 | - | - | 134 | - | - | - | 2571 | - | -243.3 | -71.25 | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -7.2 | 9 | 137 | roll | -0.73 | 8.07 | 0.224 | 2125 | 246.7 | 2.17 | 0.064 | 3823 | 577.0 | -243.3 | -15.40 | - | 3846 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.91 | 26.47 |
| 188 | 43.0 | -36.8 | 18 | 194 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.028 | 2536 | -612.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 517 | 150.2 | -31.1 | 35 | 523 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.030 | 1075 | -584.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 559 | 158.8 | -30.3 | 36 | 568 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.039 | 2560 | 556.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 864 | 248.6 | -28.0 | 52 | 871 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.029 | 1084 | -567.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 899 | 256.1 | -27.5 | 53 | 905 | done | -0.73 | - | - | 2122 | - | 2.65 | 0.038 | 2560 | 557.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1215 | 342.0 | -25.8 | 69 | 1221 | roll | -0.73 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.028 | 1066 | -574.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1244 | 348.6 | -25.3 | 70 | 1251 | done | -0.73 | 0.12 | 0.166 | 2145 | 191.7 | 2.65 | 0.034 | 2560 | 563.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | - |
| 1569 | 416.1 | -21.2 | 86 | 1575 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 2.10 | 0.048 | 3824 | 601.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1588 | 416.1 | -21.2 | 86 | 1596 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 2.08 | 0.024 | 2516 | -628.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1896 | 478.8 | -17.7 | 102 | 1897 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2515 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 532.3 | -18.3 | 117 | 2201 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.031 | 1086 | -578.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2224 | 536.7 | -17.9 | 118 | 2230 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.62 | 0.035 | 2563 | 563.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2547 | 593.3 | -17.2 | 134 | 2553 | roll | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.12 | 0.049 | 3832 | 598.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2599 | 601.4 | -16.9 | 136 | 2606 | done | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.12 | 0.025 | 2517 | -620.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2921 | 657.6 | -17.1 | 147 | 2927 | roll | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.031 | 1072 | -585.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2962 | 663.2 | -16.7 | 148 | 2969 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.034 | 2559 | 571.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3293 | 720.5 | -17.1 | 159 | 3299 | roll | -0.73 | - | - | 2119 | - | 2.17 | 0.050 | 3836 | 588.5 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3342 | 726.7 | -17.1 | 160 | 3348 | done | -0.73 | - | - | 2119 | - | 2.12 | 0.026 | 2523 | -619.3 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3668 | 788.0 | -18.0 | 171 | 3674 | roll | -0.73 | - | - | 2119 | - | 2.47 | 0.032 | 1072 | -587.4 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3709 | 794.1 | -17.7 | 172 | 3717 | done | -0.73 | 0.12 | 0.144 | 2148 | 241.7 | 2.60 | 0.034 | 2560 | 572.3 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.16 | - |
| 4041 | 841.8 | -13.8 | 183 | 4047 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.049 | 3827 | 589.3 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4102 | 846.9 | -13.9 | 184 | 4111 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.12 | 0.027 | 2524 | -614.6 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4413 | 893.5 | -14.2 | 195 | 4414 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 936.3 | -14.0 | 205 | 4711 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2523 | - | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 976.5 | -13.2 | 215 | 5016 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 2.33 | 0.048 | 3830 | 560.9 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5057 | 982.2 | -13.7 | 216 | 5063 | done | -0.73 | - | - | 2134 | - | 2.15 | 0.027 | 2521 | -608.8 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | 993.9 | -12.6 | 219 | 5365 | done | -0.12 | 0.57 | 0.100 | 2333 | 349.1 | 0.08 | 0.093 | 2657 | 1700.0 | - | 207.20 | 1.022 | 2848 | -4.7 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.65 | 23.86 |
| 5367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5373 | 1006.3 | - | 225 | 5608 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.032 | 2628 | 393.3 | 2.05 | 0.038 | 3845 | 579.5 | 243.3 | 223.07 | 1.000 | 1846 | -4.5 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.26 | 23.44 |
