OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.26 of 150.00 AH used of 24V (65.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.17 of 110.00 AH used of 10V (69.84% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 470.49 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.65 - - 117 - - - 2684 - -219.0 -100.00 - 3044 - - - - - - - - - - -
122 3.6 -7.6 18 153 roll -0.65 6.72 0.226 1801 250.6 2.25 0.038 1164 -675.6 -219.0 -15.68 - 3874 -52.9 - - - - - - - 25.20 26.12 26.50
191 32.1 -34.2 30 198 done -0.55 0.15 0.155 1831 200.0 2.30 0.044 2657 649.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
503 148.5 -37.9 91 510 roll -0.43 0.12 0.185 1859 233.3 1.75 0.043 3815 661.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
528 156.5 -32.9 95 536 done -0.31 0.15 0.160 1908 326.7 1.80 0.024 2546 -705.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.91 26.36 -
841 190.1 -7.8 156 847 roll -0.33 - - 1899 - 2.00 0.045 3812 633.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
875 192.7 -6.8 162 882 done -0.39 - - 1899 - 1.80 0.025 2554 -698.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.41 -
1192 215.4 -7.7 204 1198 done -0.42 - - 1899 - - - 2553 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1501 237.9 -7.7 235 1510 roll -0.47 0.12 0.078 1778 -1008.3 1.95 0.042 3819 649.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.55 26.25 -
1544 244.3 -14.9 239 1553 done -0.45 0.22 0.129 1857 359.1 1.80 0.023 2560 -699.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.98 26.45 -
1853 293.0 -13.4 270 1862 roll -0.44 - - 1848 - 1.98 0.044 3820 636.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1875 295.9 -13.2 272 1883 done -0.43 - - 1848 - 1.80 0.024 2550 -705.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.49 -
2184 338.1 -11.9 303 2193 roll -0.43 - - 1839 - 1.98 0.044 3819 640.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.26 -
2236 343.7 -11.0 308 2239 done -0.45 - - 1839 - 1.80 0.024 2568 -695.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2548 382.3 -11.8 339 2557 roll -0.45 - - 1829 - 1.95 0.044 3823 643.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.26 -
2599 387.9 -10.4 344 2609 done -0.46 0.10 0.122 1863 340.0 1.80 0.024 2558 -702.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
2910 407.9 -6.7 375 2919 roll -0.50 - - 1863 - 2.00 0.028 1172 -693.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.37 -
2934 409.7 -7.4 377 2941 done -0.54 - - 1863 - 2.22 0.037 2658 669.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.30 -
3242 435.5 -8.9 408 3244 done -0.58 0.12 0.074 1769 -783.3 - - 2658 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.61 - -
3544 494.8 -18.4 438 3553 roll -0.52 0.20 0.135 1827 290.0 1.75 0.042 3815 661.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
3569 498.9 -17.7 440 3577 done -0.47 0.10 0.129 1859 320.0 1.80 0.023 2547 -704.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.28 26.49 -
3877 514.1 -4.5 471 3886 roll -0.52 - - 1850 - 1.98 0.045 3813 639.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.24 -
3899 514.9 -3.9 473 3902 done -0.56 - - 1850 - 1.77 0.026 2565 -705.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
4211 536.5 -9.2 504 4213 done -0.69 0.17 0.090 1780 -411.8 - - 2557 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.43 - -
4513 566.6 -10.8 534 4521 roll -0.73 - - 1780 - 1.98 0.027 1177 -697.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.36 -
4544 570.3 -11.2 537 4553 done -0.76 - - 1769 - 2.20 0.037 2658 673.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.28 -
4866 624.8 -16.7 562 4870 roll -0.73 - - 1760 - 1.77 0.046 3821 657.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.20 -
