OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.86 of 150.00 AH used of 24V (54.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.54 of 110.00 AH used of 10V (62.24% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.65 - - 106 - - - 2673 - -219.0 -83.43 - 3086 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -6.9 15 137 roll -0.65 6.88 0.226 1783 243.8 1.85 0.055 3821 620.5 -219.0 -15.40 - 3874 -51.2 - - - - - - - 24.99 26.03 26.55
211 45.6 -32.1 34 218 done -0.55 0.12 0.161 1826 358.3 1.83 0.022 2570 -683.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
523 129.5 -23.1 95 530 roll -0.49 - - 1827 - 2.03 0.024 1164 -692.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.28 -
614 142.1 -9.5 112 621 done -0.52 - - 1817 - 2.25 0.037 2653 661.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
926 208.0 -24.1 170 935 roll -0.45 0.12 0.168 1867 416.7 2.17 0.023 1159 -688.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.16 26.33 -
948 212.9 -22.9 172 958 done -0.40 - - 1856 - 2.28 0.040 2656 656.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1260 259.5 -15.2 203 1269 roll -0.38 0.10 0.160 1876 200.0 1.80 0.046 3820 646.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.39 26.19 -
1294 264.0 -13.8 206 1301 done -0.38 - - 1875 - 1.80 0.022 2561 -699.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1605 293.7 -9.8 237 1611 done -0.39 - - 1876 - - - 2560 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1913 320.4 -7.8 268 1922 roll -0.42 - - 1866 - 1.98 0.043 3821 636.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.24 -
1958 323.4 -7.2 272 1965 done -0.46 - - 1866 - 1.80 0.023 2552 -705.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2265 349.2 -9.5 303 2274 roll -0.47 - - 1857 - 2.00 0.044 3816 632.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
2299 351.9 -8.4 306 2306 done -0.49 - - 1857 - 1.80 0.023 2551 -702.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2607 381.1 -10.6 337 2608 done -0.50 - - 1857 - - - 2551 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2909 408.6 -9.8 367 2918 roll -0.51 - - 1848 - 2.00 0.043 3818 633.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.23 -
2962 413.3 -8.3 372 2966 done -0.56 - - 1848 - 1.80 0.023 2568 -694.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
3274 443.4 -8.8 403 3283 roll -0.57 - - 1840 - 1.98 0.043 3814 629.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
3306 446.1 -8.4 406 3309 done -0.60 - - 1840 - 1.80 0.023 2563 -695.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.46 -
3620 476.2 -10.5 437 3626 done -0.61 - - 1839 - - - 2560 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3929 506.5 -8.9 468 3935 done -0.63 - - 1840 - - - 2560 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4241 534.2 -9.5 499 4250 roll -0.65 0.12 0.078 1754 -716.7 2.00 0.025 1174 -693.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.58 26.34 -
4283 540.6 -13.9 503 4293 done -0.64 0.20 0.128 1804 250.0 2.25 0.039 2656 658.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
4594 582.7 -12.9 534 4597 roll -0.63 - - 1797 - 1.80 0.047 3820 646.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.19 -
4657 590.1 -11.5 540 4660 done -0.64 - - 1796 - 1.80 0.024 2580 -688.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
4979 632.5 -13.2 560 4980 done -0.63 - - 1796 - - - 2574 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5278 669.1 -11.8 575 5284 roll -0.62 - - 1787 - 2.00 0.047 3820 623.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.16 -
5311 671.5 -11.7 576 5317 done -0.61 - - 1787 - 1.83 0.024 2563 -686.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.41 -
5621 713.2 -13.2 592 5622 done -0.60 0.10 0.150 1816 290.0 - - 2562 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.41 - -