| 5692 | 969.2 | 20.6 | 236 | 5701 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.83 | 0.015 | 2618 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 5998 | 900.6 | 20.4 | 247 | 5999 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2616 | - | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 839.9 | 20.1 | 257 | 6301 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.040 | 3850 | 617.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6346 | 832.5 | 20.0 | 258 | 6352 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.80 | 0.016 | 2617 | -685.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6670 | 767.7 | 19.1 | 269 | 6675 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.041 | 3853 | 618.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6746 | 753.3 | 20.0 | 271 | 6752 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.80 | 0.017 | 2617 | -686.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7072 | 688.7 | 19.4 | 282 | 7078 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 1.98 | 0.041 | 3830 | 612.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7118 | 681.2 | 19.8 | 283 | 7124 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.73 | 0.017 | 2618 | -700.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7444 | 619.1 | 17.7 | 294 | 7445 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2616 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 566.4 | 17.2 | 307 | 7749 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.041 | 3847 | 615.5 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7777 | 562.0 | 17.2 | 308 | 7784 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.75 | 0.017 | 2613 | -705.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8095 | 509.4 | 15.9 | 324 | 8100 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.040 | 3841 | 614.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8121 | 504.9 | 16.2 | 325 | 8126 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.016 | 2615 | -700.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8449 | 453.2 | 15.8 | 341 | 8455 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.00 | 0.040 | 3840 | 612.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8549 | 436.8 | 18.0 | 345 | 8555 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.73 | 0.016 | 2616 | -707.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8864 | 385.0 | 15.0 | 361 | 8870 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 2.55 | 0.024 | 1221 | -547.1 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8879 | 385.0 | 15.0 | 361 | 8885 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.026 | 2723 | 536.4 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9196 | 335.9 | 13.9 | 377 | 9202 | roll | 0.73 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.022 | 1223 | -539.6 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9215 | 335.9 | 13.9 | 377 | 9224 | done | 0.73 | 0.12 | 0.160 | 2613 | -366.7 | 2.80 | 0.025 | 2722 | 535.4 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.19 | - |
| 9523 | 300.1 | 10.6 | 393 | 9524 | done | 0.73 | - | - | 2613 | - | - | - | 2719 | - | 244.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 267.4 | 10.8 | 408 | 9828 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.78 | 0.022 | 1227 | -536.7 | 244.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9875 | 262.5 | 10.4 | 410 | 9881 | done | 0.75 | - | - | 2625 | - | 2.80 | 0.024 | 2727 | 535.7 | 252.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10197 | 226.0 | 10.8 | 426 | 10203 | roll | 0.75 | - | - | 2638 | - | 2.78 | 0.022 | 1227 | -539.6 | 252.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10249 | 220.9 | 10.6 | 428 | 10256 | done | 0.75 | - | - | 2631 | - | 2.83 | 0.024 | 2726 | 529.7 | 253.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10576 | 182.3 | 12.3 | 444 | 10577 | done | 0.75 | - | - | 2631 | - | - | - | 2724 | - | 253.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 145.3 | 12.0 | 459 | 10878 | roll | 0.75 | - | - | 2645 | - | 2.75 | 0.021 | 1230 | -543.3 | 253.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10946 | 137.7 | 11.0 | 462 | 10952 | done | 0.75 | - | - | 2645 | - | 2.80 | 0.024 | 2729 | 535.4 | 253.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11269 | 104.9 | 10.2 | 478 | 11299 | roll | 0.79 | - | - | 2658 | - | 2.85 | 0.021 | 1231 | -525.6 | 267.3 | 23.15 | 0.248 | 1773 | -2.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.49 |
| 11334 | 99.4 | 10.4 | 480 | 11358 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | 2.80 | 0.024 | 2720 | 531.8 | 275.2 | 14.98 | 0.289 | 1740 | -2.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.48 |
| 11667 | 60.0 | 10.7 | 497 | 11673 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | - | - | 2718 | - | 275.2 | 3.83 | 0.164 | 1730 | -2.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 |
| 11971 | 33.0 | 8.8 | 521 | 12031 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.094 | 2740 | 830.0 | 2.72 | 0.020 | 1222 | -550.0 | 338.9 | 50.35 | 0.184 | 1472 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.22 | 25.75 |
| 12092 | 17.9 | 13.7 | 535 | 12102 | done | 0.97 | 0.15 | 0.142 | 2694 | -306.7 | 2.83 | 0.024 | 2728 | 532.2 | 338.9 | 2.20 | 0.168 | 1469 | -1.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.13 | 25.64 |
| 12244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -6.95 | 6.38 | 0.021 | 129 | 20.2 | 0.47 | 0.028 | 2508 | -23000.0 | 430.01 | 48.92 | 0.125 | 1097 | 22.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||