prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.98 of 150.00 AH used of 24V (69.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.56 of 100.00 AH used of 10V (64.44% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 102 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2566 | - | -243.3 | -76.00 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.3 | -10.5 | 10 | 133 | roll | -0.73 | 8.23 | 0.228 | 2127 | 243.7 | 2.22 | 0.060 | 3845 | 576.1 | -243.3 | -11.65 | - | 3847 | -63.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.94 | 26.44 |
| 175 | 39.8 | -44.1 | 17 | 182 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.028 | 2526 | -622.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 495 | 142.4 | -31.9 | 34 | 501 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.53 | 0.031 | 1088 | -568.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 551 | 155.9 | -29.7 | 36 | 558 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.038 | 2558 | 550.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 868 | 246.4 | -28.3 | 52 | 874 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.031 | 1085 | -562.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 904 | 253.2 | -27.7 | 53 | 910 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.039 | 2556 | 550.9 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1219 | 342.1 | -26.7 | 69 | 1220 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2553 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 412.8 | -22.0 | 84 | 1525 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.031 | 1076 | -563.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1548 | 417.7 | -21.0 | 85 | 1555 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.037 | 2555 | 558.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1872 | 486.0 | -21.7 | 101 | 1873 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | - | - | 2551 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 548.0 | -19.8 | 116 | 2177 | roll | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.030 | 1082 | -565.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2220 | 557.2 | -20.0 | 118 | 2226 | done | -0.73 | - | - | 2117 | - | 2.62 | 0.037 | 2556 | 562.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2556 | 619.8 | -18.2 | 133 | 2562 | roll | -0.73 | - | - | 2107 | - | 2.15 | 0.051 | 3829 | 592.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2597 | 626.7 | -18.5 | 134 | 2604 | done | -0.73 | 0.12 | 0.142 | 2141 | 283.3 | 2.10 | 0.026 | 2518 | -624.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.44 | - |
| 2929 | 680.5 | -15.6 | 145 | 2935 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.47 | 0.032 | 1085 | -580.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2959 | 680.5 | -15.6 | 145 | 2967 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.034 | 2557 | 566.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3268 | 730.0 | -14.0 | 156 | 3274 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.031 | 1079 | -572.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3297 | 730.0 | -14.0 | 156 | 3305 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.035 | 2561 | 565.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3606 | 774.4 | -13.6 | 167 | 3612 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 2.15 | 0.052 | 3824 | 587.4 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3654 | 779.0 | -13.2 | 168 | 3660 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 2.10 | 0.027 | 2525 | -618.6 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3980 | 825.7 | -14.1 | 179 | 3981 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 866.3 | -13.7 | 189 | 4286 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.050 | 3837 | 570.9 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4305 | 866.3 | -13.7 | 189 | 4312 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.028 | 2523 | -619.8 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4625 | 917.0 | -14.9 | 200 | 4626 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2523 | - | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 961.8 | -15.0 | 210 | 4923 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2523 | - | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5135 | 993.5 | -15.1 | 217 | 5349 | done | -0.12 | 0.62 | 0.104 | 2339 | 345.2 | 0.08 | 0.090 | 2659 | 1700.0 | - | 206.85 | 1.035 | 2849 | -4.7 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.68 | 23.89 |
| 5352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | 1005.7 | - | 223 | 5590 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.034 | 2623 | 389.0 | 2.05 | 0.039 | 3844 | 578.0 | 243.3 | 222.12 | 1.018 | 1850 | -4.5 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.28 | 23.46 |