5918 741.9 -8.9 607 5924 roll -0.61 - - 1806 - 2.00 0.047 3822 630.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.14 -
5947 743.6 -8.9 608 5951 done -0.63 - - 1806 - 1.83 0.024 2562 -688.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.41 -
6253 769.9 -8.3 623 6254 done -0.64 - - 1806 - - - 2562 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6555 798.5 -10.1 638 6560 roll -0.65 - - 1797 - 1.95 0.046 3815 642.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.11 -
6617 804.5 -10.1 641 6621 done -0.67 - - 1797 - 1.83 0.024 2567 -682.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.41 -
6933 840.6 -11.4 657 6934 done -0.67 - - 1797 - - - 2566 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7234 872.4 -10.1 672 7236 done -0.67 - - 1797 - - - 2565 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7535 904.4 -10.8 687 7540 roll -0.67 - - 1789 - 2.00 0.050 3811 623.0 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.04 -
7581 908.7 -10.7 689 7585 done -0.68 - - 1789 - 1.80 0.025 2574 -687.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.37 -
7896 942.6 -10.6 705 7901 roll -0.68 - - 1780 - 2.00 0.047 3822 624.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.03 -
7941 946.7 -10.4 707 7945 done -0.68 - - 1780 - 1.85 0.025 2561 -681.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.36 -
8253 982.4 -10.9 723 8255 done -0.68 - - 1780 - - - 2562 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
8331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8331 begin apogee
8338 990.9 -10.6 727 8536 done -0.20 0.45 0.097 1938 351.1 0.15 0.074 2543 -126.7 - 191.12 1.186 2977 -4.5 0.399 - - - - - - 25.85 24.77 23.46
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8540 1000.0 - 737 8757 roll 0.65 0.75 0.046 2239 401.3 2.45 0.037 1065 -603.3 219.0 207.20 1.181 2075 -4.4 0.390 - - - - - - 25.00 24.48 23.17
8798 971.6 20.7 750 8803 done 0.56 0.17 0.161 2194 -264.7 2.33 0.041 2526 627.0 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 24.87 25.12 -
9112 916.1 16.9 766 9117 roll 0.50 - - 2194 - 2.00 0.045 3813 643.5 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.96 -
9171 904.8 18.4 769 9177 done 0.43 0.20 0.166 2150 -220.0 2.08 0.029 2456 -652.4 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
9493 864.6 12.2 785 9499 roll 0.41 - - 2160 - 2.08 0.037 1061 -670.7 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.11 -
9531 859.9 12.0 787 9537 done 0.40 - - 2160 - 2.25 0.038 2531 653.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.10 -
9854 819.9 12.9 803 9860 roll 0.37 0.12 0.157 2121 -325.0 2.00 0.043 3816 642.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 26.07 26.09 -
9896 814.6 13.0 805 9900 done 0.35 - - 2131 - 2.05 0.028 2455 -663.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.22 -
10209 781.1 10.5 821 10214 roll 0.35 - - 2132 - 2.12 0.045 3807 637.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.09 -
10257 776.4 10.9 823 10261 done 0.34 - - 2142 - 2.05 0.030 2453 -660.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.22 -
10563 740.6 12.0 838 10564 done 0.33 - - 2142 - - - 2451 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10865 705.8 10.9 853 10871 roll 0.32 - - 2143 - 2.15 0.045 3818 635.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.09 -
10904 700.9 11.3 855 10910 done 0.31 0.15 0.156 2113 -200.0 2.05 0.028 2464 -660.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
11226 677.5 6.9 871 11325 roll 0.46 0.12 0.079 2197 700.0 2.28 0.037 1060 -615.8 326.7 86.82 1.190 1650 -4.5 0.273 - - - - 1 - 26.49 25.12 23.61
11341 665.2 13.3 876 11349 done 0.42 0.17 0.125 2147 -294.1 2.30 0.037 2523 636.1 326.7 1.67 0.187 1645 -3.0 1.126 - - - - - - 25.16 25.33 25.01
11652 631.4 10.1 892 11675 roll 0.44 - - 2147 - 2.12 0.045 3820 611.8 334.5 15.68 0.918 1608 -2.4 0.172 - - - - - - - 25.78 24.44
