OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.48 of 150.00 AH used of 24V (65.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.28 of 110.00 AH used of 10V (69.75% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 504.09 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.65 - - 115 - - - 2707 - -219.0 -78.70 - 3041 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -6.1 14 132 done -0.65 6.88 0.233 1788 243.2 - - 2707 - -219.0 -16.45 - 3873 -50.6 - - - - - - - 25.20 - 26.52
436 168.2 -44.3 79 443 roll -0.49 0.20 0.188 1855 335.0 2.25 0.027 1182 -677.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.72 26.22 -
574 196.3 -11.3 105 581 done -0.53 - - 1844 - 2.20 0.039 2655 669.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.20 -
884 259.7 -20.5 138 887 roll -0.48 - - 1835 - 1.80 0.047 3820 647.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.20 -
925 267.7 -19.5 142 935 done -0.43 0.10 0.141 1865 300.0 1.77 0.024 2564 -709.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
1234 306.9 -13.8 173 1235 done -0.43 - - 1866 - - - 2563 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1538 344.0 -11.1 203 1544 done -0.45 - - 1866 - - - 2563 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1846 378.0 -10.5 234 1854 roll -0.48 - - 1857 - 1.98 0.047 3821 635.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
1871 380.2 -10.1 236 1877 done -0.51 - - 1857 - 1.80 0.026 2559 -701.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
2178 409.6 -9.6 267 2186 roll -0.53 - - 1849 - 1.95 0.044 3819 646.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2220 413.5 -9.3 271 2224 done -0.57 - - 1849 - 1.80 0.025 2563 -697.8 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.49 -
2532 441.8 -9.0 302 2541 roll -0.59 - - 1849 - 2.00 0.028 1168 -697.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
2554 443.7 -8.9 304 2563 done -0.61 - - 1840 - 2.22 0.037 2657 670.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
2866 472.4 -9.3 335 2869 roll -0.62 - - 1831 - 1.77 0.045 3821 657.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
2920 477.0 -8.1 340 2927 done -0.65 - - 1831 - 1.83 0.024 2559 -689.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.50 -
3227 510.2 -12.0 371 3236 roll -0.66 0.12 0.080 1739 -766.7 1.95 0.042 3822 647.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.59 26.25 -
3279 519.7 -19.4 376 3288 done -0.62 0.22 0.127 1811 327.3 1.80 0.024 2564 -698.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 25.99 26.45 -
3589 563.3 -12.5 407 3597 roll -0.62 - - 1802 - 1.95 0.045 3821 644.6 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.23 -
3630 568.0 -11.7 411 3633 done -0.62 - - 1802 - 1.80 0.026 2565 -697.8 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.46 -
3935 602.4 -10.7 440 3939 roll -0.62 - - 1802 - 2.00 0.029 1180 -692.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.34 -
3956 604.5 -10.4 441 3961 done -0.62 - - 1792 - 2.25 0.040 2659 657.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.26 -
4277 643.7 -12.5 457 4281 roll -0.61 - - 1783 - 1.75 0.045 3816 661.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.21 -
4299 646.4 -12.4 458 4305 done -0.59 0.12 0.129 1822 325.0 1.80 0.024 2558 -698.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
4622 670.6 -7.0 474 4623 done -0.61 - - 1822 - - - 2558 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4920 691.1 -6.8 489 4921 done -0.63 - - 1822 - - - 2558 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5219 711.0 -6.7 504 5224 roll -0.65 - - 1813 - 1.95 0.045 3814 644.1 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.17 -
5274 713.8 -6.9 506 5281 done -0.68 - - 1813 - 1.80 0.025 2557 -698.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.45 -
5579 741.1 -9.0 522 5580 done -0.69 - - 1813 - - - 2557 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5879 766.9 -8.6 537 5880 done -0.70 - - 1813 - - - 2557 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
6182 791.5 -8.1 552 6187 roll -0.72 0.10 0.093 1739 -740.0 1.95 0.044 3813 644.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.59 26.13 -
6223 796.5 -9.7 554 6227 done -0.72 0.08 0.119 1778 487.5 1.83 0.024 2565 -682.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
6543 838.1 -13.3 570 6544 done -0.70 - - 1778 - - - 2562 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6840 876.2 -12.0 585 6846 roll -0.69 - - 1770 - 1.95 0.047 3812 641.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.08 -
6863 878.6 -11.8 586 6866 done -0.68 - - 1769 - 1.80 0.026 2560 -695.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.40 -
7181 916.7 -11.8 602 7185 roll -0.66 - - 1760 - 1.98 0.047 3816 634.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.06 -
7212 919.3 -11.6 603 7216 done -0.64 0.15 0.123 1806 306.7 1.83 0.026 2559 -686.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - 26.04 26.37 -
