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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.54 of 150.00 AH used of 24V (70.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.19 of 110.00 AH used of 10V (67.10% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.72 | - | - | 138 | - | - | - | 1984 | - | -204.4 | -96.75 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -7.3 | 12 | 152 | roll | -0.72 | 10.00 | 0.244 | 2488 | 235.0 | 1.77 | 0.071 | 869 | -629.9 | -204.4 | -13.35 | - | 3928 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 56.3 | -26.1 | 34 | 269 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.056 | 2033 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 149.5 | -21.0 | 95 | 630 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.060 | 3164 | 639.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 161.9 | -16.0 | 106 | 697 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.043 | 2002 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 227.5 | -19.3 | 167 | 1045 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 238.2 | -15.9 | 177 | 1107 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 297.8 | -18.6 | 238 | 1455 | roll | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.058 | 3161 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 309.0 | -15.5 | 244 | 1519 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 366.4 | -16.4 | 275 | 1841 | roll | -0.73 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 378.9 | -11.9 | 283 | 1935 | done | -0.74 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.041 | 1990 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 422.9 | -13.4 | 314 | 2267 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 643.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 432.0 | -12.8 | 320 | 2335 | done | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.041 | 1989 | -673.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 478.0 | -13.8 | 351 | 2668 | roll | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.88 | 0.057 | 3166 | 626.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 491.2 | -11.3 | 360 | 2779 | done | -0.78 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | 500.8 | 12.6 | 368 | 3024 | done | -0.18 | 0.55 | 0.145 | 2661 | 314.5 | 0.05 | 0.066 | 2094 | 1840.0 | - | 159.88 | 0.862 | 3090 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | 510.4 | - | 382 | 3204 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.070 | 2959 | 363.4 | 1.95 | 0.040 | 3279 | 607.7 | 204.4 | 169.75 | 0.852 | 2256 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 501.3 | 14.7 | 399 | 3263 | done | 0.72 | - | - | 2968 | - | 1.85 | 0.030 | 2083 | -646.5 | 213.5 | 8.35 | 0.690 | 2219 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 454.6 | 14.2 | 431 | 3606 | roll | 0.74 | - | - | 2976 | - | 1.70 | 0.039 | 966 | -657.1 | 232.4 | 16.58 | 0.768 | 2142 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 444.5 | 14.4 | 436 | 3666 | done | 0.75 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.034 | 2155 | 660.6 | 247.4 | 13.88 | 0.746 | 2081 | -4.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 393.3 | 15.2 | 468 | 3988 | roll | 0.75 | - | - | 2974 | - | 1.70 | 0.041 | 3275 | 658.8 | 247.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 381.2 | 15.8 | 474 | 4066 | done | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.031 | 2087 | -671.2 | 247.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 331.5 | 15.1 | 505 | 4387 | roll | 0.74 | - | - | 2992 | - | 1.67 | 0.041 | 952 | -679.6 | 248.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 322.6 | 15.4 | 510 | 4444 | done | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.75 | 0.034 | 2158 | 689.1 | 248.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 268.3 | 15.8 | 557 | 4792 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.65 | 0.041 | 3275 | 677.0 | 248.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 264.1 | 16.0 | 561 | 4820 | done | 0.72 | 0.12 | 0.180 | 2964 | -191.7 | 1.73 | 0.031 | 2082 | -689.6 | 248.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 218.3 | 11.3 | 622 | 5241 | roll | 0.82 | - | - | 2971 | - | 1.75 | 0.041 | 961 | -640.6 | 326.6 | 63.17 | 0.688 | 1758 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 201.0 | 11.9 | 644 | 5373 | done | 0.90 | 0.12 | 0.039 | 3043 | 600.0 | 1.83 | 0.032 | 2163 | 656.8 | 391.2 | 52.00 | 0.659 | 1496 | -5.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 120.0 | 18.0 | 712 | 5738 | done | 0.90 | - | - | 3044 | - | - | - | 2164 | - | 391.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 62.5 | 14.7 | 773 | 6113 | roll | 0.91 | - | - | 3052 | - | 1.83 | 0.041 | 974 | -650.3 | 400.5 | 7.32 | 0.475 | 1457 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 33.4 | 9.7 | 814 | 6440 | done | 1.05 | - | - | 3052 | - | 1.77 | 0.032 | 2160 | 670.1 | 510.0 | 86.68 | 0.542 | 1009 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 147 | - | - | - | 1973 | - | 640.23 | 89.88 | 0.457 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||