11722 625.0 10.5 895 11729 done 0.45 - - 2157 - 2.08 0.028 2461 -653.4 334.5 - - 1602 - - - - - - - - - 25.89 -
12029 591.8 10.2 914 12038 roll 0.47 - - 2168 - 2.10 0.037 1061 -666.7 339.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.02 -
12074 587.6 9.6 918 12110 done 0.52 - - 2168 - 2.22 0.037 2525 659.5 360.1 26.65 0.897 1500 -3.8 0.260 - - - - - - - 26.03 24.49
12412 547.6 12.5 952 12413 done 0.53 - - 2168 - - - 2525 - 360.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12713 511.5 12.5 982 12722 roll 0.54 - - 2178 - 2.20 0.035 1061 -665.5 360.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.11 -
12756 506.4 11.5 986 12764 done 0.57 - - 2179 - 2.20 0.037 2517 661.8 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.08 -
13066 469.4 11.3 1017 13075 roll 0.58 - - 2179 - 2.03 0.046 3811 637.4 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.06 -
13100 465.4 12.0 1020 13107 done 0.58 - - 2189 - 2.03 0.030 2463 -664.0 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.19 -
13407 425.4 13.5 1051 13411 roll 0.58 - - 2200 - 2.10 0.037 1062 -667.1 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.13 -
13429 422.7 12.9 1053 13438 done 0.58 - - 2200 - 2.25 0.036 2532 653.3 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.14 -
13739 381.4 13.6 1084 13748 roll 0.56 - - 2200 - 2.03 0.045 3817 633.0 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.08 -
13782 375.3 14.4 1088 13790 done 0.56 - - 2211 - 2.05 0.028 2463 -660.5 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.22 -
14092 333.5 14.3 1119 14101 roll 0.55 - - 2222 - 2.10 0.036 1062 -667.1 360.1 - - 1486 - - - - - - - - - 26.16 -
14136 327.9 13.5 1123 14144 done 0.55 0.05 0.115 2189 -660.0 2.25 0.037 2528 651.6 360.1 - - 1486 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
14444 293.1 11.1 1154 14453 roll 0.57 - - 2189 - 2.00 0.044 3814 643.0 360.1 - - 1486 - - - - - - - - - 26.12 -
14466 290.4 11.6 1156 14470 done 0.58 - - 2199 - 2.03 0.026 2452 -670.9 360.1 - - 1486 - - - - - - - - - 26.28 -
14777 254.4 11.8 1187 14786 roll 0.58 - - 2210 - 2.08 0.034 1059 -669.7 360.1 - - 1486 - - - - - - - - - 26.19 -
14812 251.0 11.4 1190 14819 done 0.59 - - 2210 - 2.20 0.035 2528 667.7 360.1 - - 1486 - - - - - - - - - 26.19 -
15119 211.0 13.6 1221 15128 roll 0.58 - - 2210 - 2.03 0.044 3820 636.5 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.13 -
15151 206.2 14.5 1224 15160 done 0.58 - - 2221 - 2.03 0.027 2461 -669.5 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.29 -
15463 159.9 14.2 1281 15470 roll 0.56 - - 2232 - 2.10 0.037 1058 -668.1 360.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.19 -
15513 153.5 11.9 1290 15520 done 0.58 0.12 0.130 2194 -316.7 2.20 0.036 2527 667.7 360.1 - - 1487 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
15826 121.9 9.7 1351 15849 done 0.62 - - 2194 - - - 2528 - 380.6 18.70 0.581 1419 -3.6 0.081 - - - - - - - - 24.70
16157 90.9 9.0 1415 16210 roll 0.71 0.12 0.078 2296 850.0 2.28 0.034 1060 -643.9 420.5 42.95 0.301 1275 -3.4 0.107 - - - - - - 26.47 26.05 25.16
16269 71.3 17.1 1435 16278 done 0.70 0.20 0.131 2236 -300.0 2.22 0.036 2529 661.7 420.5 2.47 0.161 1263 -4.9 0.227 - - - - - - 25.72 26.03 25.30
16586 40.4 8.6 1496 16639 roll 0.78 - - 2248 - 2.25 0.034 1064 -651.1 474.2 44.20 0.196 1047 -4.9 0.107 - - - - - - - 26.06 25.32
16667 30.9 10.2 1510 16680 done 0.84 - - 2248 - 2.20 0.034 2531 666.8 477.9 4.25 0.178 1032 -3.5 0.065 - - - - - - - 26.06 25.22
16924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16924 begin surface coast
16962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16962 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.79 5.28 0.024 126 -401.9 0.17 0.068 2671 823.5 474.90 - - 1043 - - - - - - - -