7522 944.1 -7.6 618 7523 done -0.66 - - 1806 - - - 2558 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7819 966.6 -7.8 633 7820 done -0.67 - - 1806 - - - 2558 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
8117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8117 begin apogee
8123 990.0 -8.0 648 8321 done -0.20 0.38 0.092 1942 357.9 0.15 0.074 2543 -100.0 - 189.07 1.171 2973 -4.6 0.409 - - - - - - 25.96 24.71 23.65
8322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8322 begin climb
8324 1000.3 - 658 8540 roll 0.65 0.75 0.045 2232 386.7 2.22 0.044 3809 570.3 219.0 207.57 1.177 2077 -4.3 0.390 - - - - - - 24.90 24.15 23.10
8724 935.4 24.4 678 8730 done 0.55 0.17 0.179 2192 -235.3 2.08 0.034 2470 -643.8 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.24 25.63 -
9045 880.5 16.7 694 9050 roll 0.49 - - 2192 - 2.12 0.049 3810 632.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.94 -
9111 869.5 17.8 697 9116 done 0.43 0.20 0.164 2148 -220.0 2.05 0.033 2462 -657.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.64 26.05 -
9419 829.0 12.4 712 9420 done 0.41 - - 2148 - - - 2460 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9718 792.4 11.8 727 9719 done 0.39 - - 2148 - - - 2461 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10021 756.1 12.1 742 10026 roll 0.38 - - 2148 - 2.10 0.046 3816 645.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.08 -
10132 741.8 14.6 747 10139 done 0.35 0.12 0.161 2126 -183.3 2.03 0.028 2466 -665.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
10439 705.5 11.1 763 10445 roll 0.35 - - 2125 - 2.10 0.045 3826 647.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.08 -
10486 700.5 11.7 765 10490 done 0.35 - - 2136 - 2.08 0.029 2450 -661.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.23 -
10798 660.9 12.6 781 10800 done 0.35 - - 2136 - - - 2448 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11099 626.2 10.8 796 11100 done 0.35 - - 2136 - - - 2448 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11399 599.0 8.4 811 11458 roll 0.43 - - 2136 - 2.28 0.048 3819 601.3 280.4 44.55 1.014 1840 -4.6 0.286 - - - - 1 - - 25.61 24.32
11486 592.2 8.4 819 11555 done 0.51 - - 2147 - 2.08 0.030 2466 -650.5 341.7 58.78 1.107 1584 -4.4 0.247 - - - - 1 - - 25.73 23.91
11857 559.8 9.3 856 11907 roll 0.57 0.12 0.078 2236 741.7 2.20 0.037 1075 -632.3 375.1 39.67 0.887 1434 -3.8 0.253 - - - - - - 26.09 25.46 24.44
11931 548.3 17.1 863 11940 done 0.54 0.15 0.117 2183 -353.3 2.25 0.041 2520 642.2 375.1 - - 1428 - - - - - - - - 25.37 25.57 -
12241 508.6 13.2 894 12244 roll 0.54 - - 2183 - 2.00 0.046 3811 645.5 375.1 - - 1426 - - - - - - - - - 25.90 -
12304 500.0 13.9 900 12311 done 0.54 - - 2193 - 2.08 0.029 2464 -647.6 375.1 - - 1424 - - - - - - - - - 26.03 -
12613 453.6 16.1 931 12614 done 0.53 - - 2194 - - - 2462 - 375.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12914 408.3 14.2 961 12922 roll 0.52 - - 2194 - 2.08 0.045 3816 651.0 375.1 - - 1424 - - - - - - - - - 26.06 -
12945 403.3 15.4 964 12954 done 0.51 - - 2204 - 2.05 0.028 2453 -664.9 375.1 - - 1423 - - - - - - - - - 26.19 -
13257 357.3 14.5 995 13266 roll 0.50 0.12 0.161 2174 -250.0 2.05 0.035 1057 -681.0 375.1 - - 1423 - - - - - - - - 26.09 26.14 -
13292 353.4 12.3 998 13300 done 0.51 - - 2174 - 2.22 0.038 2527 662.2 375.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.14 -
13599 325.8 8.1 1029 13669 roll 0.62 0.10 0.090 2245 710.0 2.10 0.045 3818 614.8 444.5 59.35 0.732 1150 -4.6 0.216 - - - - - - 26.49 25.64 24.72
13687 312.1 19.7 1037 13695 done 0.58 0.20 0.155 2201 -220.0 2.08 0.029 2458 -653.8 444.5 - - 1145 - - - - - - - - 25.42 25.75 -
13992 272.7 11.0 1068 13996 roll 0.60 - - 2211 - 2.10 0.036 1054 -668.6 444.5 - - 1142 - - - - - - - - - 25.97 -
14038 268.9 9.3 1072 14074 done 0.67 - - 2211 - 2.22 0.034 2527 663.5 475.5 26.58 0.676 1027 -4.3 0.183 - - - - - - - 26.02 24.87
14374 227.5 12.4 1106 14378 roll 0.70 - - 2222 - 2.22 0.035 1058 -661.7 475.5 - - 1017 - - - - - - - - - 26.01 -
14400 224.9 12.3 1108 14406 done 0.74 - - 2222 - 2.22 0.035 2530 663.1 475.5 - - 1016 - - - - - - - - - 26.04 -
14706 189.4 9.6 1149 14730 done 0.80 0.12 0.076 2306 700.0 - - 2530 - 498.3 19.35 0.621 938 -4.0 0.131 - - - - - - 26.39 - 25.05
15039 118.0 21.6 1213 15046 roll 0.76 0.15 0.161 2258 -320.0 1.98 0.044 3818 650.5 498.3 - - 926 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
15099 106.2 14.8 1224 15106 done 0.77 - - 2269 - 2.03 0.028 2461 -668.5 498.3 - - 925 - - - - - - - - - 26.18 -
15410 54.8 16.8 1285 15416 done 0.77 - - 2269 - - - 2459 - 498.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
15720 9.6 16.7 1346 15726 roll 0.77 - - 2269 - 2.12 0.042 3823 643.4 498.3 - - 925 - - - - - - - - - 26.19 -
15744 5.1 18.4 1350 15750 done 0.77 - - 2280 - 2.03 0.026 2449 -676.8 498.3 - - 925 - - - - - - - - - 26.33 -
15755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15755 begin surface coast
15774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15774 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.79 5.43 0.032 127 -396.5 0.32 0.050 2675 706.2 504.09 - - 925 - - - - - - - -