| 5747 | 950.0 | 22.6 | 237 | 5753 | done | 0.73 | - | - | 2633 | - | 1.80 | 0.015 | 2615 | -682.8 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6083 | 881.1 | 20.8 | 248 | 6088 | roll | 0.73 | - | - | 2624 | - | 2.03 | 0.040 | 3841 | 603.9 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6130 | 873.1 | 21.1 | 249 | 6136 | done | 0.73 | - | - | 2633 | - | 1.75 | 0.016 | 2609 | -704.0 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6455 | 804.3 | 20.3 | 260 | 6461 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.03 | 0.041 | 3851 | 611.8 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6512 | 796.8 | 20.6 | 261 | 6518 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.75 | 0.016 | 2610 | -709.1 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6831 | 730.1 | 19.5 | 272 | 6836 | roll | 0.73 | - | - | 2624 | - | 2.00 | 0.040 | 3840 | 615.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6892 | 722.5 | 19.6 | 273 | 6900 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.73 | 0.016 | 2611 | -710.4 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7200 | 659.2 | 18.6 | 284 | 7201 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | - | - | 2611 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 605.1 | 17.6 | 294 | 7504 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.041 | 3852 | 620.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7534 | 598.0 | 18.0 | 295 | 7540 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.75 | 0.017 | 2611 | -709.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7850 | 543.1 | 17.3 | 311 | 7857 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.041 | 3848 | 624.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7940 | 526.6 | 18.4 | 315 | 7946 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.73 | 0.017 | 2613 | -713.9 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8268 | 470.9 | 17.2 | 331 | 8273 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.041 | 3837 | 618.2 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8336 | 458.6 | 17.4 | 334 | 8342 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.73 | 0.016 | 2610 | -709.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8664 | 410.3 | 13.9 | 350 | 8670 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.98 | 0.039 | 3833 | 617.7 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8692 | 406.4 | 13.8 | 351 | 8698 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.70 | 0.016 | 2608 | -720.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9015 | 360.0 | 14.0 | 367 | 9021 | roll | 0.73 | - | - | 2633 | - | 1.98 | 0.039 | 3842 | 623.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9068 | 352.3 | 14.8 | 369 | 9074 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.73 | 0.016 | 2605 | -715.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9391 | 302.7 | 14.7 | 385 | 9392 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | - | - | 2604 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 262.7 | 12.7 | 400 | 9694 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 2.00 | 0.039 | 3845 | 620.5 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9746 | 256.2 | 13.6 | 402 | 9752 | done | 0.73 | 0.15 | 0.165 | 2613 | -200.0 | 1.73 | 0.015 | 2608 | -715.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.53 | - |
| 10064 | 221.8 | 9.6 | 418 | 10102 | roll | 0.81 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.037 | 3848 | 620.0 | 278.0 | 30.67 | 0.567 | 1703 | -3.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.29 |
| 10124 | 216.4 | 10.3 | 420 | 10141 | done | 0.85 | 0.12 | 0.076 | 2684 | 675.0 | 1.75 | 0.015 | 2608 | -708.6 | 290.9 | 11.15 | 0.563 | 1662 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.25 | 25.14 |
| 10438 | 164.1 | 17.2 | 436 | 10445 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.163 | 2635 | -408.3 | 1.98 | 0.036 | 3834 | 619.2 | 290.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.03 | - |
| 10458 | 164.1 | 17.2 | 436 | 10467 | done | 0.85 | - | - | 2645 | - | 1.73 | 0.015 | 2601 | -712.7 | 290.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10764 | 122.0 | 11.5 | 452 | 10771 | roll | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.038 | 3853 | 616.7 | 290.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10808 | 118.7 | 11.6 | 453 | 10816 | done | 0.85 | - | - | 2654 | - | 1.77 | 0.015 | 2611 | -701.7 | 290.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11111 | 83.9 | 10.7 | 469 | 11117 | roll | 0.85 | - | - | 2654 | - | 1.98 | 0.037 | 3846 | 623.7 | 290.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11137 | 80.8 | 11.3 | 470 | 11143 | done | 0.85 | - | - | 2665 | - | 1.73 | 0.015 | 2601 | -719.7 | 290.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11454 | 45.8 | 9.5 | 487 | 11494 | roll | 0.94 | - | - | 2664 | - | 2.00 | 0.036 | 3837 | 618.0 | 330.3 | 29.00 | 0.207 | 1512 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.70 |
| 11512 | 41.0 | 8.4 | 491 | 11580 | done | 1.13 | 0.20 | 0.055 | 2777 | 565.0 | 1.70 | 0.014 | 2604 | -725.3 | 405.5 | 59.95 | 0.198 | 1200 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.44 | 25.62 |
| 11745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -6.93 | 6.65 | 0.025 | 138 | 20.7 | 0.17 | 0.048 | 2511 | -51523.5 | 430.01 | 14.75 | 0.130 | 1096 | 74.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||