4948 637.3 -14.9 566 4951 done -0.70 - - 1760 - 1.83 0.025 2571 -683.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.44 -
5270 686.6 -14.7 582 5276 roll -0.67 0.12 0.146 1793 275.0 1.95 0.045 3811 635.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.28 26.17 -
5317 691.6 -13.7 584 5320 done -0.64 - - 1793 - 1.80 0.027 2570 -689.4 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.43 -
5630 722.8 -10.0 600 5631 done -0.64 - - 1793 - - - 2561 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5929 753.1 -10.1 615 5934 roll -0.64 - - 1784 - 1.98 0.047 3818 634.8 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.13 -
5962 755.1 -10.3 616 5968 done -0.64 - - 1784 - 1.83 0.026 2558 -688.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.41 -
6271 789.2 -10.7 632 6272 done -0.63 - - 1784 - - - 2558 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6568 821.3 -10.3 647 6574 roll -0.63 - - 1774 - 1.95 0.047 3812 643.1 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.11 -
6632 827.5 -10.4 650 6636 done -0.63 0.10 0.133 1805 310.0 1.77 0.025 2560 -707.3 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
6947 855.5 -8.9 666 6953 roll -0.65 - - 1796 - 1.95 0.047 3812 642.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.09 -
6974 857.3 -8.9 667 6977 done -0.66 - - 1796 - 1.80 0.026 2570 -690.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.40 -
7289 888.6 -9.9 683 7290 done -0.66 - - 1796 - - - 2562 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
7586 918.7 -9.4 698 7591 roll -0.67 - - 1787 - 1.98 0.049 3821 635.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.05 -
7614 920.5 -9.3 699 7618 done -0.68 - - 1787 - 1.83 0.028 2571 -683.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.36 -
7921 950.3 -9.2 714 7925 roll -0.68 - - 1777 - 1.95 0.048 3812 636.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.04 -
7956 952.6 -9.4 715 7963 done -0.68 - - 1777 - 1.83 0.026 2566 -680.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.37 -
8264 983.4 -9.8 731 8270 roll -0.67 - - 1777 - 2.03 0.031 1179 -683.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.18 -
8285 985.3 -9.7 732 8289 done -0.67 - - 1767 - 2.28 0.042 2658 648.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.08 -
8336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8336 begin apogee
8341 990.7 -9.7 735 8541 done -0.20 0.50 0.103 1940 346.0 0.10 0.057 2535 -1230.0 - 188.45 1.180 2970 -4.6 0.410 - - - - - - 25.75 24.65 23.65
8542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8542 begin climb
8544 998.8 - 745 8761 roll 0.65 0.75 0.050 2224 378.7 2.22 0.049 3804 571.6 219.0 207.48 1.177 2074 -4.3 0.389 - - - - - - 24.89 24.13 23.08
8812 967.2 22.2 758 8820 done 0.55 0.17 0.193 2194 -176.5 2.15 0.034 2468 -621.4 219.0 - - 2058 - - - - - - - - 24.60 24.90 -
9119 904.7 18.3 774 9125 roll 0.49 - - 2193 - 2.12 0.044 3813 634.4 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.85 -
9148 900.8 18.6 775 9153 done 0.43 0.20 0.170 2150 -215.0 2.08 0.029 2457 -651.9 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
9454 853.5 14.2 790 9460 roll 0.40 - - 2150 - 2.12 0.046 3819 642.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.99 -
9503 847.1 15.0 792 9507 done 0.37 - - 2160 - 2.05 0.029 2466 -660.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.11 -
9809 800.6 14.4 807 9811 done 0.34 0.15 0.168 2121 -260.0 - - 2464 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.93 - -
10110 767.4 10.8 822 10112 done 0.34 - - 2121 - - - 2465 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10410 737.1 9.4 837 10441 roll 0.37 - - 2121 - 2.20 0.046 3812 612.3 247.0 20.45 0.897 1969 -3.8 0.329 - - - - 1 - - 25.96 24.48
10462 733.3 9.4 839 10498 done 0.41 - - 2131 - 2.05 0.029 2463 -658.0 275.0 26.08 0.964 1857 -4.3 0.347 - - - - 1 - - 26.01 24.32
10808 697.3 9.7 857 10846 roll 0.44 - - 2141 - 2.17 0.035 1057 -647.9 294.9 30.52 0.928 1764 -3.0 0.243 - - - - - - - 25.63 24.56
10890 689.7 9.1 861 10935 done 0.51 - - 2142 - 2.28 0.040 2523 643.0 334.2 38.65 0.947 1609 -4.0 0.310 - - - - - - - 25.71 24.30
11249 655.2 10.4 879 11255 roll 0.53 0.12 0.078 2219 641.7 2.03 0.044 3816 636.9 334.2 - - 1591 - - - - - - - - 26.12 25.89 -
11297 648.7 13.1 881 11302 done 0.52 0.17 0.164 2181 -223.5 2.08 0.031 2462 -651.0 334.2 - - 1589 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
11607 598.6 15.1 896 11615 roll 0.50 - - 2192 - 2.10 0.038 1069 -663.3 334.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.06 -
11641 593.6 15.3 899 11648 done 0.49 - - 2192 - 2.22 0.040 2526 656.3 334.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.06 -
11948 544.6 16.0 930 11953 roll 0.46 0.12 0.155 2152 -333.3 2.00 0.043 3813 643.5 334.2 - - 1587 - - - - - - - - 26.04 26.07 -
11981 540.0 14.5 933 11984 done 0.45 - - 2162 - 2.03 0.028 2457 -668.0 334.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.17 -
12292 502.3 11.7 964 12300 roll 0.45 - - 2173 - 2.08 0.038 1056 -673.6 334.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.13 -
12356 495.7 10.2 970 12363 done 0.49 - - 2173 - 2.22 0.039 2525 661.7 337.7 - - 1586 - - - - - - - - - 26.14 -
12664 459.1 10.7 1001 12674 roll 0.49 - - 2173 - 1.95 0.045 3812 660.0 337.7 - - 1585 - - - - - - - - - 26.10 -
12709 454.0 11.8 1005 12716 done 0.49 - - 2183 - 2.05 0.029 2466 -656.6 337.7 - - 1584 - - - - - - - - - 26.22 -
13019 417.0 12.6 1036 13028 roll 0.48 - - 2194 - 2.08 0.037 1059 -676.4 337.7 - - 1585 - - - - - - - - - 26.17 -
13062 411.7 11.8 1040 13071 done 0.49 - - 2194 - 2.22 0.039 2527 661.3 337.7 - - 1584 - - - - - - - - - 26.15 -
13374 371.6 13.5 1071 13383 roll 0.47 0.12 0.153 2153 -341.7 1.98 0.042 3819 652.5 337.7 - - 1584 - - - - - - - - 26.17 26.12 -
13406 367.4 12.5 1074 13415 done 0.47 - - 2163 - 2.03 0.027 2455 -671.9 337.7 - - 1584 - - - - - - - - - 26.27 -
13717 334.2 11.3 1105 13726 roll 0.50 - - 2174 - 2.05 0.037 1064 -678.5 337.7 - - 1584 - - - - - - - - - 26.17 -
13792 327.1 9.2 1112 13831 done 0.59 - - 2174 - 2.20 0.037 2526 664.5 372.1 32.53 0.729 1456 -3.9 0.187 - - - - - - - 26.18 24.91
14140 296.1 7.4 1147 14229 roll 0.73 0.17 0.061 2291 688.2 2.33 0.036 1062 -628.3 463.6 77.55 0.707 1072 -5.0 0.220 - - - - - - 26.29 25.46 24.59
14266 272.1 22.0 1159 14273 done 0.68 0.20 0.134 2232 -295.0 2.28 0.040 2526 642.1 463.6 - - 1064 - - - - - - - - 25.37 25.60 -
14573 216.0 19.0 1190 14581 roll 0.67 - - 2232 - 2.00 0.044 3819 646.5 463.6 - - 1063 - - - - - - - - - 25.91 -
14625 206.6 18.4 1195 14634 done 0.67 - - 2242 - 2.03 0.027 2464 -667.5 463.6 - - 1062 - - - - - - - - - 26.05 -
14935 156.2 13.5 1252 14942 roll 0.67 - - 2253 - 2.10 0.034 1060 -668.6 463.6 - - 1061 - - - - - - - - - 26.09 -
14990 149.0 12.4 1262 14997 done 0.71 - - 2253 - 2.22 0.036 2534 664.0 463.6 - - 1060 - - - - - - - - - 26.12 -
15301 109.3 12.7 1323 15308 roll 0.72 - - 2253 - 2.00 0.044 3818 642.0 463.6 - - 1060 - - - - - - - - - 26.11 -
15341 104.3 12.8 1330 15347 done 0.73 - - 2264 - 2.03 0.027 2450 -673.9 463.6 - - 1060 - - - - - - - - - 26.25 -
15651 62.6 13.9 1391 15658 roll 0.72 - - 2274 - 2.08 0.037 1057 -669.7 463.6 - - 1060 - - - - - - - - - 26.21 -
15676 59.3 13.2 1395 15683 done 0.72 0.12 0.133 2237 -308.3 2.20 0.036 2525 667.3 463.6 - - 1060 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
15989 25.7 11.9 1456 15995 done 0.75 - - 2237 - - - 2526 - 463.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16217 begin surface coast
16253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16253 begin surface
SM 1.19 - - - - -5.80 5.35 0.034 117 -396.3 0.20 0.058 2702 880.0 470.49 - - 1061 - - - - - - - -